- •Введение
- •1. Исходные данные для проектирования электропривода динамических нагнетателей
- •1.1. Исходные данные для проектирования электропривода насосных установок
- •1.2. Исходные данные для проектирования вентиляторных установок
- •1.3. Исходные данные для проектирования электропривода компрессорных установок
- •2. Техническое задание на проектирование электропривода динамических нагнетателей
- •2.1. Назначение и область применения электропривода нагнетателей
- •2.2. Технические характеристики электропривода нагнетателей
- •2.3. Технические характеристики электродвигателей нагнетателей
- •2.4. Требования по автоматизации управления электроприводом нагнетателей
- •2.5.Требования к конструкции шкафов управления
- •2.6. Условия эксплуатации
- •2.7. Требования к надежности
- •2.8. Гарантии изготовителя
- •3. Расчет и выбор мощности электродвигателей динамических нагнетателей
- •3.1. Определение мощности и выбор типа насосов
- •3.2. Расчет мощности и выбор двигателей насосов
- •3.3. Определение мощности и выбор типа вентиляторов
- •3.4. Расчет мощности и выбор двигателей вентиляторов
- •3.5. Определение мощности и выбор типа компрессоров
- •Значения Аиз и Аад сжатия атмосферного воздуха от избыточного давления р2
- •3.6. Расчет мощности и выбор двигателей компрессоров
- •4. Выбор силовых элементов частотного электропривода
- •4.1. Выбор полупроводникового преобразователя частоты
- •4.2. Выбор согласующего трансформатора или дросселя
- •4.3. Выбор автоматического выключателя
- •5. Обоснование и выбор законов управления
- •5.1. Законы управления частотного электропривода на базе ппч-ад
- •5.2. Законы скалярного регулирования частотного электропривода
- •5.3. Векторное управление
- •5.4. Прямое управление моментом
- •6. Построение функциональных и структурных схем частотно-регулируемых электроприводов
- •6.1. Скалярное управление
- •6.2. Векторное управление
- •6.3. Прямое управление моментом
- •7. Пример проектирования электропривода переменного тока по системе ппч-ад насосной установки
- •7.1. Краткое описание технологического процесса
- •7.2. Исходные данные для проектирования
- •7.2.1. Кинематическая схема насосной установки
- •7.2.2. Технические и рабочие характеристики насоса
- •7.3. Расчёт и выбор силового оборудования
- •7.4. Расчёт и выбор элементов электропривода
- •7.4.1. Выбор преобразователя частоты
- •7.4.2. Выбор согласующего дросселя
- •7.4.3. Выбор автоматического выключателя
- •7.5.2. Построение статических характеристик для принятого скалярного закона регулирования
- •7.5.3. Выбор способа частотного управления
- •7.5.3.2. Стабилизация потокосцепления ротора
- •7.5.4. Расчёт статических характеристик скалярного регулирования при стабилизации потокосцепления статора
- •7.6. Моделирование динамических и статических процессов электропривода
- •7.7. Разработка и построение принципиальной схемы управления электроприводом
- •Заключение
7. Пример проектирования электропривода переменного тока по системе ппч-ад насосной установки
7.1. Краткое описание технологического процесса
В соответствии [1] насосная станция предназначена для обеспечения технологической водой объекты предприятия ООО “Осколводстрой” города Новый Оскол. Добыча технологической воды производится из скважины глубиной 24 метра. Главной составляющей насосной станции является погружной центробежный насос. Насос включается диспетчером по необходимости (при достижении минимального уровня воды в башне Рожновского). Режим работы насоса – номинальный продолжительный S1 (режим при неизменной продолжительной нагрузке которого, температура не достигает установленного номинального значения, а при отключении длительность паузы такова, что двигатель успевает охладиться до температуры окружающей среды).
Схема расположения объектов насосной станции предприятия ООО “Осколводстрой” представлена на рис.7.1.
Рис.7.1. Схема расположения объектов насосной станции
В начале рабочего дня диспетчер включает насос, и вода подаётся из скважины в башню Рожновского, из которой под давлением она распределяется к потребителям. По достижении определённого уровня воды в башне Рожновского диспетчер отключает насос. В течении дня по необходимости он опять включает насос.
7.2. Исходные данные для проектирования
7.2.1. Кинематическая схема насосной установки
В соответствии [1] кинематическая схема насосной установки представлена на рис.7.2.
Рис.7.2. Кинематическая схема насосной установки
7.2.2. Технические и рабочие характеристики насоса
В
соответствии [1] и [2] в качестве оборудования
насосной станции применяется артезианский,
погружной, глубинный, скважинный,
центробежный, многоступенчатый,
секционный, вертикальный насос ЭЦВ
6-16-50 с закрытым лопастным
колесом одностороннего входа.(Рис.7.3.)
