- •Вимоги до оформлення результатів тягового розрахунку автомобіля
- •І формування концепції вантажного автомобіля
- •1.1. Номер варіанта завдання
- •1.2. Визначення області переважного застосування автомобіля
- •1.1. Основні характеристики автомобільних доріг
- •1.3. Вибір типу ходової частини вантажівки
- •1.4. Вибір коефіцієнта вантажопідйомності автомобіля
- •1.5. Вибір кількості місць для сидіння у кабіні (чи салоні) автомобіля, включаючи і місце водія
- •1.12. Вибір прототипу чи найближчого аналога
- •1.13. Визначення коефіцієнта навантаження задніх коліс
- •1.11. Вибір колісної формули
- •1.14. Визначення коефіцієнта зчіпної маси
- •1.15. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен розвивати задану максимальну швидкість руху
- •1.16. Визначення найбільшого коефіцієнта опору дороги , на якій повністю завантажений автомобіль повинен бути здатним рухатись на першій передачі
- •1.17. Вибір значення коефіцієнта зчеплення ведучих коліс з дорогою у найважчих умовах
- •2. Визначення основних параметрів автомобіля
- •2.1. Визначення ваги автомобіля і вантажу
- •2.2. Підбір шин для автомобіля
- •2.3. Визначення радіуса кочення коліс
- •2.4. Вибір значення коефіцієнта корисної дії трансмісії
- •2.5. Вибір значення коефіцієнта аеродинамічного опору
- •2.6. Визначення лобової площі автомобіля
- •2.7. Сила опору повітря , яка спостерігається при
- •2.8. Сила опору дороги у заданих умовах руху
- •3.1. Вибір положення робочої точки
- •3.2. Визначення потужності двигуна , мінімально необхідної для руху автомобіля в умовах, заданих у п. 1.15
- •3.3. Вибір номінальної потужності двигуна автомобіля
- •3.4. Вибір типу двигуна
- •3.5. Вибір номінальної кутової швидкості обертання
- •3.6. Визначення номінального крутного момента двигуна
- •3.7. Вибір кутової швидкості обертання колінчастого вала,
- •4. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.1. Вибір значень коефіцієнтів рівняння с.Р.Лейдермана
- •4.2. Розрахунок зовнішньої швидкісної характеристики
- •4.3. Побудова шкал для графіка зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4.4. Побудова графіка зовнішньої швидкісної характеристики
- •5. Визначення основних параметрів трансмісії
- •5.2. Визначення передаточного числа коробки передач на вищій (п-ній) передачі
- •5.3. Визначення передаточного числа головної передачі
- •5.4. Визначення передаточного числа коробки передач на першій передачі
- •5.5. Визначення попереднього значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.6. Визначення кількості п основних передач
- •5.7. Визначення уточненого значення знаменника геометричної прогресії ряду передаточних чисел
- •5.8. Визначення передаточних чисел коробки передач на другій і більш високих передачах
- •6. Побудова тягових характеристик автомобіля за вільною силою тяги
- •6.1. Загальні відомості
- •6.2. Побудова тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги, можливою за двигуном
- •6.1. Розрахунок тягової характеристики автомобіля
- •6.3. Розв’язування задач за допомогою тягової характеристики автомобіля за вільною силою тяги
- •7. Побудова динамічних характеристик автомобіля
- •7.1. Загальні відомості
- •7.2. Динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
- •8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
- •8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •8.2. Потужність, необхідна для руху автомобіля
- •9. Побудова економічної характеристики
- •Список літератури
- •Додаток 2 перелік неповноприводних автомобілів, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.1
- •Додаток 3 перелік повноприводних автомобілів, коефіцієнти вантажопідйомності яких наведено на рис. 1.2
- •Додаток 4 перелік автомобілів, характеристики двигунів яких наведено на рис. 2.3
- •Додаток 6 коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів звичайної і підвищеної прохідності
- •Додаток 7 коротка технічна характеристика деяких вантажних автомобілів високої прохідності
- •Додаток 8 коротка технічна характеристика деяких шин для комерційного транспорту
7. Побудова динамічних характеристик автомобіля
Мета роботи – засвоїти методику побудови і застосування динамічних характеристик автомобіля – звичайних та універсальних.
7.1. Загальні відомості
Відношення вільної сили тяги автомобіля
Рв
до його ваги
являє собою питому вільну силу тяги,
яка характеризує динамічні властивості
автомобіля – здатність до швидкого
розгону, до подолання підйомів тощо:
. (7.1)
За пропозицією Є.О.Чудакова цю силу
називають динамічним фактором
автомобіля
.
Динамічний фактор
є безрозмірністним показником, який
вказує, скільки одиниць вільної сили
тяги
припадає на кожну одиницю ваги автомобіля
або, що те ж, яку вільну силу тяги
матиме автомобіль у деякій умовній
системі одиниць, у якій за одиницю
вимірювання сили прийнято вагу даного
автомобіля
.
Наприклад, якщо
=
0,2, то це означає, що вільна сила тяги
складає 20 % від ваги
автомобіля
.
