- •1. Определения: машина, механизм, звено механизма, виды звеньев
- •2.Кинематические пары и их классификация
- •3. Кинематические цепи и их классификация
- •4.Классификация механизмов и принцип их образования. Группы Ассура.
- •5. Кинематическое исследование механизмов
- •6. План скоростей механизма и его свойства
- •7. План ускорений механизма и его свойства
- •8. Задачи силового анализа механизмов и метод кинетостатики
- •10. Условие статической определимости групп звеньев
- •9. Действующие в механизмах силы
- •11. Силовой расчет группы Ассура iIкласса 1 вида
- •12.Силовой расчет группы Ассура II класса 2 вида.
- •13. Силовой расчет ведущего звена
- •14.Теорема н.Е. Жуковского о жестком рычаге
- •15.Задачи сопромата. Основные понятия и определения. Гипотезы и допущения
- •17. Внутренние силы. Метод сечений
- •18. Понятие о напряжениях. Напряженное состояние точки
- •19. Растяжение и сжатие. Построение эпюр
- •20. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •21. Поперечная деформация при растяжении и сжатии
- •22. Механические характеристики и свойства материалов
- •23. Диаграмма растяжения малоуглеродистой стали
- •24. Диаграмма растяжения хрупких металлов
- •25. Испытание материалов на сжатие
- •26. Определение твердости и ударной вязкости
- •27. Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •28.Допускаемые напряжения. Запасы прочности
- •29.Изгиб прямолинейного бруса
- •30. Зависимости между "q", "q" и "м"
- •31. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов
- •32. Расчет на прочность при изгибе.
- •33. Сдвиг. Напряжение при сдвиге. Закон Гука при сдвиге
- •34 .Кручение. Построение эпюр
- •35. Расчет на прочность и жесткость при кручении
- •36.Основные виды и кинематика зубчатых передач.
- •37.Основная теорема зацепления. Теорема Виллиса.
- •38. Геометрические параметры и их соотношение в зубчатых колесах
- •39 .Методы изготовления зубчатых колес
- •40. Передаточные отношения сложных зубчатых механизмов с неподвижными осями
- •42. Структура и кинематика планетарной передачи
- •43. Основное уравнение кинематики планетарного ряда
- •41.Планетарные зубчатые механизмы
- •44. Основные виды и типы подшипников
- •45.Подшипники качения
- •46. Соединения деталей машин
- •47. Резьбовые соединения
- •48. Методы изготовления резьбы
- •49. Заклепочные соединения
- •50. Сварные соединения. Виды сварки
45.Подшипники качения
Подшипник качения, в котором трение скольжения заменено на трение качения по средствам установки шариков между опорной поверхностью подшипника и валом.
Конструкция подшипника качения позволяет изготавливать их как стандартную продукцию, что значительно снижает стоимость их изготовления.
Они получили преимущественное распространение почти во всех отраслях, и вытеснили подшипники скольжения. Вместе с тем, они имеют недостатки, основной из которых их ограниченная быстроходность, связанная с кинематикой и динамикой тела качения. (центробежные силы и гироскопический момент)
По форме тел качения подшипники разделяются на шариковые и роликовые. К роликовым относятся: цилиндрические, конические, игольчатые. По направлению воспринимаемой нагрузки: радиальные, упорные, радиально-упорные.
Радиальные шариковые подшипники наиболее простые и дешёвые подшипники, допускают небольшие перекосы вала и могут воспринимать небольшие осевые перегрузки.
Радиальные роликовые подшипники. Они различаются по тому, на каком конце подшипника установлена беговая дорожка. Благодаря увеличенной радиальной контактной поверхности они допускают значительно большие нагрузки, в среднем 70-90% и вместе с тем, они совершенно не воспринимают осевых нагрузок и не допускают перекоса вала.
Радиально-упорные шариковые подшипники. Они могу воспринимать осевые нагрузки и для них можно привести различные сравнения, как и для радиальных.
Самоустанавливающиеся подшипники. Эти подшипники используются в случае перекоса вала до 2-3% и допускают небольшую осевую нагрузку.
Роликовые игольчатые подшипники позволяют уменьшить габарит по диаметру при значительных нагрузках.
Упорные подшипники шариковые. Воспринимают только осевые нагрузки.
46. Соединения деталей машин
Детали, входящие в состав машины, могут быть связаны между собой различными связями. Эти связи можно разделить на подвижные и неподвижные.
Подвижны соединения: шарнир, зацепление, подшипники.
Неподвижные соединения: резьбовые, шпоночные. Они обусловлены потребностью расчленять машину на узлы и детали, чтобы упростить её производство, сборку, ремонт и транспортировку. Неподвижные связи принято называть соединениями. Они бывают разъёмные и неразъёмные.
