- •Введение
- •1. Исходные данные для проектирования электропривода динамических нагнетателей
- •1.1. Исходные данные для проектирования электропривода насосных установок
- •1.2. Исходные данные для проектирования вентиляторных установок
- •1.3. Исходные данные для проектирования электропривода компрессорных установок
- •2. Техническое задание на проектирование электропривода динамических нагнетателей
- •2.1. Назначение и область применения электропривода нагнетателей
- •2.2. Технические характеристики электропривода нагнетателей
- •2.3. Технические характеристики электродвигателей нагнетателей
- •2.4. Требования по автоматизации управления электроприводом нагнетателей
- •2.5.Требования к конструкции шкафов управления
- •2.6. Условия эксплуатации
- •2.7. Требования к надежности
- •2.8. Гарантии изготовителя
- •3. Расчет и выбор мощности электродвигателей динамических нагнетателей
- •3.1. Определение мощности и выбор типа насосов
- •3.2. Расчет мощности и выбор двигателей насосов
- •3.3. Определение мощности и выбор типа вентиляторов
- •3.4. Расчет мощности и выбор двигателей вентиляторов
- •3.5. Определение мощности и выбор типа компрессоров
- •Значения Аиз и Аад сжатия атмосферного воздуха от избыточного давления р2
- •3.6. Расчет мощности и выбор двигателей компрессоров
- •4. Выбор силовых элементов частотного электропривода
- •4.1. Выбор полупроводникового преобразователя частоты
- •4.2. Выбор согласующего трансформатора или дросселя
- •4.3. Выбор автоматического выключателя
- •5. Обоснование и выбор законов управления
- •5.1. Законы управления частотного электропривода на базе ппч-ад
- •5.2. Законы скалярного регулирования частотного электропривода
- •5.3. Векторное управление
- •5.4. Прямое управление моментом
- •6. Построение функциональных и структурных схем частотно-регулируемых электроприводов
- •6.1. Скалярное управление
- •6.2. Векторное управление
- •6.3. Прямое управление моментом
- •7. Пример проектирования электропривода переменного тока по системе ппч-ад насосной установки
- •7.1. Краткое описание технологического процесса
- •7.2. Исходные данные для проектирования
- •7.2.1. Кинематическая схема насосной установки
- •7.2.2. Технические и рабочие характеристики насоса
- •7.3. Расчёт и выбор силового оборудования
- •7.4. Расчёт и выбор элементов электропривода
- •7.4.1. Выбор преобразователя частоты
- •7.4.2. Выбор согласующего дросселя
- •7.4.3. Выбор автоматического выключателя
- •7.5.2. Построение статических характеристик для принятого скалярного закона регулирования
- •7.5.3. Выбор способа частотного управления
- •7.5.3.2. Стабилизация потокосцепления ротора
- •7.5.4. Расчёт статических характеристик скалярного регулирования при стабилизации потокосцепления статора
- •7.6. Моделирование динамических и статических процессов электропривода
- •7.7. Разработка и построение принципиальной схемы управления электроприводом
- •Заключение
4.3. Выбор автоматического выключателя
Автоматический выключатель предназначен для проведения тока в нормальном режиме и отключения тока при перегрузках и коротких замыканиях, нечастых оперативных коммутаций электрических цепей, а так же для защиты электрических цепей при снижении напряжения до недопустимой величины.
Условия выбора автоматического выключателя сводятся к следующему:
(4.6)
где UАВном, Uномс- соответственно номинальные напряжения автоматического выключателя сети;
IАВном, I1ном - соответственно номинальные токи выключателя и первичный ток согласующего трансформатора или дросселя;
IАВоткл - предельная коммутационная способность автоматического выключателя;
-
действующее максимальное значение
тока трёхфазного короткого замыкания
(КЗ).
За номинальный первичный ток принимается номинальный ток преобразователя, при согласовании преобразователя с сетью с помощью дросселя или номинальный ток первичной обмотки согласующего трансформатора.
Максимальное действующее значение тока трехфазного КЗ в цепях напряжением 0,38 кВ за трансформатором питающей подстанции может быть взято в соответствии табл.4.1.
