Пример составления программы расчета пневмопривода
Ниже приведен пример построения программы расчета переходного процесса в пневмоприводе с торможением путем подачи противодавления.
Программа, написанная с использованием пакета MathCAD, позволяет сформировать массив данных, по которым далее строится график переходного процесса.
В тексте программы, наряду с используемыми в математической модели обозначениями, приняты новые обозначения: dx – скорость, ddx– ускорение, xt – координата начала торможения, t – текущее время, j – номер ячейки в массиве.
Получаемый в результате расчета по программе график переходного процесса в пневмоприводе с торможением путем подачи противодавления представлен на рис. П1.
Рис. П1. График изменения скорости движения (1), координаты (2) и
давлений в полости нагнетания (3) и выхлопной полости (4)
Список литературы
1. Донской А.С. Обобщенные математические модели элементов пневмосистем. – СПб.: СПГУТД, 1998. – 204 с.
2. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты пневматических приводов. - Л.: Машиностроение, 1971. - 182 с.
3. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1975.
4. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. - М.: Недра, 1975. - 296 с.
Донской Анатолий Сергеевич
Математическое моделирование процессов в пневматических приводах
Учебное пособие
Лицензия ЛР № 020593 от 07.08.97
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции ОК 005-93, т. 2; 95 3005 – учебная литература
Подписано в печать 11.02.09. Формат Печать60×90/16. Печать цифровая
Усл. печ. л. 7,25. Уч.-изд. л. 7,25. Тираж 3. Заказ
Отпечатано с готового оригинал-макета, предоставленного автором в цифровом типографском центре Издательства Политехнического университета:
195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29
Тел. (812) 540-40-14
Тел./факс: (812) 927-57-56