2.9 Расчет незавершенного производства

Среднее количество деталей j-ого типоразмера в незавершенном производстве определяется по формуле

где – годовая программа запуска изделия j-ого наименования.

Для базового варианта:

Для проектируемого варианта:

2.10 Расчет необходимого количества транспортных средств

Внутри цехов заготовки, детали, сборочные единицы в процессе изготовления перевозятся между кладовыми (складами) и участками, с одного участка на другой, а на участках - между рабочими местами (технологическим оборудованием). В соответствии с этим широко используется транспортное оборудование различного типа, в частности ручные тележки, электрокары, транспортёры различных типов, электрокары, промышленные роботы, манипуляторы и другие транспортные средства.

Одним из основных факторов при выборе транспортного средства является грузоподъёмность, для чего необходимо учитывать размеры партий и вес обрабатываемых деталей. Число транспортных средств прерывного (циклического) действия (тележки, робоэлектрокары) определяется по формуле

где – количество транспортных операций, осуществляемых над каждой деталью ( );

– вес единицы j-ого типоразмера детали (норма расхода материала на одно изделие), кг;

– грузоподъемность транспортных единиц, кг;

– коэффициент использования грузоподъемности транспортных средств ( );

– среднее расстояние между двумя пунктами, м ( );

– средняя скорость движения транспортного средства, м/мин

( );

– время на загрузку транспортного средства за каждую операцию, мин ( );

– время на разгрузку транспортного средства за каждую операцию, мин ( ).

Для базового варианта выбираем электрокар ЭП201: напольный электрокар; предназначен для перевозки заготовок и деталей в цех и обратно на склад. Основные технико-экономические характеристики приведены в таблице 2.5.

Количество транспортных средств для базового варианта:

Для проектируемого варианта выбираем робоэлектрокар С4057.26: напольный транспортный робоэлектрокар; работает в прямоугольной системе координат; выполняет транспортные и погрузочно-разгрузочные операции. Основные технико-экономические характеристики приведены в таблице 2.5.

Количество транспортных средств для проектируемого варианта:

Таблица 2.5 – Основные технико-экономические характеристики транспортного средства

Наименование	Грузоподъемность, кг	Габариты, мм	Мощность, кВТ	Оптовая цена, у. е.	Норма амортизации, %	Категория ремонтной сложности
						механ.	электр.
Электрокар ЭП201	500	1500х2150	3,5	3800	15,2	5	4,5
Робоэлектрокар С4057.26	500	1650х2350	5	44500	15,2	7	12,5

2.11 Расчет необходимого количества промышленных роботов

Расчет необходимого количества промышленных роботов для обслуживания станков с ЧПУ проводится для всего оборудования проектируемого варианта, исключая следующие виды: роботизированные комплексы, гибкие производственные модули, обрабатывающие центры, а так же оборудование, конструктивно содержащее в себе промышленные роботы. Чтобы определить необходимое количество промышленных роботов для обслуживания станков с ЧПУ, необходимо сначала определить, сколько таких станков может обслужить один промышленный робот:

где – номенклатура обрабатываемых деталей на данном оборудовании;

– основное (машинное) время, затрачиваемое при обработке единицы j-ого типоразмера детали;

– вспомогательное время, затрачиваемое непосредственно промышленным роботом при обслуживании оборудования.

Имеем

После определения количества станков, обслуживаемых одним промышленным роботом, и исходя из необходимого количества станков с ЧПУ для выполнения производственной программы, определяется необходимое количество промышленных роботов для обеспечения гибкого автоматизированного производства. Расчет ведется по формуле

где – количество операций технологического процесса изготовления детали на данном оборудовании;

– принятое количество единиц оборудования.

Получим

Т.к. промышленный робот обслуживает более пяти станков, выбираем модель промышленного робота, работающего в прямоугольной системе координат.

В таблице 2.6 приведены основные технико-экономические характеристики выбранного промышленного робота.

Таблица 2.6 – Основные технико-экономические характеристики промышленного робота

Наименование	Грузоподъемность, кг	Габариты, мм	Мощность, кВТ	Оптовая цена, у. е.	Норма амортизации, %	Категория ремонтной сложности
						механ.	электр.
Промышленный робот Циклон-5.01	10	1390х1040	7	22190	14,5	14,5	15