- •1Основы теории автоматического управления и регулирования
- •1.1Основные понятия теории автоматического регулирования
- •1.2Операторные методы в теории автоматического регулирования
- •1.3Типовые звенья автоматического регулирования. Соединения звеньев
- •1.4Понятие о частотных характеристиках звеньев и систем
- •1.5Исследование устойчивости систем автоматического регулирования
- •2Система стабилизации судна на курсе
- •2.1Назначение и особенности системы стабилизации судна на курсе
- •2.1.1Уменьшение постоянной времени инерционного звена.
- •2.1.2Увеличение устойчивости элемента или системы.
- •2.1.3Реализация астатических свойств элемента или системы
- •Передаточная функция регулятора системы стабилизации судна на курсе
- •Судно как объект автоматического управления по курсу
- •2.2Уравнение динамики системы стабилизации судна на курсе и его анализ
- •2.2.1Пропорциональное управление
- •2.2.2Пропорционально-дифференциальное управление
- •2.2.3Пропорционально-дифференциально-интегральное управление
- •3Автоматическое управление движением судна на заданной траектории
- •Литература
Литература
Сазонов А.Е., Родионов А.И. Автоматизация судовождения. М., Транспорт. 1977. 208 с.
Юревич Е.И. Теория автоматического регулирования. Л., Энергия, 1975. 416 с.
Якушенков А.А. и др. Автоматизхация судовождения. М., Транспорт. 1967. 364 с.
Березин С.Я., Тетюев Б.А. Системы автоматического управления движением судов по курсу. Л., Судостроение, 1974. 264 с.
Вагущенко Л.Л., Стафеев А.М. Основы навигационной кибернетики. М.: Рекламинформбюро, 1975. 172 с.
Видецкий А.Ф. и др. Технико-эксплуатационные качества судов смешанного плавания. М.: - Транспорт, 1974, 271 с.
Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л.: - Судостроение, 1976. 477 с.
Блинов И.А., Жерлаков А.В. и др. Электронавигационные приборы. М.: - Транспорт, 1973. 464 с.
Перфильев В.К., Смирнов Е.Л. Вопросы теории современных гироскопических приборов. М., Рекламинформбюро, ММФ, 1975. 87 с.