У
Рис.7.3. Центробежный
насос
муфтой погружного
электродвигателя, токоподводящего кабеля, водоподъемного трубопровода и оборудования устья скважины (опорного устройства, манометра и задвижки).
Погружные насосы ЭЦВ предназначены для подъема воды общей минерализацией не более 1500 мг/л, водородным показателем рН 6.5…9.5, с температурой до 25 °С, с массовой долей твердых механических примесей не более 0.01 %, содержанием хлоридов не более 350 мг/л, сульфатов не более 500 мг/л, сероводорода не более 1.5 мг/л.
Насос многоступенчатый с вертикальным расположением вала, работает с подпором (расстояние от поверхности воды до напорного патрубка насоса – обеспечивает смачивание верхнего подшипника при запуске и бескавитационную работу насоса). Величина подпора – 1 метр. Ступени насоса – радиального или полуосевого типов. Каждая ступень насоса состоит из рабочего колеса, лопаточного отвода и обоймы. Вода поступает в насос через корпус основания на рабочее колесо, изготавливаемое из пластмассы, стали, бронзы или легированного чугуна. Материал проточной части насоса – чугун, полифосфонитрилхлорид (норил), нержавеющая сталь или бронза.
Насос опускается в скважину на колонне водоподъемных труб и подвешивается на устье скважины. Перекачиваемая жидкость поступает в насос через фильтрующую сетку корпуса на рабочее колесо. Подшипники насоса и электродвигателя смазываются и охлаждаются водой. Рабочее положение агрегата – вертикальное. Насос никогда не должен работать "всухую" – даже кратковременное включение насоса в работе без воды приводит к повреждению подшипников и обмотки двигателя. Погружные артезианские насосы марки ЭЦВ оснащаются обратным клапаном (тарельчатого или шарикового типа), который, удерживая в трубопроводе столб воды во время отключения насоса, что значительно облегчает повторный запуск насосного агрегата и защищает глубинный насос от обратного вращения колес насоса, а следовательно и двигателя, в случае обратного движения накаченной в трубопровод воды.
Параметры насоса представлены в табл.7.2.1.
Таблица 7.2.1
Тип |
- |
ЭЦВ 6-16-50 |
Подача в номинальном режиме, м3/час |
Qном |
16 |
Напор в номинальном режиме, м |
Hном |
50 |
Частота вращения, об/мин |
nн |
3000 |
к.п.д., % |
|
48 |
Момент
инерции,
|
JН |
0.2441 |
Внутренний диаметр обсадной трубы, мм |
dо |
не менее 150 |
Высота, мм |
hн |
1200 |
Диаметр, мм |
dн |
145 |
Масса, кг |
mн |
60 |
Подпор, м |
hп |
1 |
Энергетические характеристики агрегатов ЭЦВ 6 представлены на рис.7.4. Напорные характеристики агрегатов ЭЦВ 6 представлены на рис.7.5.
Энергетические характеристики Q-N и Q-η выражают зависимость мощности N и коэффициента полезного действия η насоса от его подачи Q при постоянном числе оборотов. Используются для определения оптимального к.п.д., которому соответствует расход, и соответствующую этому расходу мощность насоса.
Напорные характеристики агрегатов ЭЦВ 6 представлены на рис.7.5. Напорная характеристика Q-Н определяет зависимость напора Н, создаваемого насосом, от его подачи Q при постоянном числе оборотов насоса. Позволяет определить какая максимальная высота подъема возможна при данном расходе, соответственно и данной мощности и позволяют определить диапазон регулирования.
Рис.7.4. Энергетические характеристики агрегатов ЭЦВ 6
Рис.7.5. Напорные характеристики агрегатов ЭЦВ 6
В соответствии [1] гидравлическая схема насосной станции представлена на рис.7.6.
Здесь на входе в насосную часть помимо обратного клапана самого насоса установлен дополнительный обратный клапан 1, который удерживает столб воды в трубопроводе при остановках насоса и облегчает повторный запуск электронасосного агрегата. В СУ и защиты 6 входит магнитный пускатель, силовой ящик и автоматический выключатель. Для измерения давления воды в скважинном трубопроводе применяется манометр 7. Задвижки 8 и 13 применяются для перекрытия тока воды при авариях и демонтаже оборудования насосной станции. Обратный клапан 9 предназначен для удержания столба воды в башне Рожновского при остановках насоса. Сливная труба 11 применяется для определения уровня воды в башне Рожновского. Насыпь 12 удерживает башню в вертикальном положении, а так же предотвращает замерзание входящего и выходящего трубопроводов зимой.
Рис.7.6. Гидравлическая схема насосной станции6
