- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
Обратимся к интерпретации отдельных слагаемых, входящих в уравнение Бернулли для несжимаемой (капельной) жидкости ( = const). Горизонтальная координатная плоскость х0у, от которой отсчитывается координата z при решении гидравлических задач, так же как в гидростатике называется плоскостью сравнения и обозначается на чертежах 0 0. Из вывода уравнения (3.2.7) следует, что z это координата произвольной точки живого сечения , а р это гидростатическое давление в этой же точке. Из гидростатики известно, что отношение p/g равно высоте столба жидкости, который создает давление, равное р.
Чтобы исключить возмущения потока, измерительные открытые трубки присоединяют к точкам живого сечения, совпадающим с границей потока (рис. 3.3).
Рис.3.3
Геометрическая интерпретация слагаемых, входящих в уравнение Бернулли.
С учетом изложенного выше можно дать следующую геометрическую интерпретацию слагаемых, входящих в уравнение Бернулли:
z превышение над плоскостью сравнения (геодезическая отметка) любой точки живого сечения потока;
пьезометрическая
высота в этой же точке, т.е. высота, на
которую
поднимается вода в открытой трубке,
присоединенной к этой точке;
кинематическая
высота всегда
положительна и имеет размерность длины;
в соответствии
с уравнением (3.2.7) эту величину откладывают
вверх от отметки
.
Кроме того, можно дать энергетическую интерпретацию слагаемых, входящих в уравнение Бернулли:
отношение
потока потенциальной энергии
(обусловленного течением жидкости)
через живое сечение к весовому
расходу;
отношение потока кинетической энергии
движения жидких частиц через живое
сечение к весовому расходу;
мощность (механическая энергия в единицу
времени),
которая переходит в тепло внутри объема
,
т.е. в трубопроводе
между сечениями 1
1
и 2
2,
другими словами, диссипированная
мощность,
отнесенная к весовому расходу.
3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
Удельные потоки энергии, т.е. обусловленные движением жидкости потоки энергии через живое сечение, отнесенные к весовому расходу жидкости, называют напорами.
Введем понятия:
потенциальный
напор
;
(3.4.1)
скоростной
напор
;
(3.4.2)
полный,
или
гидродинамический
напор
;
(3.4.3)
потеря
напора между
сечениями 1
1 и 2
2
. (3.4.4)
Принимая такие обозначения, запишем уравнение Бернулли в виде
. (3.4.5)
При решении задач о движении в трубах и каналах часто, задав плоскость сравнения в каждом живом сечении потока, определяют потенциальный и полный напоры и указывают геометрическое место точек, отвечающих этим напорам, в соответствии с их геометрической интерпретацией (рис. 3.4).
Если в
каждом живом сечении отложить от
плоскости сравнения по вертикали
величину потенциального напора
,
то совокупность точек образует
пьезометрическую
линию
,
которую будем показывать пунктиром.
Аналогично, если в каждом сечении
отложить по вертикали от
плоскости сравнения величину полного
напора
,
то совокупность
точек образует напорную
линию
,
показываемую сплошной
линией, данную линию также называют
линией
гидравлического уклона.
Рис. 3.4. Пьезометрическая Р Р и напорная Е Е линии.
Отметим, что понятие напора было введено для тех сечений потока, где движение равномерное или плавноизменяющееся. На участке, где движение резкоизменяющееся (например, между сечениями а а и b b на рис. 3.4), напорная и пьезометрическая линии строятся условно путем их экстраполяции из областей, где движение плавноизменяющееся.
На
участке с равномерным движением
(например, между сечениями 1
1
и а
а) потери
напора потока на каждую единицу длины
будут одинаковы
(структура потока во всех сечениях
одинакова, следовательно, и работа
всех внутренних сил, определяющих потерю
напора, в одинаковых объемах будет
одинакова), поэтому напорная линия Е
Е на таких участках
будет прямой. Пьезометрическая линия,
которая располагается всегда ниже
напорной на величину
,
будет прямой, параллельной напорной
линии. Важными характеристиками этих
линий являются их продольные
уклоны, т.е. отношение разности напоров
на участке равномерного
движения к расстоянию между сечениями,
в которых эти напоры вычислены.
Уклон напорной линии называется гидравлическим и обозначается Je, а уклон пьезометрической линии называется пьезометрическим и обозначается Jp. Например, для участка потока между сечениями 1 1 и а а
.
(3.4.5)
Рис.3.5. Пьезометрическая Р
Р и напорная Е Е
линии при плавноизменяющемся
движении.
,
прилегающем к сечению,
т.е. как уклоны касательной к
соответствующим линиям:
;
(3.4.6)
(3.4.7)
Здесь знак минус показывает, что положительным считается уклон, при котором геодезические отметки линий Е Е и Р Р уменьшаются вдоль потока. При равномерном движении (рис. 3.4)
.
(3.4.8)
Следовательно, гидравлический уклон численно равен удельной (на единицу весового расхода) диссипированной мощности в объеме потока, приходящейся на единицу длины. В заключение отметим два важных положения.
Потери напора величина положительная (механическая энергия жидкости при движении может лишь уменьшаться, переходя в тепло), поэтому полный напор в сечениях, расположенных ниже по течению, всегда меньше напора в сечениях, расположенных выше по течению. Отметки напорной линии вдоль потока всегда уменьшаются, и гидравлический уклон всегда положителен (Je > 0).
2. Если часть кинетической энергии жидкости при её движении переходит в потенциальную, то потенциальный напор может возрастать, при этом отметки пьезометрической линии возрастают.
Рис.3.6.
Расходомер Вентури.
):
Из условия постоянства расхода имеем
.
Введем обозначение
и после несложных преобразований получим
соотношение для скорости потока в трубе
и объемного расхода жидкости в трубе:
.
Здесь - постоянная расходомера.
Для вязкой жидкости:
,
где
- коэффициент расхода расходомера. Из
изложенного видно, что для измерения
расхода можно использовать и другие
устройства, если известны зависимости
гидравлических потерь на них от
параметров потока. Достаточно поставить
датчики давления до и после такого
устройства. Более подробно этот вопрос
будет рассмотрен ниже.
Рис.3.7.
Трубка Пито.
Учитывая
.
Получаем зависимость для скорости
потока в виде:
.
Существует так же класс тахометрических приборов для измерения расхода потока. Они могут быть турбинными, шариковыми и камерными. В таких приборах измеряют частоту вращения или акустических колебаний потока. В последние годы получили распространение так же электромагнитные расходомеры, в которых измеряется изменение емкостных или электропроводых свойств.
