Состав мсуд-н пассажирских электровозов с подсистемой автоведения усавп
Подсистема автоведения электровозов пассажирского движения УСАВП предназначена для автоматизированного управления электровозами серии ЭП1М, ЭП1П. Подсистема обеспечивает автоматизированное управление тягой и всеми видами тормозов поезда, с целью точного соблюдения времени хода, задаваемого графиком движения или другими нормативными документами, на основе выбора энергетически рационального режима движения. Она также предназначена для выдачи локомотивной бригаде предупреждающей звуковой (речевой) и вспомогательной визуальной информации.
Подсистема автоведения включает в себя регистратор параметров движения и автоведения, который предназначен для записи на сменном картридже затраченной энергии, значений токов, напряжений, показания огней локомотивного светофора и другой информации, поступающей в систему автоведения от цепей управления электровоза, электропневматического и пневматического тормозов, систем безопасности.
Структурная схема аппаратных средств МСУД-Н пассажирских электровозов ЭП1М, ЭП1П с унифицированной системой автоматического ведения пассажирских поездов УСАВП представлена на рисунке 1.2. Подключение цепей контроля и управления оборудованием электровозов ЭП1М, ЭП1П к блоку БУ-193-02 приведено в таблицах А.1 – А.4 приложения А.
Рисунок 1.2 – Структурная схема микропроцессорной системы управления и
диагностики МСУД-Н пассажирских электровозов ЭП1М, ЭП1П
Микропроцессорная система управления и диагностики оборудования электровоза с подсистемой УСАВП построена на базе бортовой сети, реализованной на последовательных каналах обмена информации типа CAN и RS-485.
К последовательным каналам RS-485-1 и RS-485-2 подключаются основные аппараты системы, к которым относятся:
- блок управления А55 БУ-193-02, расположенный в кузове,
- блоки индикации БИ1 (А57) и БИ2 (А58) типа ВС3741 (ВС3742), расположенные в кабинах электровоза на пультах машиниста.
Комплект оборудования УСАВП подключается к блоку БУ-193-02 через последовательный канал CAN6. Обмен информацией между УСАВП и технологическим процессором системы МСУД-Н (блок БМК-055 МПК1 или МПК2) осуществляется по интерфейсу CAN6 через блок последовательных интерфейсов БПИ-074 и интерфейс CAN1/CAN2, объединяющие устройства внутри блока БУ-193-02 . По каналу CAN6 в МСУД-Н передаются задание скорости и ограничения тока тяговых электродвигателей (ускорения/замедления) в режиме автоматизированного ведения поезда.
Аппаратура МСУД-Н с подсистемой автоведения УСАВП позволяет вести поезда в режиме «Автоведение», обеспечивая при этом выполнение графика движения с расчетом траектории движения, рациональной по расходу электроэнергии на тягу.
Информацию о состоянии пути, сигналах АЛСН и точном астрономическом времени УСАВП получает от аппаратуры безопасности КЛУБ-У через блок связи А101 (CAN-ШЛЮЗ) и последовательный канал CAN.
На электровозах ЭП1М и ЭП1П разнофазное управление реализовано для двух групп из трех тяговых электродвигателей (1 - 3 и 4 - 6).
На электровозе может быть установлено «Унифицированное комплексное тормозное оборудование локомотива» УКТОЛ с краном 130 или S300. В этом случае блок управления А13 крана 130 должен подключается к БУ-193-02 через последовательный канал CAN8.
При введении на электровозе системы контроля давления в токоприемниках, датчики давления SР27 и SР28 должны подключаться к блоку БУ-193-02 через последовательный канал CAN7.