- •Аннотация
- •1.Введение. Основы механики сплошной среды.
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды. Гипотезы механики сплошной среды. Свойства Скалярные и векторные поля. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Законы сохранения.
- •Сплошная среда континуум, в котором материя распределена сплошным (непрерывным) образом;
- •Движение и деформация среды рассматривается в евклидовом пространстве;
- •Движение осуществляется в течение абсолютного времени.
- •1.3. Физические свойства жидкостей, газов и твердых тел.
- •1.5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений. Деформации в сплошной среде. Тензор деформаций. Тензор скоростей деформаций.
- •1.6.1. Закон сохранения импульса.
- •1.6.2. Закон сохранения момента количества движения.
- •1.6. Законы сохранения.
- •1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
- •1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
- •1.6.5. Закон сохранения энергии.
- •1.8. Система дифференциальных уравнений гидромеханики.
- •1.9. Основы теории размерностей и подобия. - теорема. Подобие физических явлений, моделирование.
- •2.Гидростатика.
- •2.1. Равновесие жидкости. Уравнение равновесия.
- •2.2. Абсолютное, избыточное давление. Вакуум.
- •2.3. Сила давления жидкости на плоскую поверхность. Центр давления. Гидростатический парадокс. Давление жидкости на криволинейные поверхности.
- •2.4. Приборы для измерения давления.
- •2.5. Условия плавания тел. Закон Архимеда.
- •3. Гидромеханика.
- •3.1. Одномерные установившиеся течения вязкой жидкости. Основные понятия.
- •3.2. Уравнение Бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •3.3. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
- •3.4. Потенциальный и полный гидродинамические напоры. Пьезометрическая линия.
- •3.5. Течение жидкости в круглых трубах.
- •3.6. Безнапорные потоки. Струи.
- •3.7. Гидравлический удар в трубах. Формула Жуковского.
- •3.8. Уравнение Бернулли для газа. Одномерное течение газа. Критические параметры. Сопло Лаваля.
- •4. Основы реологии.
- •4.1. Реологические модели жидкостей.
- •4.2. Моделирование движения сложных сред
- •4.2.2. Неньютоновские жидкости.
- •4.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •5. Движение жидкостей и газов в пористой среде.
- •5.1.Основные понятия.
- •5.2.Определение эффективного диаметра.
- •5.3.Формулы фильтрации.
- •6.Кавитация.
- •6.Гетерогенные потоки.
- •6.1. Коэффициенты сопротивления и теплообмена частиц.
- •6.2. Основные уравнения для двухфазных монодисперсных течений
- •6.3. Система уравнений для полидисперсного течения
- •6.4. Равновесное и замороженное двухфазные течения
- •Приложение 1. Краткие сведения из математики.
- •Приложение.2 Программа Long_01 для расчета характеристик длинных трубопроводов.
1.6.3. Закон изменения кинетической энергии.
Изменение
кинетической энергии жидкого объёма
за единицу времени равно мощности всех
внешних и внутренних (поверхностных и
массовых) сил, действующих на этот объём
жидкости. Кинетическая энергия бесконечно
малого объёма
жидкости равна
,
тогда кинетическая энергия объёма
будет равна:
. (1.6.9)
Мощность
силы равна скалярному произведению
вектора силы и вектора скорости тела,
на которое она действует. Например, на
элементарный объём
действует внешняя массовая сила с
плотностью распределения
,
величина этой силы равна
.
Работа этой силы на перемещении
равна
.
Мощность
силы найдём как отношение совершаемой
ею работы ко времени
,
за которое произойдёт перемещение
объёма
на расстояние
.
При этом скорость жидкого объёма
равна
.
Следовательно, мощность внешней объёмной
силы для элементарного объёма
равна
.
Мощность этой силы при перемещении
всего объёма
:
.
(1.6.10)
Рассуждая аналогично, найдём мощность внешних поверхностных сил, действующих на поверхность , ограничивающую объём :
,
(1.6.11)
где скорость жидкости на поверхности в точке, где выделен элемент .
Рассчитать
работу внешних сил, как правило, не
представляется возможным, так как она
зависит от поля скорости внутри
контрольного объёма, которое, вообще
говоря, неизвестно. Поэтому введём
функцию
плотность распределения мощности
внутренних сил, т.е. работы, которая за
единицу времени переходит в тепло и
рассеивается (диссипирует)
внутри объёма жидкости, имеющего
единичную массу. Работа внутренних сил
может только уменьшать кинетическую
энергию, так как, переходя в энергию
беспорядочного теплового движения
молекул, соответствующая часть
кинетической энергии объёма
уже не участвует в дальнейшем балансе
механической энергии. Обычно мощность
внутренних сил называют
диссипированной,
а функцию
диссипативной.
Уменьшение кинетической энергии объёма
за счёт работы внутренних сил представим
в виде:
.
(1.6.12)
Знак минус вводится, чтобы функция (х,у,z,t) была всегда положительной.
Приравнивая производную от кинетической энергии (1.6.9) сумме мощностей (1.6.10), (1.6.11) и (1.6.12), получаем уравнение, выражающее закон изменения кинетической энергии (баланс механической энергии):
.
(1.6.13)
Рассмотрим более общий случай. Пусть в контрольном объёме , который ограничен контрольной поверхностью , установлена турбина, которую вращает набегающий поток, отдавая ей мощность Ni (поток совершает работу Ni в единицу времени). Индекс i означает, что устройств, изменяющих механическую энергию потока, может быть несколько. Если вместо турбины установить насос, то соответствующая мощность насоса увеличит механическую энергию потока, так что знак Ni зависит от функции устройства внутри контрольного объёма. Запишем при этом уравнение, выражающее баланс механической энергии с учетом источников:
.
(1.6.14)
1.6.4. Закон изменения внутренней энергии.
Рассмотрим
баланс тепла в контрольном объёме. Пусть
количество внутренней энергии жидкости
(теплоты) внутри контрольного объёма,
а
плотность её распределения в пространстве,
т.е. удельная внутренняя энергия жидкости
(на единицу массы). Тогда
.
(1.6.15)
Перечислим основные причины изменения внутренней энергии в этом объеме:
1.
наличие внутри объёма
источников (стоков) тепла с плотностью
распределения
(например, химическая реакция);
2.
плотностью распределения тепла по
поверхности
(поток тепла от более нагретого объема
к менее нагретому);
3.
плотность распределения мощности
внутренних сил
- уже известная нам диссипативная
функция.
Баланс тепла для жидкости, содержащейся в контрольном объёме:
.
(1.6.16)
