Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.

Типы: Гидроцилиндры, гидромоторы, поворотные двигатели.

Гидромотор – преобразует гидро энергию в мех. вращат. энергии.

Гидроцилиндр - -//- в возвратно-поступательную.

Простая схема

υ1=Q_Н/S1, υ2=Q_Н/S2,

v1/v2 = S2/S1=(S1-f)/S1=1-(f/S1)

v1/v2 = 1-(d^2/D^2)

При проектировании привода диаметр поршня D рассчитывается из условия равновесия поршня через величину внешнего усилия действующего на входное звено привода R.

R=P1*S

P1** D²/4=R.

D=1.13√R/P1.

Для шлифовальных станков: υ2=1.22*υ1. d=0.41*D.

Дифференциальная схема применяется в 2 случаях: 1для выравнивания скоростей прямого и обратного ходов υ1=υ2.

2для получения υ1>> υ2

Q1=Qн+Q2.

Qн=Q1-Q2=v1S1-v1S2=v1(S1-S2)=v1*f

υ1=Q_Н/f .

1. v2=Qн/S2 v1=v2 S2=f=S1-S2

Если S2=f. S1=2*S2. d=0.71*D.

Усилие развиваемое гидроцилиндром при дифференциальной схеме подключения уменьшается по сравнению с простой схемой подключения.

P1*S1=R+(P1*S2)

сила противодействия

P1*f=R.

2) v1>>v2

Если шток при рабочем ходе работает на раст-е, то его диаметр d=0.25*D. υ1/υ2=15.

Недостаток –громоздкость распределителей.

Способы регулирования скорости рабочего звена.

υ=Q_Н/S1. В зависимости от способа подачи Q различают 4 способа регулирования скорости: 1объёмный (путём изменения электроножа насоса).2дросельный. 3ступенчатый (кран).4комбинированый. 4.комбинированный применяется в приводах подачи агрегатных станков работающих по циклу: подвод, рабочий ход, возврат.

Слив через р2 При пуске привода работают оба насоса н1 и н2

Если регулятор р2 открыт то шток быстро движется υ1=Q_Н1+ Q_Н2/S1.

После перекрытия распределителя р2 масло продавливается через дроссель в следствии чего давление возрастает. Клапан кн2 открывается и масло из насоса н2 сливается в бак вследствии меняется υшт. υ2=Q_Н/S1.

При переключении распределителя р1, в переключенном расположении шток начинается втягиваться, при этом поток масла проходящего в обратный клапан КО2, сопротивление потоку уменьшается. КН2 закрывается и на систему снова начинает работать оба насоса.

υ3=Q_Н1+ Q_Н2/S2

В диапазоне от υ1 до υ2 скорость регулируется с помощью дросселя.

Классификация уплотнений.

Уплотнения станочных гидроприводов должны быть герметичными, надёжными, удобными для монтажа, создавать минимальный уровень трения, иметь небольшие размеры, низкую стоимость и совместимость с рабочей средой. Уплотнения:

1 кольца резиновые круглого сечения.

2 у шевронных - резинотканевые.

3 манжеты уплотнительные резиновые, армированные(для валов).

4 кольца поршневые.

5 грязесъёмники резиновые.

Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.

1. Рассчитываются внешние нагрузки на выходное звено привода.

Fр.х.=Fпол+Fтр

Fбо=Fтр+Fин

Fтр=Fg*f

Fин=ma=(Fg/g)*(vбо/Δt)

Δt – время разгона (задаемся).

2. Назначение номинального давления. Номинальное – давление при кот. устройство привода должно работать в течении установленного ресурса. Номинальное давление выбирается в соответствии с выбранными в отраслях давлениями, ориентируясь на определенные типы насосов, кот. будут использоваться в приборе.

Рн=6,3-12,5 МПа

Определение проходных сечений трубопроводов.

Основным параметров трубопроводов явл. условный проход dу – диаметр круга, площадь которого = проходному сечению трубопровода. Входные и выходные отверстия также обозначаются dу. Расчет диаметра трубопровода:

Q=vтр*Sтр = uтр*(π*dтр^2 /4)

dтр = √4Q/π*vтр

Выбор трубопровода осуществляется из стандартного ряда – ближайшее к расчетному.