- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Основные параметры и характеристики насосов.
Параметры: рабочий объём V. Подача насоса Qн. Давление насоса Р. Мощность Nн и КПД.
Рабочий объём - характеризует массогабариты насоса. Под рабочим объёмом понимают объём жидкости которая подаётся насосом за 1 оборот ротора или за 1 двойной ход поршня. Объём жидкости нагнетаемый за 1 минуту наз. Объёмной подачей: Qн=V*n.-для насосов роторного действия,
n-частота вращения ротора.
Различают расчётную (теор.) подачу и фактическую(полезную).
факт.<теор. на величину утечек.
Давление насоса - различают номинальное давление и рабочее. Номинальное - наибольшее избыточное давление при котором насос должен работать в течении установленного срока службы. Рабочее - давление в напорной полости насоса во время рабочего хода. Оно зависит от нагрузки и от сопротивления гидролинии. При отсутствии нагрузки и сопротивления в гидролинии рабочее давление =0. т.об. давление в системе не задаётся а возникает как результат гидравлического сопротивления и внешнего усилия на исполнительном механизме привода.
Мощность насоса-Nн=Pн*Qн/60.
КПД-харктеризует величину общих потерь н=мехе * гидр * объёмные.
н=N2/N1.
Механические потери - на трение движущихся деталях насоса.
Гидравлические потери - на внутренние трение жидкости и на трение жидкости о стенки насоса. Объёмные потери - на внутренние утечки жидкости. Характеристики насоса: зависимость подачи насоса от величины рабочего давления при постоянной частоте вращения ротора. С увеличением давления подача насоса уменьшается. Чем меньше влияние давления на подачу, тем хар-ка более жёсткая.
Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
Шестерённые насосы. Основную группу шестерённых насосов составляют насосы состоящие из двух прямозубых шестерён внутреннего зацепления, так же есть насосы с внешн. зацеплением - винтовые. Нижняя полость(Т)–полость всасывания, верхняя(Р)-нагнетания. Одна из шестерён соединена с приводом др. вращ. находясь в зацеплении с 1. При выходе зубьев из впадин происходит увеличение рабочей камеры насоса которая называется полость всасывания. В ней возникает разряжение, под действием перепада давления раб. жидк. поступает в насос и заключённая во впадины переносится в полость нагнетания. Там жидкость при вхождении зубьев одной шестерни во впадины выдавливается в напорный трубопровод. Защемлённая в зазора между шестернями жидкость удаляется в полость нагнетания, через разгрузочные канавки в боковых крышках насоса.
Т.к. Р>Т часть масла перетекает назад-внутренние утечки. Зубчатые (шестерённые) насосы обеспечивают равномерную подачу достигающую 400л/мин. При давлении 15 МПа, обладают малой всасываемостью что является одной из причин размещения их в баке с перекачивающей жидкостью. Из-за больших потерь на трение требуют обильной смазки что является второй причиной расположения их в маслобаке. Шестерни насоса являются погруженными.
Теоретическая подача насоса: Qн.т.=2**m2*b*z*n. b-ширина колеса z-число зубьев m-модуль n-число оборотов.
Область: система смазки, охлаждения, подпитки в замки.
Пластинчатые насосы(шиперные).
Различают однократного и двойного действия, одно и 2-х поточные, регулируемые и нерегулируемые. В машинах однократного действия за оборот вала происходит один процесс всасывания и нагнетания. В 2-го действия – 2 процесса. В двух поточенных насосах на общем приводном валу установлено два рабочих комплекта, что обеспечивает возможность нагнетания 2—мя независимыми потоками. В пазах вращ-ся ротора помещены пластины имеющие возможность перемещаться вдоль пазов после пуска насоса пластины под действием центробежных сил поджимаются к статору и скользя по его внутренней поверхности совершают возвр. – пост. движение. Объемы пространства заключенные между соседними пластинами статором и ротором периодически изменяются. При увеличении объема рабочих камер создается разряжение и жидкость всасывается в насос. При умен. жидкость вытесняется в каналы нагнетания. В процессе работы насоса жидкость из полости нагнетания (5) подводится под торцы пластин дополнительно поджимая их к статору.
Регулирование подачи насоса и реверсирования осуществляется путём изменения величин дезоксиала, смещая статор относительно ротора.
Роторно-поршневые насосы.
Применяются для получения высоких давлений до 30 МПа. Делятся: 1.радиально-поршневые 2.аксиально-поршневые насосы.
Радиально-поршневой насос:
Насос м.б. регулируемый и нерегулируемый. При повороте ротора против стрелки поршни находятся выше горизонтальной оси двигаясь от центра к периферии всасывается жидкость из гидробака в рабочую камеру а ниже этой оси выдавливается жидкость в нагнетательную гидролинию. Аксиально-поршневые выполнены с наклонной шайбой (с наклонным ротором). В отверстии вращения ротора 2 размещены поршни 4, которые под действием наклонной шайбы совершают возвратно-поступательные движение. При движении поршни всасывают жидкость через канал статора, нижние выпускают жидкость – в линию нагнетания. Меняя угол можно менять производительность насоса.
Т.о. особенностью рабочего процесса роторных насосов является то, что при вращении ротора рабочие камеры всасывают жидкость переносят в полость нагнетания и обратно. Роторным насосам свойственна обратимость т.е. работать их в качестве гидромотора.
