8.3. Задание по работе

8.3.1. Расчетная часть работы

1. Уточнить у преподавателя свой вариант исходных данных для расчетной части (см. таблицу). Исходными данными являются: среднеквадратичное значение шума на входе фазового дискриминатора [град], эффективная полоса системы [Гц], и интервал временной дискретизации .

Таблица

	Вар.1	Вар.2	Вар.3	Вар.4	Вар.5
[град]	10	11	12	13	14
[Гц]	150	136	125	115	110

2. Расчет коэффициентов усиления интеграторов частоты и фазы .

2.1. Предварительные сведения. Оптимальные параметры непрерывного эквивалента системы:

, ,

причем .

Оптимальные параметры дискретной системы:

- коэффициент усиления интегратора частоты,

- коэффициент усиления интегратора фазы,

причем, если умножение на выполнятся на входе первого интегратора (см. р.1.2), то

и . (4)

2.2. С помощью калькулятора (например – калькулятора ЭВМ) выполнить расчет коэффициентов системы (4). После выполнения расчета необходимо преобразовать коэффициенты и в дробный формат fract16. Для этого следует их умножить на число и, с помощью калькулятора, преобразовать в шестнадцатеричный формат. Например: .

2.3. Для экспериментального исследования помехоустойчивости системы ФАПЧ следует также вычислить значения

и , (5)

после чего их также преобразовать в шестнадцатеричный формат.

3. Расчет множителя помехи .

Шум в программе вырабатывается датчиком с равномерным распределением в интервале [-1,1]. Дисперсия такого шума равна . Если шум добавляется после фазового дискриминатора (atan2), то, с учетом масштабного множителя, дисперсия шума датчика, приведенного к входу дискриминатора, равна [град²] и [град]. Для управления уровнем интенсивности шума в программе необходимо ввести масштабный коэффициент (множитель помехи)

, (6)

где – заданное значение уровня помехи.

Полученное значение следует также преобразовать в шестнадцатеричный формат.

Таким образом, для экспериментального исследования помехоустойчивости системы ФАПЧ следует иметь расчеты (4) с вариациями (5) и расчет (6).

8.3.2. Экспериментальное исследование помехоустойчивости системы фапч (исследовательская часть работы)

4. Включить ЭВМ, открыть Total_CMD, в каталоге e:\Stud организовать персональный подкаталог My_ADSP_1101_1 (номер группы и бригады) и записать в него проект (совокупность программ, обеспечивающих работу системы ФАПЧ).

5. Включить генератор синусоидального сигнала, осциллограф и отладочную плату EZ-KIT. Убедиться, что генератор настроен на частоту 6,10 кГц.

6. Включить интегрированную среду разработки программ "Visual DSP" для сигнального процессора.

7. Закрыть существующий проект (File/Close\Project…) с подтверждением и открыть проект из своего каталога (File\Open\Project\...\pll_btc).

8. Двойным щелчком левой кнопки мыши открыть файл Process_pll (Source Files/ Process_pll.c). Включить нумерацию строк (правая кнопка мыши, Line Number). Убедиться, что в файле Process_pll для построения графиков (строка 57, функция signal_probe(…)) используются сигналы d_ph (ошибка) и acc[1] (содержимое интегратора фазы).

Установить расчетные значения , и (строки 17-19).

9. Командой Project/Build Project загрузить проект, подтвердить команду и дождаться в окне «Output Window» положительного результата (сообщение: Load complete).

Убедиться в наличии окон с графиками (в случае их отсутствия дать команду File/Workspace/Open/pll_btc_2014.vdw). В окне «BLACKFIN Memory [Signed Fractional 16 bit]» убедиться в совпадении значений , и с введенными в п.8. Если такого совпадения нет, дать команду Project/Rebuild Project.

10. Командой Debug/Run запустить программу. Подождать не менее 1-й минуты (время усреднения) и командой Debug/Halt остановить процесс. Снять экспериментальное значение дисперсии флюктуационной ошибки системы ФАПЧ «sigma_2» (в окне «BLACKFIN Memory [Signed Fractional 32 bit]»).

11. Варьируя параметр (значения ) при оптимальном значении , повторить действия по п.10.

12. Варьируя параметр (значения ) при оптимальном значении , повторить действия по п.10.