- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
Гидроёмкость для накопления и возврата рабочей жидкости находящейся под давлением. Для компенсации утечек, для получения кратковременного ускоренного потока жидкости, для торможения при аварийных случаях.
По способу накопления энергии различают: а)грузовые б)пружинные в)пневматические (газогидравлические).
а) Р=FG/S громоздкость конструкции
б)поршень нагр. и давление меняется от деформации пружины.
в) представляют собой закрытый сосуд заполненный сжатым газом с некоторым начальным давлением. При подаче в сосуд жидкости объём газовой камеры уменьшается а давление газа и следовательно жидкости увеличивается. Наибольшее значение получили аккумуляторы с разделителями газовой и жидкой сред и в зависимости от вида разделителей различают поршневые и мембранные гидроакомуляторы. (азотом).
В зажимных устройствах используются А, РД1 и РД2 (реле давления), настроенные на макс. и мин. допустимого давления зажима. Масло от насоса поступает в цилиндр. После зажима детали, масло заполняет аккумулятор. Когда давление достигает макс. величины РД1 дает команду на включение электромагнита распределителя Р2. В результате насос разгружается, а клапан КО закрывается. Когда давление падает до мин. величины реле 2 дает команду на выключение распределителя Р2 и насос подзаряжает аккумулятор.
Приборы для определения расхода и давления.
При необходимости провести однократного измерения расхода расход можно определить с помощью ведра и часов. В производстве применяют расходомеры. На практике применяется турбинные шестерённые диафрагменные расходомеры и ротаметры. В турбинных поток жидкости вращает крыльчатку, частота вращения которой служит мерой расхода. Шестерённые устроены как и гидравлические. Диафрагм. измер. перепад давления на диафрагму. Ротаметрах поток действует на шайбу которая перемещается на определённое расстояние в зависимости от расхода и по длине этого хода который определяется без контактным способом будет = величине расхода.
Методы измерения давления. Простейшим прибором для измерения величины избыточного давления явл-ся пьезометр. Представляет собой вертикальную стеклянную трубку верхний конец которой открыт в атмосферу, а нижний присоединен к месту где измеряется давление. P=Pатм+ρgHp Pизб=P-Pатм= ρgHp .Hp=P/ρg .
Hp-пьезометрическая высота.
Часто давление в жидкостях, газах выражают в виде соответствующих этому давлению пьезометрической высоты.p=1атм=10 метров водяного столба. Для измерения давления более 0,2-0,3 мПа применяют мех-ие манометры. Это пружинные или мембранные манометры принцип их действия зависит от деформаций пружин под действием давления. Часто применяют манометры основанные на принципе трубки Бурдона. В виду разности площадей периферийной и внутренней пов-тей кольца трубки сила действующая на периферийную пов-ть больше и под ее действием трубка разгибается. .Наряду с мех-ми применяют электрические в них в качестве чувствительного элемента используют мембрану которая через передаточный механизм соединена с потенциометром включенным в сеть. Более точно можно измерить давление с помощью кварцевых датчиков в которых используется пьезокерамический эффект.
