- •Крымский государственный аграрный университет
- •Машков Александр Михайлович
- •Обоснование параметров битера-отражателя очесывающего устройства для обмолота зерновых культур на корню
- •Раздел 1 анализ конструкций и особенностей условий роботы очесывающих устройств зерновых комбайнов 9
- •Раздел 2 Теоретические предпосылки обоснования параметров очесывающего устройства 49
- •Раздел 3 лабораторные исследования очесывающего устройства 83
- •Раздел 4 Полевые исследования зерноуборочного комбайна с экспериментальным очесывающим устройством 104
- •Раздел 5 экономическая эффективность и практическая реализация результатов исследований 125
- •Введение
- •Раздел 1 анализ конструкций и особенностей условий роботы очесывающих устройств зерновых комбайнов
- •1.1. Тенденция развития технологий уборки зерновых культур
- •1.2. Использование очесывающих устройств для уборки зерновых культур
- •1.3. Поисковые исследования очесывающего устройства
- •Выводы по разделу
- •Раздел 2 Теоретические предпосылки обоснования параметров очесывающего устройства
- •2.1. Аналитические зависимости по обмолоту зерновых культур на корню
- •2.2. Графоаналитический анализ работы очесывающего устройства с битером-отражателем
- •2.3. Исследование динамики движения зерна по направляющей поверхности верхнего кожуха
- •2.4. Теоретическое определение энергетических параметров очесывающего барабана и битера-отражателя очесывающего устройства
- •Выводы по разделу
- •Раздел 3 лабораторные исследования очесывающего устройства
- •3.1. Цель и программа лабораторных исследований
- •3.2. Методика лабораторных исследований
- •3.2.1. Устройство и технологический процесс работы лабораторной установки.
- •3.2.2. Планирование и проведение многофакторного эксперимента по определению диаметра битера-отражателя и типа его рабочих органов.
- •3.2.3 Исследование влияния диаметра битера-отражателя на потери зерна осыпью.
- •3.2.4. Энергооценка битера-отражателя с различными диаметрами.
- •Выводы по разделу
- •Раздел 4 Полевые исследования зерноуборочного комбайна с экспериментальным очесывающим устройством
- •4.1. Цель и программа исследований
- •4.2. Устройство полевой экспериментальной установки для обмолота растений на корню
- •4.3. Методика проведения полевых исследований
- •4.3.1. Определение условий испытаний.
- •4.3.2. Проведение агрооценки очесывающего устройства
- •4.4. Результаты полевых исследований
- •4.4.1. Сравнительные исследования очесывающего устройства с различными диаметрами битера-отражателя
- •4.4.2. Результаты работы комбайна с экспериментальным очесывающим устройством при уборке риса
- •4.4.3. Приемочные испытания комбайна с экспериментальным очесывающим устройством
- •Выводы по разделу
- •Раздел 5 экономическая эффективность и практическая реализация результатов исследований
- •5.1. Оценка экономической эффективности применения зерноуборочного комбайна с очесывающим устройством
- •5.2. Практическая реализация результатов исследований
- •5.3. Методика расчета параметров битера-отражателя
- •Общие выводы
- •Список Использованных источников
- •Приложения Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в Обработка двухфакторного эксперимента с использованием пэвм
- •Приложение д
- •Приложение е
3.2.2. Планирование и проведение многофакторного эксперимента по определению диаметра битера-отражателя и типа его рабочих органов.
Исследования проводились на обмолоте пшеницы сорта “Обрий” характеризующейся следующими показателями: длина растений 55 см, влажность зерна 13%, влажность соломы 14%, отношение массы зерна к массе соломы 1,0 : 1,4, масса 1000 зерен – 40 г.
В результате анализа проведенных ранее исследований очесывающего устройства установлена цель исследований, которая заключалась в изучении влияния геометрических параметров битера-отражателя и типа его рабочих органов на потери зерна осыпью.
Установлено, что влияющими факторами на качественные показатели работы очесывающего устройства являются: диаметр битера-отражателя, тип его рабочих органов (лопасти или гребенки), угол наклона нижней касательной, соединяющий поверхности очесывающего барабана и битера-отражателя к горизонту, зазор между гребенками очесывающего барабана и битера-отражателя, угловая скорость вращения битера-отражателя и очесывающего барабана, а также отношение их линейных скоростей, и зазор в гребенках битера-отражателя и барабана.
Выходными параметрами качественной работы очесывающего устройства могут быть: потери зерна осыпью, потери зерна неочесом, процент обмолота хлебной массы и состав очесанного вороха.
Из всех перечисленных факторов ранее, установлено: угол наклона касательной к горизонту равен 10-15о, зазор между их гребенками 80 -100 мм, скорость вращения очесывающего барабана 450 мин-1; отношение линейных скоростей рабочих органов битера-отражателя и очесывающего барабана 1:1, при этом линейные скорости равнялись 16 м/с. Зазор в гребенках очесывающего барабана и битера-отражателя 8 мм. Неизученным осталось влияние диаметра битера-отражателя и типа его рабочих органов на качество работы очесывающего устройства.
За критерий оценки работы очесывающего устройства приняты потери осыпью, так как наличие битера-отражателя на другие качественные показатели не влияет.