Разъёмные соединения позволяют делать разборку узлов без повреждений входящих в неё деталей. К разъёмным соединениям относятся: резьбовые, штифтовые, клиновые, клемовые, шпоночные, шлицевые и профильные.
Разъёмные соединения должны допускать многократные сборки и разборки без дополнительных технологических операций.
Неразъёмные соединения не допускают разборку и сборку без повреждения ли разрушения входящих в них деталей. К неразъемным соединениям относятся: заклёпочные, сварные, склеиваемые. Применение неразъёмных соединений диктуется требованиями технологии или экономии.
Соединения являются весьма важными элементами конструкции, и многие аварии и отказы в работе машин обусловлены неудовлетворительной конструкцией соединения.
47. Резьбовые соединения
К ним относятся соединения деталей с помощью болтов, винтов и винтовых стяжек.
К достоинствам относятся:
Возможность создания и передачи больших осевых нагрузок при малых движущихся силах и моментах
Простота преобразования вращательного движения к поступательному
Возможность образования самотормозящих и не самотормозящих, легко собираемых и разбираемых, взаимозаменяемых, подвижных и неподвижных компактных соединений
Высокая производительность технологии изготовления резьбовых соединений
Существуют подвижные и неподвижные резьбовые соединения. Подвижные обеспечивают высокую точность перемещений, равномерность, плавность и бесшумность хода, возможность реверсирования. Неподвижные обеспечивают высокую прочность, и если необходимо, герметичность.
К недостаткам относится:
Низкий КПД
Неравномерность нагружения сопряжённых витков резьбы
Значительные концентрации напряжения в резьбовых деталях
1-й виток нагружен на 34%, 2-й на 23%, 3-й на 15%, а 10-й на 9%
Основные определения:
Винтовая линия amn образуется гипотенузой треугольника abc при его навинчивание на цилиндр.
Профиль резьбы – это контур сечения резьбы в плоскости, проходящий через ось цилиндра.
По
форме профиля
резьбы делятся на треугольные
,
прямоугольные
,
круглые
,
трапецеидальные- симметричные
и несимметричные
,
угольные.
По направлению винтовой линии различают правую и левую резьбу. У правой резьбы винтовая линия идёт слева направо, а у левой наоборот.
По числу ходов различают однозаходные, двухзаходные и многозаходные резьбы. Если по параллельным винтовым линиям перемещаются два или несколько рядом расположенных профилей, то они образуют двух-, трёх-, многозаходные резьбы. Наибольшее распространение получила однозаходная резьба. Многозаходная используется в винтовых механизмах.
Наибольшее распространение получила цилиндрическая резьба. Кроме цилиндрических, применяют и коническою резьбу, основой поверхности для которой служит конус. Коническая резьба используется для плотного соединения труб, маслёнок, пробок.
Геометрические параметры, характеризующие резьбу
d – внешний (наружный) диаметр резьбы
d1 – внутренний диаметр резьбы
d2 – средний диаметр – это диаметр воображаемого цилиндра, который пересекает резьбу в таком месте, где ширина витка равна ширине шага
h2 – рабочая высота профиля, которого касаются витки винта и гайки
S – шаг резьбы – расстояние между одноимёнными сторонами двух соседних витков, измеренное в направление оси витка.
S1 – величина поступательного перемещения образующего профиля за один оборот или величина поступательного перемещения винта или гайки за один оборот.
S1 = nS, где n – заход
α – угол профиля (60 – метрическая, 55 – дюймовая)
β – угол подъёма резьбы – угол образованный касательной к винтовой линии в точке на среднем диаметре резьбы и плоскостью перпендикулярной диаметру
tgβ=S1/πd2
По назначению резьбы подразделяются на крепёжные и винтовые. Крепёжные: треугольная резьба – метрическая и дюймовая.
Резьба с мелким шагом используется в соединениях с переменной нагрузкой и для тонкостенных деталей.
Дюймовая имеет профиль равнобедренный треугольник с углом альфа равны 55, используется в импортном оборудовании.
Трубная резьба – мелкая дюймовая резьба (крепёжная) с закруглёнными вершинами и впадинами. Из-за отсутствия радиальных зазоров она герметична.
Круглая крепёжная резьба – высокая динамическая прочность, используется в тяжёлых эксплуатационных условиях и загрязнённых средах.
Ходовые резьбы применяются для передачи движения, резьбы винтовых механизмов. Бывают: прямоугольные, трапецеидальные-симметричные (α=30 при вершине) – имеет небольшое трение, удобная в изготовлении, и –несимметричные или угольная α=27 и α=3. Эти резьбы используются для винтовых прессов, домкратов, грузовых крюков.
