- •Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
- •Передмова
- •1 Основні поняття і закони
- •1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
- •1.2 Електрична напруга. Електричний потенціал. Електрорушійна сила
- •1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
- •1.3.1 Схема електричного кола. Граф схеми
- •1.4 Закони електричних кіл
- •1.5 Основні рівняння електричних кіл
- •2 Електричні кола постійного струму
- •2.1 Основні поняття і закони кіл постійного струму
- •2.2 Еквівалентні перетворення схем електричних кіл
- •2.2.1 Перетворення послідовно з'єднаних резистивних елементів
- •2.2.2 Перетворення паралельного з'єднання резистивних елементів
- •2.2.3 Еквівалентні, перетворення зірки і трикутника резистивних; елементів
- •2.2.4 Перетворення послідовно з'єднаних джерел енергії
- •2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
- •2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
- •2.3 Методи аналізу електричних кіл
- •2.3.1 Метод перетворення
- •2.3.2. Метод вузлових і контурних рівнянь (метод законів Кірхгофа)
- •2.3.3 Метод контурних струмів
- •2.3.4 Метод вузлових напруг
- •2.4 Основні принципи та теореми електричних кіл 2.4.1 Принцип накладання (суперпозиції)
- •2.4.2 Принцип взаємності
- •2.4.3 Теорема компенсації
- •2.4.4 Теорема про еквівалентний генератор
- •2.4.5 Потужність електричного кола
- •Синусоїдного струму
- •3.1 Змінні ерс, напруги і струми
- •3.2 Діючі і середні значення періодичних струмів і напруг
- •3.3 Зображення синусоїдних функцій векторами. Векторні діаграми
- •3.4 Зображення синусоїдних функцій часу комплексними числами
- •3.5 Зображення сум, похідних та інтегралів
- •3.6 Резистор в колі синусоїдного струму
- •3.7 Індуктивна котушка в колі синусоїдного струму
- •3.8 Конденсатор в колі синусоїдного струму
- •3.9 Послідовне з'єднання r,l,c - елементів у колі синусоїдного струму
- •3.11 Еквівалентні параметри пасивного двополюсника
- •3.12 Закон Ома в комплексній формі
- •3.13 Закони Кірхгофа в комплексній формі
- •3.14 Аналіз електричних кіл синусоїдного струму комплексним методом
- •3.15 Потужність синусоїдного струму
- •3.16 Розрахунок потужності за комплексами напруги та струму
- •3.17 Баланс потужностей в колах синусоїдного струму
- •3.18 Топографічні векторні діаграми
- •3.19 Розрахунок кіл за наявності взаємної індукції
- •3.20 Послідовне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.21 Паралельне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.22 Експериментальне визначення взаємної індуктивності Мдвох котушок
- •3.23 Еквівалентна заміна індуктивних зв'язків
- •3.24 Лінійний трансформатор
- •3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
- •3.28 Резонанс у колі з паралельним з'єднанням
- •3.29 Частотні характеристики кола з паралельним з'єднанням елементів r, l, с
- •3.30 Резонанс у складних електричних колах
- •4 Лінійні електричні кола несинусоїдного струму
- •4.1 Несинусоїдні ерс, напруги і струми
- •4.2 Розкладання періодичних функцій у ряд Фур'є
- •4.3 Особливості розкладання в ряд Фур'є симетричних функцій
- •4.4 Розрахунок лінійних кіл з несинусоїдними джерелами
- •4.5 Залежність форми кривої струму від характеру кола при несинусоїдній напрузі
- •4.7 Потужність у колі несинусоїдного струму
- •4.8 Коефіцієнти, що характеризують періодичні несинусоїдні функції часу
- •4.9 Резонансні явища в колах несинусоїдного струму
- •5 Чотириполюсники. Електричні фільтри
- •5.1 Чотириполюсники
- •5.1.1 Рівняння чотириполюсника
- •5.1.2 Схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •5.1.3 Експериментальне визначення параметрів чотириполюсника
- •5.1.4 Повторний (характеристичний) опір і коефіцієнт поширення симетричного чотириполюсника
- •5.1.6 З'єднання чотириполюсників
- •5.2 Електричні фільтри
- •5.2.1 Основні положення теорії к-фільтрів
- •5.2.2 Фільтри низької частоти (фнч)
- •5.2.3 Фільтри високих частот (фвч)
- •5.2.4 Смугові фільтри (сф)
- •5.2.5 Загороджувальні фільтри (зф)
- •6 Трифазні кола
- •6.1 Багатофазні кола та системи
- •6 .2 Принцип дії трифазного генератора
- •6.3 Симетричні трифазні системи ерс, напруг, струмів
- •6.4 З'єднання зіркою і трикутником
- •6.5 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз джерела і приймача зіркою
- •6.6 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні приймача зіркою і заданій системі лінійних напруг
- •6.7 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз приймача трикутником
- •6.8 Потужність трифазного кола
- •6.9 Вимірювання активної потужності у трифазних колах
- •6.9.1 Чотири провідне трифазне коло
- •6.9.2 Трипровідне трифазне коло
- •6.10 Пульсуюче та обертове магнітне поле
- •6.11 Принцип дії асинхронного двигуна
- •6.12 Симетричні складові несиметричної трифазної системи величин
- •6.13 Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.14 Розрахунок кола з несиметричним
