- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
6.Кавитация.
В чистых жидкостях связь между молекулами
является нaстолько прочной, что для
ее разрыва согласно теоретическим
данным необходимо было бы прикладывать
растягивающие напряжения порядка
нескольких тысяч килограммов на
квадратный сантиметр. В реальных условиях
для разрыва сплошности жидкости не
нужно создавать больших растягивающих
напряжений. В большинстве практически
важных случаев разрыв часто возникает
даже при положительных значениях
давления в жидкости, близких к значениям
ее насыщенных паров. Например, для воды
при комнатной, температуре указанное
давление составляет 1000-2000
.
Основная причина большого снижения
прочности наличие в жидкости
нерастворенных газов. газовые включения
при рассмотрении кавитационных процессов
называют ядрами кaвитации. Если
условно предположить, что ядра имеют
форму сферических газовых пузырьков,
то их радиус оценивается величиной
м.
Причина существования ядер пока не имеет объяснения. Из имеющихся представлений о поведении пузырьков известно, что крупные пузырьки должны всплывать, а мелкие, участвующие в броуновском движении, вследствие больших сил поверхностного натяжения - растворяться. Наиболее аргументирована гипотеза Е. Н. Гарвеем, согласно которой включения нерастворенного газа концентрируются вблизи гидрофобных (несмачиваемых) поверхностей, микротрещин твердых тел, а также микроскопического размера частиц, находящихся в жидкости во взвешенном состоянии.
6.Гетерогенные потоки.
Методы и подходы изученной нами классической гидро-газовой динамики могут быть распространены и на более сложные сплошные среды. Так на практике, часто приходится учитывать наличие в потоке твердых частиц, пузырьков, капель, так называемой к-фазы (от термина конденсированный). Такие среды принято называть гетерогенными, или многофазными. Описанию моделей и исследованию движений таких сред посвящено большое количество монографий10. В данном курсе мы ознакомимся с двухфазными моно- и полидисперсными течениями газа с частицами.
6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
Движение частиц в потоке определяется сложными закономерностями взаимодействия частиц с газовой фазой и между собой, а также изменением фракционного состава конденсированной фазы (к-фазы). Перечисли коротко некоторые эффекты, связанные с наличием в потоке второй фазы:
На частицу со стороны газа могут действовать силы: аэродинамического сопротивления, Архимеда (из за разности плотности фаз), Магнуса и Сеффмена (поперечные силы, возникающие из за вращения частицы и неравномерности набегающего потока), сила присоединенных масс, сила Бассэ (учитывающая нестационарный пограничный слой на поверхности частицы), термофоретической силы (при наличии градиента температуры горячие молекулы сильней воздействуют на частицу) и др. Капля сохраняет сферическую форму за счет поверхностного натяжения. Если число Вебера
(отношение силы аэродинамического
сопротивления к поверхностному
натяжению) превышает значение 15-20, то
капля дробится. Причем в эксперименте
наблюдаются различные варианты распада
капель. Этим в частности объясняется,
почему градины могут иметь довольно
большой размер, а капли дождя примерно
одинаковы.
Частицы могут сталкиваться между собой и следовательно обмениваться массой, импульсом и энергией. Так столкновение двух капель или капли с твердой частицей при малых скоростях может привести к их объединению – коагуляции, при больших скоростях к дроблению, захвату массы одной из частиц у другой, вращению частиц (если взаимодействие не центральное). Последнее явление, может привести к дроблению капли под действием центробежной силы.
Изменение параметров газовой фазы (температуры, давления) может привести к образованию (гомогенная конденсация) или исчезновению ( схлопывание газовых пузырьков), изменению фазового состояния (плавление, кристаллизация и испарение частиц) гетерогенной фазы.
Таким образом, описание поведения гетерогенной фазы в потоке в общем случае является весьма трудной задачей.
