- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
Горные породы это тела с бесконечным многообразием реологических свойств, поэтому для описания их поведения могут быть использованы те или иные механические модели. При составлении модели нужно учитывать механические свойства минеральных агрегатов, составляющих породу, её структурные особенности, а также тип и характер цементирующего вещества. Горные породы и вязкоупругие жидкости могут быть представлены в виде некоторых комбинаций двух идеальных тел вязкого (Ньютона «N») и упругого (Гука «Н»). Качественное описание реологического поведения подобных тел дают механические модели, в которых упругие свойства представлены пружиной, а вязкие поршнем, движущемся в цилиндре, наполненном маслом (рис.4.4).
Рис. 4.5. Механические модели вязкоупругих сред: а тело Гука (упругое); б тело Ньютона (вязкая жидкость); втело Максвелла (вязкоупругое); г тело Фойгхта (вязкоупругое)
Простейшая механическая модель вязкоупругой жидкости может быть получена последовательным соединением пружины и поршня (рис.4.3,в). Она представляет собой, так называемую максвелловскую жидкость (J. Maxwell, 1868).
Поскольку при последовательном соединении
где 1 и 2 силы (напряжения), действующие на пружину и поршень, деформация всей системы, то с учётом соотношений
,
получим
или
,
(4.2.4)
где
.
Если
тело Максвелла подвергается при t
0
деформации с постоянной скоростью
,
то из (4.2.4) с учётом начального условия
(0)
= 0
легко получить
.
Отсюда
следует, что при
напряжение по экспоненциальному закону
стремится к равновесному значению
.
Величина
имеет смысл характерного времени
переходного процесса и называется
временем релаксации. Таким образом,
реологические характеристики вязкоупругих
жидкостей зависят от времени.
Механическая модель твёрдого тела, обладающего вязкостью (тело Кельвина), может быть получена параллельным соединением пружины и поршня ( рис.4.5, г). Для этой схемы
поэтому
имеем
,
или
. (4.2.5)
Реологическая модель типа (4.2.5) рассматривалась также Фойхтом (Voigt,1890), поэтому модель рис.4.5,г часто называется телом КельвинаФойгхта. Простые модели Максвелла и Кельвина Фойгхта не всегда оказываются достаточными для описания реальных вязкоупругих материалов.
Это связано со структурой реофизически сложных сред, в которых, например, вместо одной релаксации существует целый спектр релаксаций, характеризующих различные нестационарные процессы.
В этой связи часто рассматриваются обобщённые модели, составленные из многих последовательных соединений пружин и поршней (рис. 4.5, 4.6).
Рис. 4.6. Обобщённые механические модели:
а тело Олдройда;
б обобщённое тело
Максвелла
В этом
случае имеем
где
силы (напряжения), действующие на поршни 0, 1 и пружину G соответственно.
Отсюда
,
или
, (4.2.6)
где
времена релаксации.
Модель (4.2.6) была получена Олдройдом (J.G. Oldгoyd, 1953) при теоретическом рассмотрении реологических свойств эмульсий и суспензий.
Применение более сложных моделей приводит к реологическим уравнениям вида
,
где
.
Для отдельных типов песчанистых глин хорошо подходит модель КельвинаФойгхта. Тело Гука моделирует упругие свойства песчинок, а тело Ньютона вязкие свойства собственно глинистой фракции. Свойства глин Подмосковья хорошо описываются при сжатии моделью Кельвина Максвелла
.
Так как
после непродолжительного времени
ползучести эти глин наступает условие
кривую на графике t
можно аппроксимировать прямой, и
поведение глины моделировать, используя
модель Максвелла.
Рис. 4.7. Обобщённые механические модели:
в обобщённое тело
Максвелла;
г обобщённое тело
Кельвина Фойгхта
Анализируя кривые деформирования и ползучести горных пород, можно сделать заключение о ряде следующих свойств, которые должны быть присущи модели:
при мгновенном приложении нагрузки происходит соответственная мгновенная деформация;
при постоянном напряжении деформация увеличивается со временем. Величина деформации асимптотически стремится к определённому пределу, который зависит от интенсивности действующих напряжений;
предел, к которому стремится деформация, нелинейно зависит от действующих напряжений;
до определённой величины напряжений (предела упругости) происходит упругое деформирование тела. После превышения величины критических напряжений начинается пластически вязкое деформирование;
рост вязкопластических деформаций сопровождается одновременным ростом упругих деформаций.