В результате вышеизложенного анализа проведение многофакторного эксперимента сводится к двухфакторному эксперименту, который описывается следующим уравнением регрессии
,
(3.7)
где В0 – свободный член, равный выходу при Х = 0;
В1, В2 – коэффициент регрессии соответствующих факторов на изучаемый объект;
В1,2 – коэффициент регрессии 1,2 факторов взаимодействия.
Таблица 3.1
Уровни варьирования факторов
№ п/п |
Факторы |
Обозначения |
Уровни факторов |
|
-1 |
+1 |
|||
1 |
Тип рабочих органов |
Х1 |
лопасти |
гребенки |
2 |
Диаметр барабана, мм |
Х2 |
380 |
700 |
Таким образом, мы имеем два фактора X1 и X2 и количество опытов определялось по формуле
(3.8)
Для нашего эксперимента N = 22 = 4.
Следующим этапом была составлена матрица планирования эксперимента (табл. 3.2).
Таблица 3.2
Матрица планирования двухфакторного эксперимента
№ опыта |
х0 |
х1 |
х2 |
х1х2 |
Повторности |
Ср.знач. уср |
||
у1 |
у2 |
у3 |
||||||
1 |
+ |
– |
– |
+ |
у11=1,96 |
у12=1,79 |
у13=1,62 |
уср1=1,79 |
2 |
+ |
+ |
– |
– |
у21=1,58 |
у22=1,74 |
у23=1,57 |
уср2=1,63 |
3 |
+ |
– |
+ |
– |
у31=2,85 |
у32=2,29 |
у33=2,65 |
уср3=2,81 |
4 |
+ |
+ |
+ |
+ |
у41=2,79 |
у42=2,46 |
у43=2,82 |
уср4=2,69 |
Согласно составленной рабочей матрице были проведены эксперименты с 3-х кратной повторностью. Параметры оптимизации (у – потери осыпью) внесены в таблицу 3.2. Дробление и обрушивания зерна, а также потери не очесом отсутствовали.
Полученные результаты многофакторного эксперимента были математически обработаны на воспроизводимость процесса, оценки значимости коэффициентов регрессии и на адекватность принятой линейной модели (согласно [23, 28, 30] (Приложение В). Воспроизводимость процесса проверялась по критерию Кохрена.
(3.9)
где |
|
– дисперсия, характеризующая рассеяние результатов опытов на и-м сочетании уровней факторов; |
|
p=1,2...,m |
– число параллельных опытов; |
|
|
– наибольшая из дисперсий в строчках плана; |
|
|
– табличное значение критерия Кохрена при 5%-ном уровне значимости; |
|
fn=n |
– число независимых оценок дисперсии; |
|
fu=m-1 |
– число степеней свободы каждой оценки. |
Процесс считается воспроизводимым, если выполняется неравенство (3.9). При этом дисперсия воспроизводимости (ошибка опыта) определяется по формуле
(3.10)
Если неравенство (3.9) не выполняется, то необходимо принять меры к уточнению измерений в опыте с максимальной дисперсией.
Из таблицы 3.2 видно, что потери осыпью
определялись в трехкратной повторности.
Поэтому значение оценок дисперсии в
каждой точке плана рассчитывалось для
каждого опыта:
Процесс воспроизводим, так как неравенство (3.9) выполняется.
При этом дисперсия воспроизводимости (ошибка опыта)
Следующим этапом было определение коэффициентов регрессии по формулам:
;
;
(3.11)
Для нашего эксперимента:
Таким образом, уравнение регрессии для нашего эксперимента будет иметь следующий вид:
у = 2,2292 – 0,0691х1 + 0,5192х2 + 0,0108х1х2 (3.12)
Оценка значимости коэффициентов регрессии производилась с помощью критерия Стьюдента. Коэффициент считается значимым, если выполняется неравенство
(3.13)
где
– 5%-ная точка распределения Стьюдента
с fy, степенями свободы.
В результате проверки коэффициентов регрессии на значимость, уравнение регрессии приняло вид
у =2,2292 + 0,5192х2 (3.14)
Проверка адекватности линейной модели выполнялась с помощью критерия Фишера.
Адекватность обоснована, если выполняется неравенство,
(3.15)
где
;
уu – расчетное значение отклика в и - м опыте;
– критерий Фишера при 5%-ном уровне
значимости;
–число степеней свободы дисперсии
адекватности;
fy – число степеней свободы дисперсии воспроизводимости.
Проверка адекватности выполнялась в следующем порядке. По полученному уравнению (3.14) находим расчетные значения yu и вносим в таблицу (табл. 3.3).
Таблица 3.3
Проверка адекватности линейной модели
Опыт |
|
уu |
|
1 |
1,79 |
1,71 |
0,0064 |
2 |
1,63 |
1,71 |
0,0064 |
3 |
2,81 |
2,75 |
0,0034 |
4 |
2,69 |
2,75 |
0,0034 |
Следовательно, уравнение (3.14) адекватно. В раскодированном виде имеет вид
,
где
– диаметр битера-отражателя, мм.
В результате проведения двухфакторного эксперимента и его математической обработки установлено, что первый фактор х1, и фактор взаимодействия х1х2 имеют незначимые коэффициенты регрессии, т.е. тип рабочих органов битера-отражателя (лопасти или гребенки) не оказывают большого влияния на потери. Второй фактор (диаметр битера-отражателя) значимый, но для определения его оптимального значения требуется провести однофакторный эксперимент.