Будем предполагать, что частиц в потоке мало и их столкновением, а следовательно и собственным объемом частиц, а также их вкладом в создание давления можно пренебречь. Но в то же время частиц достаточно, что бы рассматривать их совокупность как сплошную среду, как много скоростной и много температурный континуум. Реальное течение газа с частицами заменяется взаимопроникающим движением газа и частиц конденсированной фазы. В каждой точке потока, за исключением некоторых областей свободных от частиц, имеются два набора параметров (для газа и для “газа” частиц). Под плотностью “газа” частиц р понимается масса частиц, в единице объёма двухфазной среды. Для простоты анализа не будем учитывать массобмен между фазами и теплообмен газа с внешней средой, учтем лишь конвективный теплообмен между частицами и газом. Пренебрегаем также вращением частиц и объемными силами. Будем полагать, что диаметр частиц мал, а теплопроводность их материала достаточно высока, и следовательно, градиент температуры по радиусу частицы пренебрежимо мал. Газ будем считать политропным. Параметры “газа” частиц условимся обозначать нижним индексом “p”, а параметрам материала частиц присвоим дополнительный верхний индекс “о”.
Далее будет дана краткая сводка формул для определения коэффициентов сопротивления и теплоотдачи при движении одиночной частицы в безграничном, однородном вязком потоке (рис.6.1).
Рис.6.1.
Первые, зафиксированные письменно, попытки определения силы сопротивления сферы были предприняты Ньютоном (1710г.). Он наблюдал за движением полых сфер, сбрасываемых с собора Святого Павла, аналогичные эксперименты проводил и Галилей. С тех пор выполнено огромно количество измерений и расчетов величины силы сопротивления, как для сфер, так и для других тел. Исследования продолжаются и по сию пору.
Первое аналитическое решение задачи
о сопротивлении твердой сферы, обтекаемой
вязким несжимаемым потоком при малых
числах Рейнольдса
,
без учета инерционных членов, было
получено Стоксом (1851г):
.
(6.1)
Величина Р определяется на 2/3 сопротивлением трения и на 1/3 силами давления (сопротивление формы). Выражение (1.1) называют законом Стокса для сопротивления сферы. Сопротивление тела принято характеризовать коэффициентом сопротивления:
.
(6.2)
Закон Стокса в такой форме записи имеет вид:
.
(6.3)
Рыбчинский (1911г.) и независимо от него Адамар (1912г.) рассмотрели обтекание сферической капли и получили выражение для коэффициента сопротивления решение:
.
(6.4)
здесь р – коэффициент динамической вязкости материала капли.
Озеен (1927г.), частично учел инерционные члены и получил закон сопротивления сферической частицы в виде:
.
(6.5)
Праудмен и Пирсон (1957г.) получили еще более точное решение:
.
(6.6)
Сравнение с экспериментом показывает, что (6.3) справедливо для Re<1, (6.5) - до Re< 10, (6.6) – до Re<100.
Вопрос о сопротивлении несферических частиц теоретически решен только для эллипсоидов. Если а – экваториальная ось эллипсоида, а - отношение длин большой и малой оси эллипсоида, то
(6.6)
Коэффициент теплоотдачи от сферы связан с числом Нуссельта формулой
.
(6.7)
Теоретические решения для определения Nu существуют только для режимов Стокса и близких к ним и могут быть представлены в виде ряда:
,
(6.8)
где
- число Пекле,
cp – удельная теплоемкость газа.
Таким образом, имеющиеся аналитические решения охватывают весьма узкий диапазон обтекания частиц ламинарным потоком. Ниже на рисунке приведен график зависимости Cd,n для случая обтекания сферы несжимаемой жидкостью, так называемая стандартная кривая сопротивления.
Рис.6.2 Зависимость коэффициента сопротивления от Re для обтекания сферы несжимаемой жидкостью
1 – стандартная кривая сопротивления; 2 – по закону Стокса: 3 – по закону Ньютона: 4 – по формуле Озеена; 5,6,7 – влияние турбулентности: 8,9 – влияние испарения капли: 10 – влияние шероховатости.
Поэтому на практике используют эмпирические аппроксимационные зависимости. Таких формул в настоящее время существует довольно много11. В каждом конкретном случае необходимо выбирать наиболее приемлемую формулу.
В частности для стандартной кривой сопротивления предложены:
формула Лангмюра (1944г.)
формула Б.Б.Кудряшова
.
Для учета сжимаемости потока может быть рекомендована формула А.П.Тишина
Отметим также подход А.Л.Стасенко (см. сноску 7), а также соотношения Хендерсона, справедливые для широкого диапазона определяющих параметров12.
Существенно меньше формул для описания теплообмена частиц с газом. Известна и широко используется формула Дрейка
которую обобщил Ковано
.
Хорошо зарекомендовала себя, особенно для описания высокоскоростных течений, формула А.И. Ивандаева и течений с ударными волнами:
.
