37. Свойства эвольвентного зацепления.

1. Если профиль зуба одного колеса – эвольвента, то и профиль другого колеса – эвольвента (или прямая в реечном зацеплении).

2. Передаточное отношение: _1,2

3.

4. Межосевое расстояние выражается через модуль.

5.

6. Линией зацепления явл. Прямая, касательная к основным окружностям колёс.

Линия зацепления – траектория точки контакта к_1,2 , соприкасающихся зубьев.

На линии зацепления n-n выделяют теоретическую или возможную линию зацепления.

N₁ – N₂ – теоретическая линия.

P₁ – P₂ – рабочая (активная) линия зацепления.

a₁ f₁- a₂ f₂ – рабочие участки зуба.

38. Качественные показатели зубчатого зацепления.

к ним относятся:

1. Коэффициент перекрытия _.

Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой).

Теоретически _ может равен 1, и это означает, что как только одна пара зубьев вышла из зацепления, следующая пара сразу же вошла в зацепление.

Если _<1, то предыдущая пара зубьев из зацепления вышла, а следующая пара в зацепление не вошла. Такая передача работает с ударами, и ее применение недопустимо. Поэтому конструкторы при проектировании передачи считают минимально допустимым _ равным 1.05 .

Как правило, эвольвентная зубчатая передача с прямозубыми колесами имеет коэффициент перекрытия _=1.1 – 1.5. Для косозубых колес за счет осевого перекрытия зубьев _=_+_, _ 1  _=2.1 – 2.5

Зубчатая передача с косозубыми колесами работает более плавно.

2. Коэффициент удельного давления .

Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.

3. Коэффициент удельного скольжения .

Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.

39. Методы нарезания зубчатых колёс.

Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:

1. копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ очень неточный, малопроизводительный и требует наличие инструмента в большом ассортименте, различаемых по модулю и количеству зубьев. Применяется в мелко серийном производстве.

2. огибание (см. лаб.раб. №8): инструменту и заготовке сообщают такое относительное движение, при котором огибающая к положению режущей кромке инструмента очерчивает эвольвенту. Инструмент может быть различным: рейки (гребенки), долбяки и фрезы.

19. Определение сил инерции.

= -m =

-m

15. Режимы движения машинного агрегата.

Различают основной установившийся режим работы, при к-ром скорость работы машины или точно или приближенно постоянна: ω=ωу=const; и неустановившийся режим, при к-ром ω меняется: разгон, торможение, переключение передач, резкое изменение нагрузки и т.д. В движении машины выделяют 3 характерных промежутка движений: 1разгон (пуск); 2установившееся движение; 3торможение. Покажем анализ трех промежутков по тахограмме и уравнению движения. Тахограмма графически показывает зависимость скорости от времени. Ур-ние кинетических энергий ΔТ=Т-Т0=∑А=Ад-Ас.

1) разгон: при t=0→ω0=0 Т0=Іnω02/2=0, при t=tр →ω=ωу ΔТ=Т>0, т.е. Ад»Ас → для разгона необходим мощный двигатель с Ад»Ас.

2) установившееся движение: ω=ωу=const

а) равномерное движение: ω=ωconst за любое t; Т=Т0 → ΔТ=Т-Т0=0, Ад+Ас=0, Ад=|Ас|, Мnд=|Мnс| ─ за любое t.

Характерен для машин ротоционного типа.

б) неравномерное периодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для машин с рычажными или кулачковыми механизмами.

в) неравномерное непериодическое движение: ω≠ωу в любое t, ω=ωу при t=tу → Т=Т0, ΔТ=Т-Т0=0, Ад=|Ас| ─ за tу.

Характерен для мобильных машин.

3) торможение: при tр=0 ω=ωу → Т0=Іnωу2/2>0, за tт → ω=0 →Т=0 → ΔТ=Т-Т0=- Т0<0. Тогда Ад<|Ас|.