- •Класифікація кінематичних пар.
- •Класифікація кінематичних пар за числом зв'язків і по рухливості.
- •2.Метод центроїд (Зубчаті|зубчасті| передачі).
- •4. Метод перетворення координат (Маніпулятори)
- •5. Експериментальний метод кінематичного дослідження.
- •1)Урівноваження вертикальної складової головного вектора сил інерції.
- •2. Урівноваження горизонтальної складової головного вектора сил інерції.
- •2.3. Динамічна неврівноваженість|неурівноваженість|.
- •1. Статична неврівноваженість|неурівноваженість|.
- •2.2. Моментная неврівноваженість|неурівноваженість|.
- •1. Статичне урівноваження при проектуванні.
- •2. Динамічне урівноваження при проектуванні.
- •3. Ненаголошена зупинка об'єкту в кінцевому|скінченному| положенні|становищі| з|із| фіксацією.
- •1. Поступальна кп (рис.9.7).
- •2. Обертальна кп
- •3. Вища кп.
- •1. Чотирьохшарнірний механізм.
- •2. Крівошипно-ползунний механізм.
- •1. Проектування по коефіцієнту нерівномірності середньої швидкості .
- •2. Проектування по двох положеннях|становищах| вихідної ланки .
- •3. Проектування кривошипно-ползунного| механізму по середній швидкості повзуна .
- •Проектування кулісного механізму по куту|рогу| тиску|тиснення| .
- •Проектування шестизвенного| кулісного механізму .
- •1. Дворядний механізм з|із| одним внутрішнім і одним зовнішнім зачепленням.
- •2. Однорядний механізм з|із| одним внутрішнім і одним зовнішнім зачепленням.
- •3. Дворядний механізм з|із| двома зовнішніми зачепленнями.
- •4. Дворядний механізм з|із| двома внутрішніми зачепленнями.
- •6.2. 1. Причини поломок і критерії розрахунку підшипників
1. Статична неврівноваженість|неурівноваженість|.
|
Рис 5.10 |
При статичній неврівноваженості|неурівноваженості| (рис.5.10) головна центральна вісь інерції паралельні осі обертання ротора, головний вектор дисбалансів більше нуля|нуль-індикатора|, а головний момент дисбалансів дорівнює нулю|нуль-індикатору|
Dс0 ; MD = 0
тобто необхідно зрівноважити тільки вектор Dс= m e. Для цього досить встановити на роторі тільки одну масу, що коректує, mk величині якої визначається з рівності Dk = mk теньк = -Dc mk = Dk / теньк, де величиною теньк задаються з міркувань зручності розміщення противаг. Напрям вектора Dk протилежно напряму Dc .
|
Умова статичної врівноваженості|урівноваженості| ротора:
2.2. Моментная неврівноваженість|неурівноваженість|.
|
Рис 5.11 |
При моментной неврівноваженості (рис.5.11) головна центральна вісь інерції перетинає вісь обертання в центрі мас ротора точці S, головний вектор дисбалансів Dс дорівнює нулю, гавный момент дисбалансів Мd не дорівнює нулю тобто необхідно зрівноважити тільки момент дисбалансів Мd . Для цього досить розмістити на роторі дві однакову масу mk, що коректує, на рівних відстанях від осі обертання теньк і від ценра мас S - lk. Маси вибираються і розміщуються так, щоб момент їх дисбалансів MDk був по величині рівний, а по напряму протилежний моменту дисбалансів ротора Мd:
|
де Dk = mk теньк . У цих залежностях величинами lk і теньк задаються за умовами зручності розміщення противаг на роторі, а величину mk розраховують. Необхідно відзначити, що величини Dk в плоскості корекції необов'язково мають бути рівними, необхідно виконувати тільки незмінність положення центру мас - він повинен залишатися на осі обертання.
|
Умова моментной| неврівноваженості|неурівноваженості|
2.3. Динамічна неврівноваженість|неурівноваженість|.
|
Рис 5.12 |
При динамічній неврівноваженості (Рис. 5.12) головна центральна вісь інерції перетинає вісь обертання не в центрі мас ротора точці S, або перехрещується з нею; і головний вектор дисбалансів Dc, і головний момент дисбалансів Мd не дорівнюють нулю тобто необхідно зрівноважити вектор Dс і момент дисбалансів Мd . Для цього досить розмістити на роторі дві масу mk1 і mk2, що коректує, на відстанях від осі обертання ek1 і ek2, а від ценра мас S, відповідно наlk1 иlk2. Маси вибираються і розміщуються так, щоб момент їх дисбалансів MDk був по величині рівний, а по напряму протилежний моменту дисбалансів ротора Мd:
|
де
|
а векторна сума дисбалансів була рівна і протилежно направлена вектору Dc:
B цих залежностях величинами lki і eki задаються за умовами зручності розміщення противаг на роторі, а величини mki розраховують.
|
Умова динамічної врівноваженості ротора:
Урівноваження роторів при проектуванні.
