- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Режимы движения жидкости.
Опыты показывают что при небольших скоростей жидкость движется параллельно не перемешивающимися слоями. Этот слойчатый режим называется ламинарным. С увеличением скорости в определённый момент жидкость наряду с прямолинейным движением начинает участвовать и во вращательном. При этом частицы жидкости перемешиваются. Такой характерный режим наз. турбулентный. Изменение движения жидкости происходит при снижении скорости, диаметра и вязкости. Re=υ*d/;
d-динам. вязкость
-кинемат. вязкость.
Re кр.-при нём происходит изменения режима движения жидкости.
Потери давления при движении жидкости.
Потери энергии зависят от многих факторов – главными из которых тип гидравлического сопротивления, вязкости и скорости жидкости.
- Линейные
- Местные
Линейные – это сопротивление движению жидкости, возникающее в прямых трубах постоянного сечения. На прямолинейных участках энергия затрачивается на вязкое трение частиц жидкости между собой и о стенки трубопровода.
Потери обусловленные линейным сопротивлением наз. линейными потерями.
Местные – это сопротивление движению жидкости при протекании вязкой жидкости через короткие участки в пределах которых, происходит резкое изменение направления движения жидкости (изгиб трубы, расширение и т.д.)
В этом случае часть удельной энергии дополнительно затрачивается на перемешивание частиц и вихрообращение.
Линейные рассчитываются ф-ле Дарси:
hл = λ*(L/d)*(v^2/2g)
L –длина участка
d - диаметр
v – средняя по сечению скорость потока
λ - коэфф. гидравл. потерь.
λл = 75/Re
λт = 0.32/√Re
Местные потери по ф-ле Вейсбаха:
hм = ξм*(v^2/2g)
ξм – коэфф. местных потерь
v – средняя скорость при входе в местное сопротивление.
ξм – зависит от вида местного сопротивления и Re.
Суммарные потери:
Σh=Σhл + Σhм
γ = ρ*g – удельный вес
ΣΔp = Σλ*ρ*(L/g)*(v^2/2) + Σ ξм *ρ*(v^2/2)
Классификация гидроаппаратов.
По конструктивному соображению:
Клапанные и золотниковые.
В клапанных г.а. в качестве запорно-регулирующих инструментов применяется шарик, конус, диск.
Запорно регулирующий инструмент поджимается к опорный поверхности седла или отрывается от нее под действием рабочей жидкости гидроаппарата, такого типа обладают хорошей уплотняющими способностями.
Золотниковые г.а. с поворотным движением золотниками и с продольным.
Золотник устанавливается с зазором и свободно перемещается плавая в зазоре. На кольцевые проточки пояска выравниваются давления по периметру и его перемещению препятствует только сила трения - возможны внутренние утечки.
По принципу действия:
регулируемые и направляющие.
Регулируемые г.а. – это аппараты предназначенные для управления потоком путем частичного закрытия или открытия входного отверстия.
Направляющие – для управления потоком путем полного открытия или закрытия входного отверстия.
Гидроаппараты:
1. Регулирующие- давление (напорные клапаны, редукционные, разности давления); расход (дроссели и регуляторы расхода).
2. Направляющие (распределители, обратные клапаны, гидрозамки, логические клапаны).
