Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.

Гидравлические потери давления из 3 видов потерь:Рл=Рлинейных+Рместных+Рдр.; Рл=λ*(L/d)*(υ^2/2)*; Re=υтр.*dтр/вязкость

Рм=ξм*ρ*(v^2/2)/

Раn-выбирается из справочников и каталогов с учётом величины расчёта жидкости проходящей через этот аппарат. По dу,Q,Рном.;

Раn>=Рном, Qan>=Qmax.

Гидравлические потери в напорной и сливной линии суммируются Рнап.=Рiн(i=1,n) n-число участков напорной линии.

Рсливной=Рiса(i=1,n) n-число участков сливной линии.

Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.

Это гидропривод для перемещения рабочего органа по заданному закону с заданной скоростью и требуемым усилием. По виду устройства ввода : от контура с ЧПУ. Основной компонент гидроусилитель мощности с помощью которого преобразуется входное механическое или эл-е воздействие в соответ-е перемещения выходного звена с усилием достаточным для преодоления нагрузок на рабочем органе.

При продольной подаче суппорта S щуп 3 скользит по контуру 1. Форма контура опред. величину регулируемого щелевого зазора m. Если от 1 золотник 3 сместится вверх величина m увеличивается, давление р увеличивается и корпус гидроцилиндра вместе с резцом сместится вверх, повторяя движения золотника 3. И так далее.

Главной особенностью является то что для рабочих органов требуется управление усилие в сотни раз меньше чем при рабочем цикле.

Гидромотор.(насос обратного действия).

Р=Р1-Р2. гидромоторы характеризуются аналогичными параметрами что и насосы. V0-рабочий объём, объём жидкости потребляемый насосом за 1 оборот. Q-объёмная подача кол-во жидкости потребляемое насосом в единицу времени Q= V0*n. Р1-рабочее давление ,давление в напорной полсти мотора. М=Р* V0 –Крутящий момент. N_ПОТР=Р*Q_, N_ОТД=M*n. (рис. №).

Сравнение дроссельного и объёмного способа регулирования.

Недостатком дроссельного регулирования: 1.низкий КПД 2.повышенный нагрев раб. жидкости.1 вследствие того что при дроссельном регулировании часть рабочей жидкости удаляется из гидроситемы не выполняя полезной работы. При объёмном способе КПД возрастает но цена увеличивается.

Гидросистема с модульной и стыковой гидроаппаратурой.

С целью экономии затрат на систему трубопроводов в гидравлике применяется модульные и стыковые монтажные аппараты на специальных плитах. Аппараты модульного монтажа имеют 2 стыковые полости с проходным отверстием для жидкости. Эти аппараты собираются вертикально в один пакет с замыкаемой сверху плитой заглушкой. Аппараты стыкового монтажа имеют одну плоскость сопряжения. Пакеты аппаратов модульного и стыкового соединения устанавливаются на плитах, которые затем собираются в единую гидросистему.(рис. № )

Блочная аппаратура. Гидропанели.

В гидросистемах станков выпускающимися большими сериями, для реализации типовых циклов движения рабочих органов, взамен унифицированных аппаратов применяются Гидропанели целевого назначения, эти гидропанели целевого назначения.

Дросселирующие гидрораспределители.

Д.г.-регулирующие гидроаппараты, меняющие расход и направление потока масла в нескольких линиях одновременно в зависимости от внешнего управляющего воздействия (механического или электрического). В гидрокопировальной системе фрезерного станка.В зависимости от соотношения осевых размеров поясков золотника и кольцевых канавок корпуса различают распределители с положительным,отрицательным и нулевым перекрытием. Первые имеют повышенную зону нечувствительности, т.к. для открытия дросселирующих щелей необходимо предварительно сместить золотник на величину осевого х_0. это значит что в гидросистеме смещение золотника от среднего положения в пределах (+х₀ -х₀ ) не вызовет соответствующего движения инструмента т.е. ухудшится точность обработки. В распределителях с отрицательным перекрытием имеют место значительные перетёки масла из напорной линии в сливную, что приводит к потере мощности, а иногда и к потере давления в гидросистеме при среднем положении золотника. Оптимальными характеристиками обладают дросселирующие распределители с нулевым перекрытием, однако нулевое перекрытие возможно лишь теоретически (щель будет в радиальном зазоре _Р.).

Обратный клапан.

Направляющий аппарат предназначенный для свободного пропускания жидкости водном направлен

Силы внутреннего трения возникают в следствии межмолекулярных взаимодействий . С увеличением t вязкость уменьшается, а у газов наоборот На практике чаще применяют понятие кинематической вязкости υ υ= μ/ρ(мм/с)

Чаще применяют дольные единицы см*2/с-стокс. Ст мм*2/с-санти стокс С ст

Методы измерения вязкости

Применяют косвенные методы Приборы измерения наз-ся вискозиметры. Основаны на сравнении времени истечения одинакового объема исследуемой жид-ти и воды из резервуара через калиброванное отверстие.

E0=t жид/tводы