- •Введение
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
- •1.1. Описание лабораторной установки
- •1.2. Задание по работе
- •1. Предварительные действия
- •7. В уютной домашней обстановке
- •3. Экспериментальное измерение частоты среза и запаса устойчивости по фазе
- •4. Экспериментальное измерение ачх сар
- •5. Для «шустрых» студентов.
- •6. Выключить все приборы.
- •1.3. Содержание отчета
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2. Исследование системы фазовой автоподстройки частоты (фапч)
- •2.1. Описание лабораторной установки
- •2.2. Задание по работе
- •Выключить все приборы.
- •2.3. Содержание отчета
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3. Исследование синтезатора частоты с системой фапч
- •3.1. Описание лабораторной установки
- •3.2. Задание по работе
- •3.3. Содержание отчета
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4. Исследование сау с минимизацией шумовой ошибки
- •2) Приобретение навыков работы с измерительной техникой.
- •4.1. Описание лабораторной установки
- •4.2. Задание по работе
- •4.3. Содержание отчета
- •4.4. Контрольные вопросы
- •5. Параметрическая оптимизация сау при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 5)
- •5.1. Описание лабораторной установки
- •5.2. Задание по работе
- •5.3. Содержание отчета
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Исследование нелинейной сау
- •6.1. Описание лабораторной установки
- •6.2. Задание по работе
- •1. Предварительные действия
- •2. Исследование переходных процессов.
- •3. Анализ автоколебаний.
- •4. Исследование линеаризированных сау.
- •5. Оценка фильтрующих свойств линейных сау 3-х типов.
- •6. Выключить все приборы.
- •6.3. Содержание отчета
- •6.4. Контрольные вопросы
- •7. Исследование нелинейных элементов методом статистической линеаризации (лабораторная работа 7)
- •7.1. Описание лабораторной установки
- •7.2. Задание по работе
- •7.3. Контрольные вопросы
- •8. Система фапч на сигнальном процессоре adsp
- •8.1. Теоретические сведения
- •8.2. Описание лабораторной установки
- •8.3. Задание по работе
- •8.3.1. Расчетная часть работы
- •8.3.2. Экспериментальное исследование помехоустойчивости системы фапч (исследовательская часть работы)
- •8.3.3. Ознакомительная часть работы
- •8.4. Содержание отчета
- •8.5. Контрольные вопросы
- •Список литературы
- •Содержание
- •1. Исследование простейшей сау - физическая модель
8.3.3. Ознакомительная часть работы
13. В файле Process_pll (строка 68) замаркировать (//) команду суммирования помехи и сигнала ошибки. Командой Project/Build Project загрузить проект, командой Debug/Run запустить программу и убедиться в ее работоспособности по картинке на осциллографе. Картинку зарисовать (сфотографировать) и объяснить. При желании можно изменить частоту генератора в пределах 6,05-6,10 кГц.
14. Активировать графики. Для этого щелкнуть правой кнопкой мыши по графику d_ph, открыть диалоговое окно и дать команду Auto Refresh. Щелкнуть левой кнопкой мыши по графику acc[1] и повторить указанные действия.
15. Изменяя частоту генератора в пределах 6,10-5,90 кГц посмотреть график phase (содержимое интегратора фазы). Характерные графики зарисовать и объяснить.
15а. Зафиксировать график для отчета можно и так:
- командой Debug/Halt остановить процесс;
- левой кнопкой мыши выделить график и командой Alt+PrtSc занести его в память;
- командами Start/Programs/Accessories/Paint открыть графический редактор и вызвать содержимое памяти (Edit/Paste);
- с помощью левой кнопки мыши выделить непосредственно график рамкой и занести его в память (Edit/Copy); командой File/New (без записи) открыть новое полотно Paint и занести туда график из памяти; белые границы графика убрать; командой Image/Invert Colors обратить цвета и записать рисунок в свой подкаталог.
16. При остановленной программе (в разделе Debug команда Halt погашена) вывести на график содержимое интегратора частоты (в строке 57 файла Process_pll в аргументе функции signal_probe(…) заменить acc[1] на acc[0]). Щелкнуть правой кнопкой мыши по графику phase, открыть диалоговое окно и дать команду Configure, в открывшемся окне изменить название графика: вместо phase - frequency.
Загрузить проект (Project/Build Project), убедиться в его загрузке, запустить проект (Debug/Run). Изменяя частоту генератора в пределах 5,90-6,10 кГц посмотреть график frequency (содержимое интегратора частоты). Характерные графики зарисовать и объяснить. Указать масштаб графика по оси ординат (какой частоте в Гц соответствует значение 10000?). При желании можно изменить масштаб графика по оси ординат: щелкнуть правой кнопкой мыши по графику frequency и в открывшемся окне выбрать Modify Setting/2DAxis.
17. Командой Debug/Halt остановить программу. Выключить генератор синусоидального сигнала, осциллограф и отладочную плату EZ-KIT. Вежливо попрощаться с ЭВМ.
8.4. Содержание отчета
1. Функциональная схема системы ФАПЧ, алгоритмы работы дискриминатора и сглаживающих цепей.
2. Процессы на входе и выходе системы ФАПЧ (п.13, р.1.3).
3. Графики, отражающие содержимое интеграторов системы ФАПЧ (пп.15 и 16).
4. Результаты выполнения расчетной части работы по формулам (4)-(6).
5. Графики, отражающие зависимости экспериментального значения дисперсии от параметров системы (пп.10 – 12).
6. Для своего варианта исходных данных вычислить среднеквадратичное значение флюктуационной ошибки с помощью выражения:
.
Теоретический результат сопоставить с данными эксперимента. Для этого следует из экспериментального значения дисперсии, полученной в п.10 при оптимальных параметрах, извлечь корень квадратный и результат умножить на 180.
