4. Функционирование системы мсуд-н

Для реализации режимов движения одно-, двух-, трехсекционных магистральных электровозов переменного тока и двух электровозов, включенных по системе многих единиц (СМЕ), микропроцессорная система МСУД-Н обеспечивает управление тяговым электроприводом и оборудованием в следующих режимах:

- «ручное регулирование»;

- «авторегулирование»;

- «автоведение» (на электровозах, оборудованных подсистемой автоведения, например, УСАВП);

- контроль, диагностика и управление аппаратами и оборудованием;

- отображение на дисплее информации о режимах движения и диагностических сообщений;

- взаимодействие с комплексной подсистемой безопасности для реализации системы автоведения.

1. Режим «Ручное регулирование»

В режиме «Ручное регулирование» система МСУД-Н обеспечивает работу тягового электропривода и оборудования одно-, двух-, трехсекционных магистральных электровозов переменного тока и двух электровозов, включенных по СМЕ, без автоматического поддержания заданных параметров с выполнением следующих функций:

- ввод информации о состоянии аналоговых и дискретных сигналов задатчиков режимов с пульта машиниста в блоки управления для ее логической обработки;

- ввод информации о состоянии аналоговых, частотных и дискретных датчиков состояния оборудования электровоза в блок управления для ее логической обработки;

- плавное четырехзонное фазовое регулирование по сигналам заданий и выдача импульсных сигналов управления тиристорами ВИП1, ВИП2, ВУВ, шунтировки обмоток возбуждения в режиме электрического (рекуперативного) торможения;

- формирование сигналов углов открытия тиристоров, ограничение фазы углов в соответствии с режимом работы тягового привода;

- регулирование инвертора в режиме рекуперативного торможения на постоянство угла запаса;

- реализация маневрового режима на электровозах, оборудованных боковым контроллером. При работе от бокового контроллера (ручной набор и сброс угла отпирание тиристоров ВИП в пределах 90 электрических градусов). В режиме «Маневровый» главный контроллер должен быть установлен в позицию «П»;

- выдачу дискретных команд управления электрооборудованием электровоза.

2. Режим «Авторегулирование»

В режиме «Авторегулирование» система МСУД-Н обеспечивает работу тягового электропривода и электрооборудования одно-, двух-, трехсекционных магистральных электровозов переменного тока и электровозов, включенных по СМЕ, с автоматическим поддержанием заданных параметров и выполнением следующих функций.

В тяговом и тормозном режимах:

- выполнение всех функций, перечисленных в 1.1.4.1;

- плавное регулирование задаваемой величины силы тяги, торможения и скорости;

- ограничение скорости нарастания тягового и тормозного усилия электровоза на уровне (30 – 40) кН/с (для неаварийных режимов).

В тяговом режиме:

- поддержание заданной машинистом силы тяги в пределах ограничений по мощности до достижения заданной скорости с последующим ее поддержанием (при отсутствии ускорения движения за счет уклона пути);

- ограничение тока тяговых двигателей при достижении максимально допустимого значения для пассажирских электровозов ЭП1М, ЭП1П не более 1250 А, для грузовых электровозов Э5К, 2ЭС5К любого исполнения, 2ЕЛ5, Э5К не более 1200⁺⁵⁰ А;

- реализация маневрового режима на электровозах, оборудованных боковым контроллером. При работе от бокового контроллера (ручной набор и сброс тока ступенями по 50 А в пределах 300 А). В режиме «Маневровый» главный контроллер должен быть установлен в позицию «П»;

- защиту от боксования.

В режиме рекуперативного торможения:

– ввод электровоза в режим электрического торможения при постановке рукоятки контроллера машиниста в тормозное положение;

- режим предварительного подтормаживания;

- поддержание заданной машинистом тормозной силы с учетом ограничений тормозной характеристики до достижения заданной скорости с последующим ее поддержанием (на спусках);

- торможение противовключением тяговых двигателей на первой зоне регулирования до полной остановки;

- ограничение тока якорей тяговых двигателей при достижении максимально допустимого значения в соответствии с таблицей 1.2;

Таблица 1.2 – Значения ограничений тока якоря в режиме рекуперативного торможения

Тип электровоза	Значение
1 Ограничение тока якоря электровоза Э5К, А, не более	1000
2 Ограничение тока якоря электровозов ЭП1М, ЭП1П, А, не более	1000-50
3 Ограничение тока якоря электровозов 3.1 2ЭС5К в двухсекционном исполнении (2ЕЛ5), А, не более 3.2 2ЭС5К в трехсекционном исполнении на скоростях до 63 км/ч, А, не более 3.3 2ЭС5К в трехсекционном исполнении в диапазоне скоростей от 63 км/ч до 80 км/ч - пропорционально скорости изменение ограничения тока, А, не более 3.3 2ЭС5К в трехсекционном исполнении на скоростях выше 80 км/ч, А не более 3.4 2ЭС5К в четырехсекционном исполнении, А, не более	1000 610 От 610 до 780 780 500

- ограничение тока возбуждения тяговых двигателей при достижении максимально допустимого значения (850±25) А;

- выравнивание нагрузок тяговых двигателей;

- защиту от юза;

- включение ступени пневматического торможения с помощью БЭПП при недостаточной силе рекуперативного торможения при низких скоростях (замещение электрического тормоза пневматическим).