- •6.15 Виші гармоніки у трифазних колах
- •6.16 Особливості роботи трифазних кіл, зумовлені гармоніками, кратними трьом
- •7.1.1 Законні комутації
- •7.1.2 Початкові умови
- •7.2 Класичний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7 Перехідні процеси в лінійних
- •7.1 Загальні положення
- •7.2.1 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивних елементів
- •7.2.2 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-ємнісних елементів
- •7.2.3 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивно-ємнісних елементів елементів. Перехідний процес при вмиканні кола на постійну напругу
- •7.3 Метод змінних стану
- •7.4 Операторний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.4.1 Операторні зображення функцій часу їх похідних і інтегралів
- •7.4.2 Операторні зображення характерних для електротехніки функцій часу
- •7.4.3 Перехід від зображення до оригіналу
- •7.4.2 Закони та рівняння електричних кіл в операторній формі
- •7.4.5 Розрахунок перехідних процесів
- •7.5 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми
- •7.5.1 Перехідні характеристики кола
- •7.5.2 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми. Інтеграл Дюамеля
- •7.6 Частотний метод аналізу перехідних процесів
- •7.6.1 Пряме й обернене перетворення Фур'є
- •7.7 Передатні функції чотириполюсників
- •7.7.1 Диференціюючі та інтегруючі кола
- •7.7. 2 Зворотні зв'язки
- •8 Усталені режими в колах
- •8.1 Загальні властивості
- •8.2 Диференціальні рівняння однорідної двопровідної лінії
- •8.3 Розв'язання рівнянь однорідної лінії при усталеному синусоїдному режимі
- •8.4 Визначення напруги і струму в лінії за відомими напругою і струмом на початку чи в кінці лінії
- •8.5 Біжучі хвилі в однорідних лініях
- •8.6 Вхідним опір лінії
- •8.7 Коефіцієнт відбиття хвилі
- •8.8 Неробочий (холостий) хід і коротке замикання лінії
- •8.9 Режим узгодженого навантаження лінії
- •8.10 Лінія без спотворень
- •8.11 Лінія без втрат (ідеальна лінія)
- •8.12 Вхідний опір лінії без втрат
- •8.13 Стоячі хвилі
- •8.14 Хвилі в лініях без втрат при навантаженні
- •8.15 Лінія як чотириполюсник
- •9 Перехідні процеси в колах з
- •9.1 Загальні відомості
- •9.2 Розв'язання рівнянь, однорідної лінії
- •9.3 Хвилі в лініях без втрат при перехідних процесах
- •9.4 Розрахунок напруги й струму падаючої хвилі
- •9.5 Розрахунок відбитої та заломленої хвиль
- •9.6 Відбиття і заломлення хвиль у місці з'єднання двох ліній
- •9.7 Перехідний процес при вмиканні ненавантаженої лінії на джерело напруги
- •10 Нелінійні електричні кола постійного струму
- •10.1 Нелінійні елементи,
- •10.1.1 Основні властивості нелінійних електричних кіл
- •10.1.2 Елементи з нелінійним опором
- •10.1.3 Елементи з нелінійною індуктивністю
- •10.2 Розрахунок нелінійних кіл постійного струму
- •10.2.1 Загальні положення
- •10.2.2 Розрахунок кола з послідовним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.3 Розрахунок кола з параленьним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.4 Розрахунок кола при змішаному з'єднанні нелінійних елементів
- •10.2.5 Розрахунок розгалуженого нелінійного кола з двома вузлами
- •10.2.6 Розрахунок складного кола з одним нелінійним елементом
- •10.2.7 Заміна нелінійного резистивного елемента еквівалентним лінійним і ерс. Метод лінеаризації
- •10.2.8 Розрахунок нелінійних кіл чисельними методами
- •11 Магнітні кола
- •11.1 Загальні відомості
- •11.2 Закони магнітних кіл
- •Закон Ома для замкненого кола
- •11.3 Розрахунок магнітних кіл постійного струму
- •11.3.1 Загальні положення
- •11.3.2 Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •11.3.3 Розрахунок розгалуженого кола з одною мрс
- •11.3.4 Розрахунок магнітного кола з двома вузлами
- •12 Нелінійні кола змінного струму
- •12.1 Загальна характеристика методів аналізу періодичних процесів у нелінійних колах
- •12.2 Форми кривих струму і напруги в котушці з феромагнітним осердям
- •12.3 Втрати в осердях з феромагнітного матеріалу
- •12.4 Рівняння, векторна діаграма і схема заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5 Рівняння трансформатора з феромагнітним осердям
- •12.6. Зведення обмоток трансформатора до однієї кількості витків. Векторна діаграма і схема заміщення трансформатора
- •12.7 Графічний розрахунок нелінійних кіл, що ґрунтується на введенні еквівалентних синусоїд
- •12.8 Ферорезонанс при послідовному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.9 Ферорезонанс при паралельному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.10 Феромагнітний стабілізатор напруги
- •12.11 Керовані індуктивні нелінійні елементи. Феромагнітний підсилювач потужності
- •12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
- •12.13 Вентилі та їх характеристики
- •12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
- •Список літератури
- •1 Основні поняття
- •3 Лінійні електричні кола
- •4 Лінійні електричні кола
- •5 Чотириполюсники.
