- •Перечень вопросов
- •Электрические цепи синусоидального тока
- •1. Резистор
- •2. Конденсатор
- •3. Катушка индуктивности
- •4. Последовательное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов
- •6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов
- •7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •Резонанс напряжений.
- •Резонанс токов.
- •Трехфазные электрические цепи
- •Соединение треугольником.
- •Соединение звездой.
- •Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •Включение цепи r, l к источнику постоянного напряжения.
- •Короткое замыкание цепи с резистором и индуктивностью.
- •Включение цепи r, l к источнику гармонического напряжения.
- •Включение в цепь r, c к источнику постоянного напряжения.
- •Короткое замыкание в цепи с резистором и емкостью.
- •Включение цепи r, c к источнику синусоидального напряжения.
- •Некоторые свойства изображений
- •Изображения производной и интеграла
- •Закон Ома в операторной форме
- •Четырехполюсник
- •Нелинейные цепи
- •Магнитные цепи
- •Катушка со сталью в цепи с постоянной и переменной эдс
- •Электрические машины
Некоторые свойства изображений
Изображение суммы функций равно сумме изображений слагаемых:
.
При умножении оригинала на коэффициент на тот же коэффициент умножается изображение:
.
С использованием этих свойств и данных табл. 1, можно показать, например, что
.
Изображения производной и интеграла
В
курсе математики доказывается, что если
,
то
,
где
-
начальное значение функции
.
Таким образом, для напряжения на индуктивном элементе можно записать
или при нулевых начальных условиях
.
Отсюда операторное сопротивление катушки индуктивности
.
Аналогично
для интеграла: если
,
то
.
С учетом ненулевых начальных условий для напряжения на конденсаторе можно записать:
.
Тогда
или при нулевых начальных условиях
,
откуда операторное сопротивление конденсатора
.
Закон Ома в операторной форме
Пусть
имеем некоторую ветвь
(см.
рис. 1), выделенную из
некоторой
сложной цепи. Замыкание ключа во внешней цепи приводит к переходному процессу, при этом начальные условия для тока в ветви и напряжения на конденсаторе в общем случае ненулевые.
Для мгновенных значений переменных можно записать:
.
Тогда на основании приведенных выше соотношений получим:
.
Отсюда
|
(2) |
где
-
операторное сопротивление рассматриваемого
участка цепи.
Следует
обратить внимание, что операторное
сопротивление
соответствует
комплексному сопротивлению
ветви
в цепи синусоидального тока при замене
оператора р на
.
Уравнение (2) есть математическая запись
закона Ома для участка цепи с источником
ЭДС в операторной форме. В соответствии
с ним для ветви на рис. 1 можно нарисовать
операторную
схему замещения, представленную
на рис. 2.
Операторная схема замещения цепи
.
В
качестве примера запишем выражение для
изображений токов в цепи на рис. 3
для двух случаев: 1 -
;
2 -
.
В
первом случае в соответствии с законом
Ома
.
Тогда
и
.
В
о
втором случае, т.е. при
,
для цепи на рис. 3 следует составить
операторную схему замещения, которая
приведена на рис. 4. Изображения токов
в ней могут быть определены любым методом
расчета линейных цепей, например, методом
контурных токов:
откуда
;
и
.
Законы Кирхгофа в операторной форме
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма изображений токов, сходящихся в узле, равна нулю
.
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма изображений ЭДС, действующих в контуре, равна алгебраической сумме изображений напряжений на пассивных элементах этого контура
.
При записи уравнений по второму закону Кирхгофа следует помнить о необходимости учета ненулевых начальных условий (если они имеют место). С их учетом последнее соотношение может быть переписано в развернутом виде
Переходные и импульсные характеристики цепи
В основе временного метода лежит понятие переходной и импульсной характеристик цепи. Переходной характеристикой цепи называют реакцию цепи на воздействие в форме единичной функции (7.19). Обозначается переходная характеристика цепи g(t). Импульсной характеристикой цепи называют реакцию цепи на воздействие единичной импульсной функции (d-функции) (7.21). Обозначается импульсная характеристика h(t). Причем, g(t) и h(t) определяются при нулевых начальных условиях в цепи. В зависимости от типа реакции и типа воздействия (ток или напряжение) переходные и импульсные характеристики могут быть безразмерными величинами, либо имеют размерность А/В или В/А. Использование понятий переходной и импульсной характеристик цепи позволяет свести расчет реакции цепи от действия непериодического сигнала произвольной формы к определению реакции цепи на простейшее воздействие типа единичной 1(t) или импульсной функции d(t), с помощью которых аппроксимируется исходный сигнал. При этом результирующая реакция линейной цепи находится (с использованием принципа наложения) как сумма реакций цепи на элементарные воздействия 1(t) или d(t). Между переходной g(t) и импульсной h(t) характеристиками линейной пассивной цепи существует определенная связь. Ее можно установить, если представить единичную импульсную функцию через предельный переход разности двух единичных функций величины 1/t, сдвинутых друг относительно друга на время t (см. рис. 7.4):
т. е. единичная импульсная функция равна производной единичной функции. Так как рассматриваемая цепь предполагается линейной, то соотношение (8.1) сохраняется и для импульсных и переходных реакций цепи
т.
е. импульсная характеристика является
производной от переходной характеристики
цепи.
Уравнение
(8.2) справедливо для случая, когда g(0)
= 0 (нулевые начальны е условия для цепи).
Если
же
g(0)
¹ 0, то представив g(t)
в виде g(t)
=
,
где
=
0, получим уравнение связи для этого
случая:
Для
нахождения переходных и импульсных
характеристик цепи можно использовать
как классический, так и операторный
методы. Сущность классического метода
состоит в определении временной реакции
цепи (в форме напряжения или тока в
отдельных ветвях цепи) на воздействие
единичной 1(t)
или импульсной d(t)
функции. Обычно классическим методом
удобно определять переходную характеристику
g(t),
а импульсную характеристику h(t)
находить с помощью уравнений связи
(8.2), (8.3) или операторным методом.
Анализ цепей при произвольных и импульсных воздействиях. Интеграл Дюамеля

,