2. Крівошипно-ползунний механізм.

У кривошипно-ползунном| механізмі розміри механізму визначаються кутом|рогом| тиску|тиснення| в поступальній КП (рис.10.10).

Для цієї схеми справедливі наступні|слідуючі| співвідношення:

Рис 10.9

Кут|ріг| тиску|тиснення| для внеосного| кривошипно-ползунного| механізму:

при прямому ході

при зворотному ході

Для поступальної КП : [ J _пх] = 30; [ J _ох] = 45°, тоді

Вирішення завдань метричного синтезу для типових четырехзвенных механізмів.

1. Проектування по коефіцієнту нерівномірності середньої швидкості .

а)четырехшарнирный механізм

Дано: kw_, HC, [ J ], j ₃₀, D j ₃, lDC

Визначити: l _i - ?

Рис. 10.11

По kw розраховується кут q

 

від осі х відкладається початкове положення вихідної ланки і його робоче переміщення крапки З в початковому і в кінцевому положеннях сполучають прямий і від перпендикулярів до цієї прямої відкладаємо кути q і проводимо промені C'О визначаємо крапку Про - центр кола r0 що проходить через точки C', і шукану точку A. Положення точки A на цьому колі визначається залежно від початкових даних:

1. у точці C від вектора швидкості VC' відкладається кут тиску J = [ J ], і проводиться промінь до перетину з колом r0 в точці A ;

2. як точка перетину осі х з колом r0;

3. як точка перетину кола r0 з колом радіусу l0 ( якщо величина l0 задана ).

Потім по визначених таким чином розмірах lAC' і lAC'' знаходимо довжини ланок 1 і 2

звідки

би)кривошипно-ползунный механізм;

Дано: kV, HC [ J ]

Визначити: l i - ?

Рис. 10.12

По kV розраховується кут q

від осі х відкладається робоче переміщення вихідної ланки HC, крапки З в початковому C'' і в кінцевому C' положеннях сполучають прямий і від перпендикулярів до цієї прямої відкладаються кути q і проводяться промені C' Про і C''О і визначаємо крапку Про - центр кола r0 що проходить через точки C', C'' і шукану точку A. Положення точки A на цьому колі визначається:

1. як точка перетину світивши AC'' з колом r0 (у точці C'' від вектора швидкості VC'' відкладається кут тиску J = [J ] і проводиться промінь AC'' до перетину з колом r0 в точці A );

2. як точка перетину прямої, проведеної на відстані заданого экспентриситета е і паралельній осі х, з колом r0 .

Потім по розмірах lAC' і lAC'' визначаються довжини ланок 1 і 2

2. Проектування по двох положеннях|становищах| вихідної ланки .

а)четырехшарнирный механізм

Рис. 10.13

Дано: [ J ], j ₃₀, D j ₃, lDC

Визначити: l _i - ?

Рішення проводиться по схемі, яка зображена на Рис. 10.13. Положення точки A визначається перетином світивши A С'', проведеного Рис. 10.13 в точці С'' під кутом J = [J ] до вектора швидкості VC'' :

• з колом радіусу l0 (точка Al0 );

• з продовженням осі х .

Потім, як описано вищим, по розмірах lAC'и lAC'' визначаються довжини ланок 1 і 2.

би)кривошипно-ползунный механізм дезаксиальный|

Рис. 10.14

Дано: [ J ], S30, HC

Визначити: l _i - ?

Рішення проводиться по схемі, яка зображена на Рис. 10.14. Положення точки Ae визначається перетином світивши AС', проведеного в крапці З' під Рис. 10.14 кутом J = [J ] до вектора швидкості VC' з продовженням осі х . Потім, як описано вищим, по розмірах lAC' иlAC'' визначаються довжини ланок 1 і 2.

• центральний кривошипно-ползунный механізм ( е = 0 )

Рис. 10.15

 

Дано: hC, j ₁ = j _hC

l ₂ = l2 / l1, e = 0

Визначити: li - ?

Спроектуємо векторний контур lAB + lBC = lAC на осі координат:

звідки