Оскільки вільна сила тяги автомобіля
залежить від швидкості його руху, то
динамічний фактор
теж є змінною величиною.
Залежність динамічного фактора від швидкості руху автомобіля називають динамічною характеристикою автомобіля.
Динамічна характеристика може бути
побудована для кожного з динамічних
факторів – можливого за двигуном
або можливого за зчепленням
.
7.2. Динамічна характеристика автомобіля, можлива за двигуном
Згідно з виразом (7.1) динамічний фактор
чисельно дорівнює вільній силі тяги
автомобіля
,
зменшеній у
разів. Це означає, що динамічну
характеристику автомобіля
можна отримати з тягової
характеристики за вільною силою тяги
,
якщо її шкалу вільної сили
тяги
замінити шкалою динамічного фактора
з у
разів меншими числовими значеннями.
Приклад.
На рис. 7.1 наведена тягова характеристика
(за можливою за двигуном вільною силою
тяги
)
автомобіля вагою
= 20 кН.
Рис. 7.1 |
|
Якщо числові значення шкали
вільної сили тяги
зменшити у
разів, тобто у 20 разів, то отримаємо
шкалу можливого за двигуном динамічного
фактора
,
внаслідок чого зображена на рис.7.1.тягова
характеристика перетвориться у динамічну
характеристику, наведену на рис. 7.2.
Рис. 7.2 |
|
8. Визначення потужності, потрібної для руху автомобіля на вищій передачі
Мета роботи – ознайомитись із закономірністю прогресуючого зростання потужності, яке спостерігається при підвищенні швидкості руху автомобіля.
Практичний інтерес являє визначення потужності, необхідної для руху автомобіля з різними швидкостями по горизонтальній дорозі і по дорозі з прийнятим у п. 1.15 підйомом.
Потужність, необхідну для руху автомобіля по горизонтальній дорозі, зручно визначати за допомогою таблиці, побудованої за зразком табл. 8.1:
8.1. Потужність, необхідна для руху автомобіля
на вищій передачі по горизонтальній дорозі
Вихідні дані |
Результати розрахунку |
|||||
, м/с |
кН |
кН |
кН |
кВт |
кВт |
кВт |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
9,60 |
1,84 |
0,276 |
2,116 |
20,31 |
22,57 |
– |
12,0 |
0,431 |
2,271 |
27,25 |
30,28 |
7,7 |
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
24,0 |
1,722 |
3,562 |
85,49 |
94,99 |
17,0 |
|
26,4 |
2,080 |
3,920 |
103,5 |
115,0 |
20,0 |
|
а) у стовпчику 1 записують значення швидкостей , які автомобіль розвиває на вищій передачі – їх запозичують з четвертого стовпчика табл. 6.1 – див. табл. 8.1 і 6.1 додатка 15;
б) у стовпчику 2 – значення сили опору
перекочуванню повністю завантаженого
автомобіля по горизонтальній дорозі
,
обчислені за співвідношенням:
; (8.1)
в) у стовпчику 3 – значення сили опору повітря під час руху автомобіля на вищій передачі, їх запозичують з шостого стовпчика табл. 6.1;
г) у стовпчику 4 – значення сумарної сили опору рухові автомобіля , обчислені за співвідношенням:
; (8.2)
д) у стовпчику 5 – значення потужності
на ведучих колесах автомобіля
,
необхідної для його руху:
; (8.3)
є) у стовпчику 6 – значення потужності двигуна , необхідної для руху автомобіля:
, (8.4)
де
–
ККД трансмісії автомобіля;
ж) у стовпчику 7 – приріст
потужності, необхідної для переходу
автомобіля на наступний рівень швидкості.
Його визначають як першу різницю значень
потужності
,
розміщених у стовпчику 6. А саме:
▪ від значення
,
розміщеного у останньому рядку таблиці,
віднімають значення
,
розміщене над ним (у передостанньому
рядку), а різницю записують у останньому
рядку стовпчика 7 (проти зменшуваного)
– див. табл. 8.1 додатка 15;
▪ від значення , розміщеного у передостанньому рядку таблиці, віднімають значення , розміщене над ним, а різницю записують у передостанньому рядку стовпчика 7;
▪ процедуру повторюють до самого верхнього рядка таблиці.
Заповнивши таблицю, аналізують залежність приросту потужності від швидкості руху автомобіля. Наприклад, як свідчить табл. 8.1, збільшення швидкості руху автомобіля по горизонтальній дорозі від 9,60 до 12,0 м/с (на 2,4 м/с, тобто на 8,6 км/год) потребує збільшення потужності двигуна на 7,7 кВт. Але таке ж саме збільшення швидкості, але від 24,0 до 26,4 м/с, потребує збільшення потужності двигуна на 20,0 кВт, тобто майже утричі більше.
Для визначення потужності, необхідної для руху автомобіля по дорозі з підйомом, будують табл. 8.2. Вона відрізняється від табл. 8.1 наступним:
а) стовпчиком 2, у якому наведено значення
сили опору дороги
обчисленої за виразом (2.10) – див. табл.
8.2 додатка 15;
б) значеннями у стовпчику 4, які визначають за виразом:
. (8.5)
