- •1.Основные понятия.
- •2. Кинематическая пара
- •3. Кинематические цепи и их классификация.
- •4 Степень подвижности механизма. Осн. Принципы оброзования механизмов
- •10. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс:
- •11. Кинематика дифференц. И планетарных механизмов Лаб. Р. №4
- •12. Динамическая модель машинного агрегата (ма). Классификация сил действующих на механизм.
- •13. Приведённый момент сил и приведённый момент инерции
- •26.Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •14. Уравнение движения машинного агрегата в энергетической и дифференциальной формах.
- •27.Неуравновешенность вращающихся масс и ее виды.
- •28. Уравновешивание нескольких вращающихся масс расположенных в одной плоскости.
- •33. Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
- •34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.
- •35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.
- •36. Основные геометрические параметры зубчатого колеса
- •37. Свойства эвольвентного зацепления.
- •38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •39. Методы нарезания зубчатых колёс.
- •19. Определение сил инерции.
- •15. Режимы движения машинного агрегата.
- •16.Определение закона движения звена приведения
- •18. Задачи и методы силового тасчёта механизмов.
- •5. Основные принципы образования плоских рычажных механизмов сформированных Ассуром:
- •6. Классификация механизмов по структурно-конструктивным признакам л.Р. №1
- •7. Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •8.Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов.
- •9. Виды зубчатых механ. Передаточные отношения. Кинематич. Анализ зубчатых механизмов.
9. Виды зубчатых механ. Передаточные отношения. Кинематич. Анализ зубчатых механизмов.
По взаимному расположению осей колёс зубчатые механ. бывают: 1. с паралельн. осями (внешние, внутренние и реечное зацепление).
2. С пересекающимися осями
конические
3. Со скрещивающимися осями. (червячная, гипоидная, винтовая)
Передаточным
отношениям –
передачи из 2-х колёс (
)
при W=1
называется отношение угловой скорости
одного колеса к угловой скорости
другого.
U1
2=
=±
+ ставится при внутрен. зацеплении(когда вращается в одну сторону)
- при внешн. зацеплении(колёса вращ в разные стороны)
Сложные зубчатые механизмы:
1. С неподвижн. осями колёс:
ступенчатый ряд
последовательный ряд (паразитный)
2. с подвижн. осями колёс:
дифференц. механизм
планетарный механизм
замкнутый дифференц. механизм.