Таблица 4.1
Токи трехфазного КЗ в цепях напряжением 0,38 кВ при коротких замыканиях за трансформатором (длина кабеля 0 м и на расстоянии 50 м)
Номинальная мощность трансформатора, кВ·А |
Длина кабеля |
|||
0 м |
50 м |
|||
Площадь сечения алюминиевой жилы, мм2 |
||||
150 |
95 |
50 |
||
400 630 1000 1600 2500 |
9,8 15 22,5 34,3 48 |
7,3 10 12 14,8 15,5 |
6,7 8,2 9,3 11 11,5 |
5 5,6 6 7 7,1 |
В качестве автоматических выключателей могут быть применены выключатели сери ВА, АЕ, АП и другие.
5. Обоснование и выбор законов управления
5.1. Законы управления частотного электропривода на базе ппч-ад
Возможность регулирования скорости АД изменением частоты следует из выражения синхронной скорости:
(5.1)
где f1 — частота напряжения обмотки статора;
рп — число пар полюсов двигателя.
Преобразователи частоты, предназначенные для частотно-регулируемых асинхронных электроприводов, подразделяются по типу связи с питающей сетью на непосредственные преобразователи частоты и двухзвенные преобразователи частоты (ДПЧ) с промежуточным звеном постоянного или переменного тока.
В современных частотно-регулируемых асинхронных электроприводах динамических нагнетателей широко применяются ДПЧ с промежуточным звеном постоянного тока. Основными элементами таких преобразователей являются выпрямитель, фильтр промежуточного звена постоянного тока и автономный инвертор напряжения.
При рассмотрении вариантов электроприводов необходимо учитывать следующие основные критерии:
- относительная стоимость приводов;
- требуемая мощность привода и максимальный момент при пуске;
- уровень управляемости в связи с назначением и технологией работы нагнетателей;
- современные тенденции в развитии преобразовательной техники;
- энергетические показатели сети и системы электропривода.
Рассмотрим различные законы регулирования, а именно, скалярный, векторный и прямое управление моментом (DTC).
Принцип скалярного частотного регулирования скорости в электроприводе с асинхронным двигателем широко применяются в тех случаях, когда к приводу предъявляются сравнительно невысокие требования по диапазону регулирования скорости и динамическим характеристикам. Работа привода в диапазоне порядка тысяч единиц при жестких требованиях к быстродействию может быть обеспечена векторными системами управления.
Прямое управление моментом направлено на быстрое изменение электромагнитного момента двигателя. В этой системе управляющим воздействием является потокосцепление статора, которое изменяется при переключении базовых векторов напряжения инвертора.
Для обоснования способа или метода регулирования составим табл.5.1.
Таблица 5.1
Параметры |
Методы частотного управления |
|||||
Скалярное регулирование |
Векторное регулирование |
DTC |
||||
=const |
=const |
|
Прямое |
Косвен-ное |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Диапазон регулирова-ния |
100:1* |
20:1 |
10:1 |
10000:1 |
10:1 |
100:1 |
Плавность регулирова-ния |
φ = 1 |
φ = 1 |
φ = 1 |
φ = 1 |
φ = 1 |
φ = 1 |
Направление регулирова-ния |
I, II зона |
I, II зона |
I, II зона |
I, II зона |
I зона |
I зона |
Продолжение таблицы 5.1.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Стабиль-ность ско-рости при регулирова-нии |
невы-сокая |
невы-сокая |
невысо-кая |
высокая |
невысо-кая |
высо-кая |
Статическая точность, % |
±(1-3) |
±(1-5) |
±(1-5) |
±0,01 |
±0,1 |
±0,01 |
Динамичес-кая точность, % |
3 |
3,5 |
3,5 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
Характер нагрузки |
Мс = = const (без набро-са наг-рузки) |
Мс = =kω2 (без набро-са нагруз-ки) |
Мс =kω-1 (без наброса нагруз-ки) |
Mc = f(ωc) – произволь-ная функция с резким набросом момента |
Mc= =f(ωc) – плавное измене-ние момен-та |
Мс – работа на упор |
Коэффи-циент мощности |
≈ 0,9 |
0,85 |
0,82 |
0,9 – 0,98 |
0,9 |
0,9 -0,95 |
КПД |
0,85 – 0,9 |
0,8 – 0,85 |
0,8 – 0,85 |
0,9 – 0,95 |
0,9 |
0,9 |
Относитель-ные капитальные затраты |
≈ 1 |
1 |
1 |
1,1 – 1,4 |
1,3 |
1,3 |
Стабиль-ность ско-рости при регулирова-нии |
невы-сокая |
невы-сокая |
невысо-кая |
высокая |
невысо-кая |
высо-кая |
* диапазон регулирования записан для замкнутых систем, при среднем моменте статических сопротивлений.
