11. Силовой расчет группы Ассура iIкласса 1 вида
1)
Определяем внешние силы (моменты),
действующие на звенья группы Ассура.
Величина этих сил определяется по
диаграмме нагрузки. Вычерчивается класс
группы Ассура, для исследуемого положения
механизма в масштабе 
.
Определяем инерционные нагрузки, силы
и моменты: 
Расчет
начинается с определения тангенциальной
составляющей R. 
из условия равновесия 2-го звена используя
уравнение моментов относительно точки
С.
Определяем
реакцию 
из условия равновесия 3 звена, используя
уравнение моментов относительно точки
Е.
Определяем
нормальные составляющие реакции 
и 
из условия равновесия всей группы
Ассура, используя векторное уравнение
Для
решения векторного уравнения графическим
методом построим план сил в масштабе
.
Определяем отрезки для построения
известных сил на плане.
Для определения реакции в шарнире С записываем векторные уравнения равновесия каждого из звеньев в группе в отдельности:
12.Силовой расчет группы Ассура II класса 2 вида.
Определяем
по диаграмме нагрузки. Вычерчиваем
класс группы Ассура для исследуемого
положения механизма в масштабе
.
Расчет начинается с определения тангенциальной составляющей R. из условия равновесия 2-го звена используя уравнение моментов относит точки С.
Определяем
реакции 
и 
из условия равновесия всей группы Асура,
используя векторное уравнение: 
Для
решения векторного уравнения построим
план сил в масштабе 
Определяем отрезки для построения известных сил на на плане
Для определения реакции в шарнире С записываем векторные уравнения равновесия каждого из звеньев в группе в отдельности:
13. Силовой расчет ведущего звена
Ведущее звено образует со стойкой вращательную кинематическую пару и является кривошипом. Все действующие на звено силы можно привести в общем случае к силе и моменту. Со стороны второго звена на него действует реакция R21. Необходимо обеспечить заданный закон движения ведущего звена. С этой целью к ведущему звену прикладывают уравновешивающую силу (момент), которая уравновешивала все действующие внешние силы, действующие на ведущее звено и превращала бы тем самым в статически уравновешенную систему. Следовательно, уравновешивающую силу (момент) можно рассматривать как движущую, приводящую механизм в движение в соответствие с требуемым законом.
Реакция в шарнире ведущего звена зависит от того, что прикладывать к ведущему звену – уравновешивающую силу или момент.
Прикладываем уравновешивающую силу к ведущему звену.
R21
Py
B
Pn1
h1
A
Определяем уравновешивающую силу из условия равновесия ведущего звена, используя уравнение моментов относительно т.А
Определяем реакцию R01 в опоре А из условия равновесия ведущего звена, использую векторное уравнение
Для
решения векторного уравнения графическим
методом построим план сил в масштабе
,
определяем отрезки для построения
известных сил на плане
Py
R01
Pn1
R21
Определяем значение R01 из построенного плана