- •7. Перехідні процеси в лінійних
- •8 Усталені режими в колах
- •9 Перехідні процеси в колах
- •10 Нелінійні електричні кола
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
характеристик нелінійних елементів
В основу розрахунку цим методом покладена апроксимація характеристики нелінійного елемента на окремих ділянках відрізками прямих, тобто нелінійна характеристика наближено замінюється ламаною лінією. Точність розрахунку за даним методом збільшується зі зростанням кількості відрізків прямих, що апроксимують характеристику, але одночасно ускладнюється розрахунок.
Для кожної лінійної ділянки характеристики розрахунок виконують методами, що використовуються для розрахунку лінійних кіл. При переході до розрахунку на іншій лінійній ділянці знаходять значення величин, що відповідають кінцю попередньої лінійної ділянки, і приймають їх за початкові значення на даній ділянці характеристики.
352
Метод кусково-лінійної апроксимації успішно застосовують, коли характеристики нелінійних елементів складаються з відрізків, близьких до прямолінійних. Зокрема, він широко використовується для розрахунку кіл з електричними вентилями.
12.13 Вентилі та їх характеристики
Вентилем називають нелінійний резистивний елемент з односторонньою провідністю. В електротехніці широко використовуються вентильні перетворювачі різного типу, найбільш поширеними з яких є випрямлячі, що служать для перетворення змінного струму в постійний. Як вентилі зазвичай використовують напівпровідникові діоди та керовані напівпровідникові вентилі - тиристори. В окремих випадках знаходять застосування електронні вентилі - кенотрони та іонні вентилі - газотрони.
Рисунок 12.21 |
(рис. 12.21) вістря трикутника по
казує його провідний напрям.
Опір вентиля у провідному напрямі у сотні і тисячі разів менший, ніж у непровідному напрямі.
Вольт-амперна характеристика діода для миттєвих значень напруги і струму зображена на рис, 12.22, а варіанти її кусково лінійної апроксимації - на рис. 12.22, б,в.
Вентилі
із зображеними на рис. 12.22
6,в
характеристиками
можна представити схемами заміщення,
що складаються з ідеаіьного вентиля і
послідовно з'єднаного з ним резистора
або
джерела ЕРС
,
які
зображені на рисунку
12.22,б,в.
Ідеальним називають вентиль, опір якого в провідному (прямому) напрямі дорівнює нулю, а в непровідному (зворотному) напрямі - нескінченності. Вольт-амперна характеристика ідеального вентиля зображена на рис. 12.23.
353
Рисунок 12.22
У
багатьох
випадках нехтують напругою на вентилі
в провідному напрямі і струмом у
непровідному напрямі, тобто розглядають
реальний вентиль як ідеальний.
12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
Методику аналізу кіл з вентилями розглянемо на при кладі найпростішого однопів- періодного випрямляча з рези- стивним навантаженням
RH (рис. 12.24).
У цьому колі
Нехай до кола підведена синусоїдна напруга
354
Для розрахунку скористаємося методом кусково-лінійної апроксимації, розглядаючи вентиль як ідеальний.
На протязі додатного півперіоду зміни напруги джерела
при
На
протязі від'ємного півперіоду при
Часові
залежності напруг
і
струму і
наведеш
на
рис.
12.25. Напруги
на навантаженні і вентилі, а також струм
у колі є пульсуючими. Частота пульсацій
дорівнює частоті прикладеної напруги
Розклад напруги на навантаженні в ряд Фур'є містить постійну складову, першу і всі парні гармоніки
Діюче та середнє значення струму і напруги на навантаженні
355
Рисунок 12.25
Активна потужність навантаження і джерела
356
тобто в два рази менша від активної потужності за відсутності вентиля.
Повна потужність джерела
Коефіцієнт потужності випрямляча з активним навантаженням
тобто, не дорівнює одиниці, що пояснюється наявністю вищих гармонік у кривій струму при їх відсутності у кривій напруги джерела.
357
