2.4. Теоретичні визначення параметрів живлення očesyvaûŝego барабана і зачистки відбивача očesyvaûŝego пристрій

Щоб задати параметри живлення за допомогою диференціальних рівнянь руху на основі механічних моделі, показаний на рис 1. 2.17.

Фігура. 2.17. očesyvaûŝego механічні модель пристрою: 1-диск; 2-передач; барабан 3-očesyvaûŝij; 4-bither відбивач.

Коли диференціальних рівнянь динаміки механічні системи буде зробити такі припущення:

1. деяких великих структурних вузлів 1, 2, 3, 4, Об'єднані за допомогою ланцюгів і ремені є абсолютно твердими з визначеними маси з моментів інерції я₁, я₂, я-₃ і я-₄..

2. сприйнятливість валів, ланцюги і ремені бездоглядності, як вони не впливають на відповідність абсолютна швидкість великих структурних вузлів, očesyvaûŝego барабана і зачистки відбивача.

3. гребінець абсолютно твердого тіла.

4. зовнішні тертя в Підшипники бездоглядності.

5. надання ніг, зниклих без вісті.

6. для приводу ротора кріпиться до зовнішніх момент м₁ = m-₁(t) є відомою функцією часу і барабан точки опору očesyvaûŝemu: m_в m_p=(ω-₃) є функцією від кутової швидкості.

Абсолютна кути великих будівельних сайтів через Denote  ₁ (t) – диск  ₂ (t)-коробка передач, ₃(t)-očesyvaûŝego і ₄(t) - stripper - відбивача. на основі принципу Даламбера [109] буде будувати наступні системи диференціальних рівнянь (2,28):

(2,28)

де -Невідомий напруженість у підпорядкований та провідних галузей, ланцюги і ремені;

-радіус колеса зубчасті й шківи.

Для визначення кутових швидкостей očesyvaûŝego барабана і зачистки відбивача трансформувати системи (2,28) наступним чином. Додати першим рівнянням від друга умова r₁ - r=₂ , в результаті:

(2,29)

Співвідношення (2,29) помножити r-₄ і третій систему рівнянь (2,27) в r₃

.

Шляхом додавання ліворуч і праворуч від до співвідношень ми знаходимо

. (2.30)

Далі, видалити невідомих значень і . Це припинити відносини (2.30) помножити r₅а четвертий систему рівнянь (2,28) в r₃-r₄ і до того ж отримують:

(2,31)

Тут .

Для змінних будемо писати такі кінематична залежностей:

                         

Співвідношення (2,32-2.34) дають змогу отримати диференціальних рівнянь, що описує рух вузлів (I)₄ і₃.

Замінник (2.34) в (2.33), який буде знайти залежність Кутове прискорення від .

. (2,35)

Далі, замініть (2.33) у (2,32) та вираження через Ми отримуємо:

. (2,36)

Замінник (2,36), (2,35) і (2.34) у (2,31), ми отримаємо:

.

Переписати диференціального рівняння в такій формі:

.

Ми представляємо позначення:

.

Ознаки отримати диференціального рівняння форми:

, (2.37)

де та є момент інерції системи до осі рівня 4.

Диференціальне рівняння (2.37) описує рух stripper відбивача , залежно від характеру зміни рухомих момент m_e -момент опору м_з sčesyvanii, маса (I)_(j) і геометричних (r),_(i) система стадії розгляду. Подібні отримати диференціального рівняння, яке описує рух рівня 3.

Для цього, розглянути рівняння (2.33) і висловити думку (2,36), (2,35) і (2.34) Кутове прискорення через .

. (2,38)

Підставляючи вираз (2,38) у (2,31), ми отримаємо:

,

або:

. (2,39)

Трансформування (2,39), для яких ми представляємо ці позначення:

потім рівняння (2,39) має такий вигляд:

, (2,40)

де 1 це момент інерції системи до осі рівня 3.

Диференціальне рівняння (2,40) описує рух, залежить від рівня 3 на рухомих момент м₁(t), момент опору м_з і всі маси та геометрії системи.

Інтеграція рівнянь (2,40) і (2.37) залежить від на функціональні залежностей м_з. Перш ніж ви інтеграції цих рівнянь з огляду на функціональні залежностей м_з, представити їх в такій формі:

(2.41)

де

Крім того, ми вважати, що момент опору пропорційна кутової швидкості обертання першого ступеня рівень 3, тобто:

(— 2,42)

Значення k залежить багато фізичні та геометричних факторів.

