- •Микропроцессорная система управления и диагностики оборудования электровозов мсуд-н
- •Описание и работа
- •Описание и работа мсуд-н
- •Назначение мсуд-н
- •Состав аппаратуры мсуд-н
- •Состав аппаратуры мсуд-н односекционных электровозов
- •Состав мсуд-н пассажирских электровозов с подсистемой автоведения усавп
- •Состав мсуд-н двухсекционных электровозов
- •Состав мсуд-н бустерной секции
- •Основные технические характеристики
- •Условия эксплуатации
- •Функционирование системы мсуд-н
- •Режим «Ручное регулирование»
- •Режим «Авторегулирование»
- •Режим «Автоведения»
- •Контроль, диагностика и управление оборудованием электровоза
- •Формирование и ввод в мсуд-н задающих воздействий
- •Формирование задания для мсуд-н электровозов 2эс5к, 3эс5к, 2ел5
- •Формирование задания для мсуд-н электровозов эп1м, эп1п
- •Конструкция бу-193-02
- •Устройство и работа бу-193-02
- •Устройство и работа мпк1, мпк2
- •Устройство и работа цмк
- •Блок индикации (би)
- •Назначение
- •Технические характеристики би
- •Устройство и работа би
- •Конструкция блока индикации
- •Алгоритм функционирования би
- •Аппаратные средства блока бу-193-02
- •Конструкция съемных блоков
- •Блок микроконтроллера бмк-055
- •Блок последовательных интерфейсов бпи-074
- •Блок входных сигналов бвс-056
- •Блок вывода импульсных сигналов бив-065
- •Блок ввода-вывода дискретных сигналов бвв-057
- •Блок выходных усилителей бву-047
- •Блок питания бп-060
- •Блок обогрева бо-003
- •Использование по назначению
- •Общие положения
- •Общий порядок работы с блоком индикации
- •Структура отображения информации
- •Действия машиниста в экстремальных условиях
- •Техническое обслуживание и текущий ремонт
- •Общие положения
- •Контрольно-измерительные приборы и тестовое оборудование
- •Указание мер безопасности
- •Измерение параметров, регулировка и настройка
- •Техническое обслуживание бу-193-02
- •Транспортирование и хранение
- •Утилизация
- •Приложение а (справочное) Подключение шкафа мсуд-н к цепям управления электровозов
- •Приложение б (обязательное) Специальная методика для занесения технологического программного обеспечения в бу–193-02
- •Приложение в (обязательное) Специальная методика для занесения технологического программного обеспечения в би
- •Приложение н (обязательное) Перечень характерных неисправностей и методов их устранения
Состав мсуд-н двухсекционных электровозов
При установке аппаратуры МСУД-Н с блоком БУ-193-02 на двухсекционных грузовых магистральных электровозах типа 2ЭС5К, 2ЕЛ5, в кузове каждой секции устанавливается блок А55 (БУ-193-02), а на пульте машиниста – БИ (А78), которые внутри секции объединяются последовательными каналами RS-485-1, RS-485-2. Секции между собой соединяются последовательным каналам связи RS-485-2. При этом секция, из которой ведется управление электровозом, является ведущей. Ее блок А55 (БУ-193-02) выполняет функции «ведущего» (реализует двухконтурную систему автоматического регулирования САР в тяге и трехконтурную – в режиме рекуперативного торможения), а блок управления другой секции выполняет функции «ведомого» - отрабатывает команды, поступающие от процессора «ведущей» секции по последовательному каналу связи RS-485-2, объединяющему блоки А55 обеих секций.
На рисунке 1.3 приведена структурная схема аппаратных средств МСУД-Н двухсекционного электровоза.
Как и в рассмотренных выше системах управления, односекционными электровозами, в двухсекционных электровозах 2ЭС5К и 2ЕЛ5 центральным узлом является блок управления БУ-193-02. К нему подключаются цепи контроля и управления оборудованием. Подключение цепей контроля и управления к блоку БУ-193-02 приведено в таблицах А.1 – А.4 приложения А.
Электровозы 2ЭС5К могут выпускаться с различным набором дополнительного оборудования, связанного с БУ-193-02 последовательными каналами обмена информацией типа CAN:
- подсистема управления распределенной тягой СУЛ-РМ (CAN5);
- подсистема автоведения грузового поезда УСАВП (CAN6);
А101
Рисунок 1.3 - Структурная схема аппаратных средств МСУД-Н двухсекционных
электровозов 2ЭС5К, 2ЕЛ5 (без автоведения)
- на электровозе могут устанавливаться датчики давления ДД (SP27, SP28) в магистрали токоприемников (CAN7);
- тормозное оборудование с краном машиниста 130 через его блок управления А13 (CAN8).
В электровозе 2ЕЛ5 блок контроля температуры БКТ-1 (А53) подключается к БУ-193-02 через последовательный канал RS-485-1.
Для считывания диагностической информации на передней панели блока индикации предусмотрен разъемный соединитель X-USB, к которому подключается съемная FLASH память.
Задатчики и органы управления основного и бокового контроллеров машиниста КМЭ секции электровозов 2ЭС5К, 2ЕЛ5 связаны со входами МПК1 (МПК2) проводным монтажом.
Аналогично связаны входы и выходы МПК1 (МПК2) и ЦМК с датчиками и оборудованием той секции электровоза, где установлен данный блок.
В качестве резервной связи задатчиков КМЭ ведущей и ведомой секций используется проводной монтаж, проложенный через межсекционные соединители.
Состав мсуд-н бустерной секции
В состав аппаратных средств МСУД-Н бустерной секции электровозов (3ЭС5К) входит блок управления БУ-193-02 (А55), расположенный в кузове секции.
Структурная схема аппаратных средств МСУД-Н бустерной секции электровоза 3ЭС5К представлена на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Структурная схема аппаратных средств МСУД-Н бустерной секции
Блок БУ-193-02 бустерной секции включается в систему управления электровоза через последовательные каналы RS-485.
С первой головной секцией блок БУ-193-02 связывается через последовательный канал RS-485-2, который соединяет разъемный соединитель Х2 блока БУ193-02 с соединителями, Х128 и Х129, установленными на торцевой стенке бустерной секции. Через эти соединители и соединители Х18 и Х29, установленные на торцевой стенке головной секции, канал RS-485-2 бустерной секции подключается к последовательному каналу RS-485-2 головной секции.
Со второй головной секцией блок БУ-193-02 связывается через последовательный канал RS-485-2/3, который соединяет разъемный соединитель Х18 блока БУ193-02 с соединителями, Х138 и Х139, установленными на другой торцевой стенке бустерной секции. Через эти соединители и соединители Х18 и Х29, установленные на торцевой стенке второй головной секции, канал RS-485-2/3 бустерной секции подключается к последовательному каналу RS-485-2 второй головной секции. Канал RS-485-2/3 формируется в БУ-193-02 из RS-485-2 через повторители.
Датчики системы управления и оборудование бустерной секции подключается к блоку А55 (БУ-193-02) с помощью проводного монтажа.
Связь задатчиков КМЭ головной (ведущей) и ведомых (бустерной и хвостовой) секций проложена проводным монтажом через межсекционные соединители. Провода задатчиков КМЭ, проложенные через бустерную секцию, подключается и к блоку А55 (БУ-193-2). При отказе блока БУ-193-02 головной (ведущей) секции, функцию ведущей берет на себя блок управления бустерной секции. В этом случае задание скорости и ограничения тока считывается процессором активного МПК А55 бустерной секции через АЦП.
