2.2. Задание по работе
Включить генератор, макет и осциллограф.
Разомкнуть систему ФАПЧ (переключатель в положении 1).
Настроить осциллограф для наблюдения фигур Лиссажу.
Изменяя частоту генератора, обеспечить совпадение частот внешнего генератора и управляемого генератора системы ФАПЧ (эллипс на экране осциллографа). Замкнуть систему ФАПЧ (переключатель в положении 2). Измерить полосу удержания системы ФАПЧ.
Ручку «частота генератора» установить в среднее положение (см.п.4). С помощью фазовращателя зафиксировать положение эллипса, представив его в виде линии или «восьмерки». Изменяя частоту генератора
и измеряя приращение фазового сдвига
с помощью фазовращателя, построить
зависимость
(должна получиться нечетная функция).
Для построения графика
требуется 3-5 точек при расстройке
частоты в одну сторону и столько же
точек – в другую.Для линейного участка зависимости определить коэффициент усиления
с помощью формулы
(1). Это значение согласовать с
преподавателем.Качественно оценить переходные процессы в системе ФАПЧ (для этой цели используется тумблер «скачок фазы»).
Включить «эквивалент двигателя» и повторить пп.4-6 (при изменении частоты генератора учесть длительный перезаряд емкости электронного интегратора). Схему электронного интегратора зарисовать и вычислить его передаточную функцию (в общем виде).
Выключить все приборы.
Используя полученное в п.6 значение , построить (в домашних условиях) асимптотические логарифмические характеристики для 3-х вариантов включения системы ФАПЧ первого порядка астатизма (все ЛХ построить на одном графике для удобства сравнения; параметры корректирующих элементов указаны на макете). По логарифмическим характеристикам оценить качество переходных процессов.
2.3. Содержание отчета
1. Функциональная схема системы ФАПЧ, схемы корректирующих элементов с указанием номиналов резисторов и емкостей, схема электронного интегратора, функции передачи разомкнутой системы для всех исследуемых вариантов.
2.
Таблица и график зависимости
,
расчет
и постоянных времени корректирующих
элементов.
3. Асимптотические ЛХ для 3-х вариантов построения системы ФАПЧ первого порядка астатизма.
4. Сравнительные характеристики переходных процессов и их объяснение.
5. Полосы удержания исследуемых систем ФАПЧ.
6. Структура формирующего фильтра для ситуации Δf=const.
2.4. Контрольные вопросы
1. Как работают функциональные элементы системы ФАПЧ и вся система в целом?
2. Какой параметр входного сигнала является информативным для системы ФАПЧ?
3. Какой вид имеет структура формирующего фильтра в случае Δf(t)=0, Δf(t)=const, Δf(t)=vt? Какой вид имеет структура согласованной САУ?
4. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при увеличении (уменьшении) коэффициента усиления ?
5. С какой целью включаются корректирующие элементы в системе ФАПЧ первого порядка астатизма?
6. Как изменяются свойства системы ФАПЧ при электронного интегратора?