Замінник (— 2,42) в рівняння другого (2.41). В результаті заміна ми отримати наступне диференціальне рівняння, яке описує рух барабана očesyvaûŝego,

,

де

Давайте позначення , тоді ми маємо:

, (2,43)

де n -коефіцієнт загасання.

Другого порядку диференціального рівняння, отримано (2,43) є лінійною, змішаної з постійними коефіцієнтами відносно кут повороту рівень 3.

Рішення рівняння (2,43) складається з суми два рішення:

, (2,44)

Тим не менш, ми стурбовані тим, з кутовою швидкістю сайту

Щоб визначити кутової швидкості očesyvaûŝego барабана диференціального рівняння (2,43) присутня в формі рівнянь першого порядку :

. (2,45)

Спільне рішення (2,25) згідно [27] має вигляд:

, (2,46)

де c є константою інтегрування, який визначається початкові умови.

Якщо n і к₁ -констант, то формула (2,46) приймає форму:

. (2,47)

Стабільна робота привода М-₁  , потім

, (2.48)

або інтеграції, ми отримаємо:

.

Коли t = 0, потім

від того, де

.

Перехідний режим у нас є:

.

Беручи розумні умова рівномірний рух носіїв комбайн t→ ∞ , відповідно →0. фінал ω₃ буде мати вираз

. (2,49)

Давайте замінити попередніх марок

, , ,

, .

Водіння час, коли стаціонарного стану дорівнюють

,

де _(p) -енергії, необхідної для привід očesyvaûŝego барабана подолати опір на očese заводі на пеньках.

Після змін щоб визначити влади на očese буде

. (2,50)

Момент опору očese визначення фізико механічні властивості рослин і стенду в цілому.

, (2.51)

де (Q)_ОЧОК -сили в očese, n;

р_на є радіусу барабана očesyvaûŝego, м.

Зусиллями, спрямованими на očese, ми визначаємо вираз

, (2.52)

де (Q)_{ОЧОК 1} -зусилля, необхідні для буксирування один суцвіття, а n;

щоб -кількість рослин в тому ж očesyvaemyh, один гребінець, шт.

, (2.53)

де (F)_ОЧОК -області буксирування один гребінець, м²;

N -товщиною стебел, шт/м².

, (2.54)

де (l) -довжина očesyvaûŝej зуб Гребінки, м;

В_r - očesyvaûŝego пристрій ширина, м.

В результаті Підстановка (2.51 2.54) в (2,50), ми отримаємо вираз для обчислення потужність, достатню для привід očesyvaûŝego барабана očesyvanii рослин.

.

Беручи до уваги початкова швидкість (V)₀ відповідно до розділу можна записати 2,3

(2,55)

Але загальна потужність očesyvaûŝego барабана складатиметься з суми [54]

, (2.56)

де _х -потужність, необхідна водити простою барабан є [54]:

, (2,57)

де на — коефіцієнт, яка бере до уваги вагу барабана,

(b) це коефіцієнт, що бере до уваги ventilâtornuû барабана,

є кутової швидкості očesyvaûŝego барабана.

З коефіцієнтами і (b) визначені експериментально.

Očesyvaûŝego пристрої функцію stripper плафони знаходяться в відображення на očesannogo купу і переслати його до колекції. Енергоресурси незначні і можуть бути проігноровані. Так на диск влади той, хто кусає плафони визначається відповідно рівняння [54] (2,57), з урахуванням опору тертя в підшипників і потік повітря.

Розрахунок потужності на диску барабан і зачистки očesyvaûŝego рефлектор може бути зроблено тільки в певних умовах: параметри стебел і рослин, геометричних і кінематична параметрів робочими органами, які визначаються за дослідження фізико -механічних властивостей рослин і проведенні лабораторних досліджень.

Висновок розділу

1. відповідно до графічний аналіз očesyvaûŝego у відповідь на геометрії стебла метод розрахунку визначено параметри, які визначають позиціонування stripper відбивача і očesyvaûŝego барабану та характерних точок stripper оболонки відбивач.

2. розглянувши основні функції stripper плафони в технологічному процесі є характерною зон та визначено оптимальні радіус 0,19 м, яка забезпечує кращі умови для виникнення рослин у сфері видобутку процес і відображені у бити продукції.

3. кінетичної енергії, який інформує продукт бити frontloader očesyvaûŝego пристрою є достатнім для подолання сил гравітації і тертя при переїзді зерна на поверхні, що відбиває переварити зерна.

4. як в результаті теоретичних досліджень є ènergoocenki техніку для зачистки відбивача і očesyvaûŝego барабана.