27.Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
При
неравномерном движении звеньев (в общем
случае) возникают значительные нагрузки
в виде
,
которые вызывают добавочные механические
реакции в КП и приводят к добавочному
износу подшипников. Для устранения
этих вредных явлений производят
уравновешивание звеньев и механизмов.
Уравновешивание- процесс перераспределения
масс
звеньев, при котором или полностью, или
частично устраняются динамические
реакции
как на корпус машины, так и на ее звенья.
Различают уравновешивание вращательных
звеньев и уравновешивание механизмов.
За
меру статической
неуравновешенности,
или статического дисбаланса, принимают
статический момент масс звена относительно
оси вращения
.
Эту неуравновешенность называют
статической, т.к. ее можно обнаружить
статическим испытанием. С этой целью
звено цилиндрической формы устанавливают
на 2 горизонтальных ножа. Если центр
масс расположен на оси цилиндра, то
звено будет находиться в равновесии
при любом положении, в противном случае
оно будет двигаться, пока не займет
положение устойчивого равновесия, при
котором центр масс имеет наинизшее
расположение. Для статического
уравновешивания надо в направлении
противоположном центру масс, установить
корректирующую массу
на расстоянии
от оси вращения. Если будет выполнено
условие
,
то при вращении звена сила инерции
корректирующей массы окажется равной
и противоположной силе инерции
неуравновешенного звена. Результирующая
сила инерции при этом условии равна 0.
Статического уравновешивания достаточно
только для звеньев, имеющих малую
протяженность вдоль оси вращения
(шкивы, маховики).
Для звеньев другой формы (например, валов), имеющих динамическую неуравновешенность, проводится полное уравновешивание, суть которого сводится к установке корректирующихся масс в двух произвольно выбранных плоскостях, называемых плоскостями коррекции
28. Уравновешивание нескольких вращающихся масс расположенных в одной плоскости.
Динамическое уравновешивание проводится для пространственных роторов, у которых массы отдельных деталей распределены вдоль оси z.
если
эти условия не выполняются, то вводят
минимум 2 противовеса, чтобы они
выполнялись
по
этому условию рассчитывается статический
дисбаланс и строят многоугольник
статического дисбаланса с учетом
,
откуда находят
- дисбаланс первого противовеса
33. Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.
3.1. Для кулачкового механизма с внеосным толкателем.:
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения ml,мм/м
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и е.
из произвольной точки на окружности r0 в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делятся на n интервалов.
из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые.
на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе mlсоответствующие перемещения толкателя SВi.
полученные точки соединяются плавной кривой , образуя центровой профиль кулачка.
проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rp.
конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.
3.1. Для кулачкового механизма с коромыслом:
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения ml,мм/м,
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и aw, из произвольной точки на окружности aw в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делится на n интервалов, из каждой точки деления радиусом lBC проводятся дуги.
Рис17.8