Режим «Автоведения»
В режиме «Автоведение» МСУД-Н совместно с подсистемой УСАВП обеспечивает выполнение следующих функций:
- приоритет выполнения команд подсистемы безопасности;
- выполнение графика движения с расчетом и обеспечением режимов ведения поезда, рациональных по расходу электроэнергии на тягу;
- расчет величин скорости и тока (силы тяги или ускорения) и выдачу их для автоматического достижения и поддержания заданной скорости движения;
- выполнение всех функций перечисленных в 1.1.4.1, 1.1.4.2.
Контроль, диагностика и управление оборудованием электровоза
Для контроля и управления оборудованием электровоза не зависимо от режимов движения система МСУД-Н выполняет следующие функции:
- контроль электрических параметров в цепях электровоза;
- контроль срабатывания исполнительных аппаратов электровоза;
- визуальное оповещение о выявленных отклонениях в работе оборудования в режимах штатный, аварийный и по запросу, на дисплее;
- отображение текущего состояния контролируемых параметров на дисплее;
- регистрацию информации;
- управление оборудованием электровоза.
Формирование и ввод в мсуд-н задающих воздействий
Формирование задания для мсуд-н электровозов 2эс5к, 3эс5к, 2ел5
На электровозах 2ЭС5К, 3ЭС5К, 2ЕЛ5 в качестве главного контроллеры машиниста устанавливаются КМ-36, которые имеют горизонтально расположенные главный вал и вал скорости, а вместо сельсинов - задающие потенциометры.
На рисунке 1.5 показаны цепи питания главного контроллера машиниста SM1 электровозов 2ЭС5К, 3ЭС5К, 2ЕЛ5 от панели А72 ИНД2/24-2,4 и связи с блоком управления БУ193-02 (А55) системы МСУД-Н.
Рисунок 1.5 – Схема электрическая принципиальная подключения КМЭ к блоку БУ-193-02
При включении кнопки "МСУД" на блоке выключателей S20 и включенном переключателе SА3, провод Н110 получает питание, которое через контакты реле КV22 (КМЭ не в позиции «0»), провод Н111, тумблер S5 ("Отключение секции 1») запитывает катушку контактора КМ43, который срабатывая, подключает напряжение 380 В к панели питания А72. Модули питания, расположенные на панели А72 формируют напряжения плюс/минус 24 В для питания датчиков тока системы автоматики секции электровоза. Кроме того, панель питания имеет дополнительный выход, развязанный с напряжением 24 В диодом. От этого выхода (контакт 4 клеммной рейки панели) через провода А30 и А31 запитаны задатчики КМЭ SM1. При переводе главного вала КМЭ из позиции «0» в «П» замыкается контакт 17-18 и ток от А72 начинает протекать через регулировочный резистор R1 (определяет верхнее значение задания силы или тока тяги) и задающий потенциометр R4 и далее по проводу А31 к модулю питания, расположенному на панели А72.
При перемещении ручки главного вала КМЭ SM1 механически связанного с потенциометром R4 из положения «0» в положение «П», подвижный контакт потенциометра переходит с изолированного участка на токопроводящий (рисунок 1.6).
Рисунок 1.6 – Формирование задания тока тяговых двигателей при помощи главного вала КМЭ
При дальнейшем перемещении ручки подвижный контакт движется от вывода 1 (подключенного к цепи «общий») к выводу 4 (подключенного к точке соединения резисторов R1, R2). В результате напряжение на выводе 2 начинает расти до величины, определяемой максимальным отклонением ручки главного вала.
При перемещении вала в противоположную сторону напряжении задания уменьшается.
Аналогично формируется задание тормозного усилия, но при этом ручку следует перемещать в противоположную сторону. Подвижный контакт потенциометра R4 в этом случае перемещается из положения «0» в положение «ПТ» и далее от вывода 3 к выводу 4.
Вывод 4 потенциометра R4 должен быть зафиксирован в положении, соответствующем положению «0» главного вала КМЭ.
В режиме торможения максимальная величина задания определяется резистором R2, которой получает питание при перемещении главного вала из положения «0» в положение «ПТ». При этом замыкаются контакты 19-20 SM1 и ток от модулей питания панели А72 начинает протекать через регулировочный резистор R2 (определяет верхнее значение задания силы или тока торможения), задающий потенциометр R4 и далее по проводу А31 к модулям питания панели А72.
Напряжение, снимаемое с контактов 17-18 и 19-20 SM1, подводится к выводам 1 и 8 платы А, на которой размещены диоды, объединяющие эти два напряжения питания (питание в тяге и питание при торможении). Полученным напряжением питается электронная схема, размещенная на плате А1 и через регулировочный резистор R3 (определяет максимальную величину сигнала задания скорости) потенциометр задания скорости R5. Питание для этих элементов снимается с вывода 4 платы А1.
Сигналы с потенциометров R4 и R5 подводятся соответственно к выводам 6 и 2 платы А1. На плате размещены два эмиттерных повторителя на биполярны транзисторах. Эта схема исключает влияние изменения сопротивления нагрузки на величину задания. Диоды на выходе позволяют параллельно подключать два и более КМЭ, например, при использовании данного контроллера на односекционных электровозах или электровозах включенных по СМЕ. Предохранители защищают элементы схемы от коротких замыканий во внешнем проводном монтаже.
Сигналы задания тока и скорости снимаются с выводов 7 и 3 платы А1 и, через соединитель ХР2 SM1, провода А301 и А302 подводятся к контактам 9 и 10 соединителя Х13 блока А55 (БУ-193-02). В блоке А55 сигналы задания приходят на кросс-плату Е3 (контакты 11 клеммных реек Х19 и Х20). На кросс-плате установлены разъемные соединители Х1 съемных блоков БМК-055 А15 (МПК1) и А16 (МПК2). Сигналы задания подводятся к контактам a23b23c23 (АЦП9:«IЗ») и a24b24c24 (АЦП10:«VЗ») обоих съемных блоков (А15 и А16). На блоках БМК-055 (А15 и А16) располагаются нагрузочные резисторы, формирующие токовую цепь для эмиттерных повторителей, расположенных на плате А1 в КМЭ. Нагрузочные резисторы выполнены в виде делителей напряжения, обеспечивающего необходимый сигнал на входах аналого-цифровых преобразователей микроконтроллеров.