- •Лекция №19
- •7. Цепи трехфазного тока
- •7.1. Основные понятия многофазных цепей
- •7.2. Схемы соединения обмоток генератора и приемников
- •7.3.3. Мощность в симметричной трехфазной системе
- •Для соединения «звездой»
- •Лекция №20
- •7.3. Симметричный режим трехфазной цепи
- •7.3.1. Соединение «звездой»
- •Линейные напряжения определяются как разность фазных напряжений
- •7.3.2. Соединение «треугольником»
- •Лекция №21
- •7.3.4. Расчет симметричных трехфазных цепей
- •7.4. Расчет несимметричных режимов трехфазных цепей с нагрузкой статического характера
- •Лекция №22
- •7.5. Мощность в трехфазных цепях
- •7.6. Вращающееся магнитное поле
- •Лекция №23
- •7.7. Принцип действия асинхронного двигателя
- •7.8. Принцип действия синхронного двигателя
- •7.9. Симметричные составляющие несимметричных трехфазных систем
- •7.10. Основные свойства трехфазных цепей в отношении симметричных составляющих
- •8.2. Максимальные, действующие и средние значения несинусоидальных периодических эдс, напряжений и токов
- •8.3. Несинусоидальные кривые с периодической огибающей
- •Лекция №25
- •8.4. Расчет цепей с несинусоидальными периодическими эдс, напряжениями и токами
- •8.5. Мощность в цепи несинусоидального тока
- •8.6. Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •С сосредоточенными параметрами
- •9.2. Переходные, установившиеся и свободные процессы
- •9.3. Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными участками r и l
- •Лекция №27
- •9.4. Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными участками r и c
- •9.5. Переходные процессы в цепи с последовательно соединенными участками r, l и c
- •Лекция №28
- •9.6. Расчет переходного процесса классическим методом
- •9.7. Разряд конденсатора на цепь rl
- •9.8. Включение rlc контура под постоянное напряжение
- •Лекция №29
- •9.9. Включение цепи rlc под синусоидальное напряжение
- •9.10. Переходные процессы в цепях со взаимной индуктивностью
- •10. Расчет переходных процессов операторным методом
- •10.1. Операторное изображение функций, их производных и интегралов
- •Лекция №30
- •10.2. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •10.3. Расчет переходных процессов операторным методом
- •10.4. Переход от изображения к оригиналу. Теорема разложения
- •4.2. Примеры нелинейных элементов и их вольтамперных характеристик
- •4.3. Основные явления в нелинейных цепях и их особенности
- •4.4. Статические, дифференциальные, динамические и эквивалентные параметры нелинейных элементов
- •Лекция №32
- •4.5. Методы расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •4.6. Графический расчет нелинейных цепей
- •4.6.1. Последовательное соединение нелинейных элементов
- •4.6.2. Параллельное соединение нелинейных сопротивлений
- •4.6.3. Расчет разветвленной нелинейной цепи методом двух узлов
- •Лекция №33
- •5. Нелинейные магнитные цепи при неизменном во времени магнитном потоке
- •5.1. Статические характеристики магнитных материалов
- •5.2. Основные законы и особенности магнитной цепи
- •5.3. Законы Кирхгофа для магнитной цепи. Аналогия
- •Лекция №34
- •5.4. Расчеты магнитных цепей
- •6. Нелинейные цепи при гармоническом воздействии
- •6.1 Идеальный и реальный вентили
- •6.2. Выпрямители
- •Лекция №35
- •6.3. Нелинейная индуктивность. Связь тока с магнитным потоком
- •6.4. Потери в стали для катушки с ферромагнитным сердечником
- •Лекция № 36
- •6.5. Эквивалентная схема замещения катушки со сталью. Векторная диаграмма
- •6.6. Феррорезонанс токов и напряжений. Феррорезонансный стабилизатор напряжения
7.10. Основные свойства трехфазных цепей в отношении симметричных составляющих
1. Симметричные системы линейных и фазных токов и напряжений содержат составляющие только прямой последовательности.
2. Ток в нейтральном проводе равен утроенному значению тока нулевой последовательности:
;
,
следовательно,
.
3. В трехпроводной системе отсутствуют линейные токи нулевой последовательности:
.
4.
Система линейных напряжений не содержит
составляющей нулевой последовательности,
так как сумма линейных напряжений всегда
равна нулю. Степень несимметрии линейных
напряжений оценивается коэффициентом
несимметрии ,
представляющим отношение составляющей
обратной последовательности к составляющей
прямой
.
5. Фазные напряжения симметричного приемника, соединенного «звездой», при несимметричных линейных напряжениях не содержат составляющих нулевой последовательности. Как было показано ранее
.
При
.
Тогда
.
6. Симметричные составляющие нулевой последовательности фазных напряжений несимметричного приемника при несимметрии линейных напряжений равны напряжению между нейтральными точками N и n симметричного и несимметричного приемников.
Самостоятельная работа
Трехфазные цепи при статической и динамической нагрузках.
[Л 9.1.3, с. 169–182]
ЛЕКЦИЯ №24
8. НЕСИНУСОИДАЛЬНЫЕ ТОКИ
8.1. Несинусоидальные ЭДС, напряжения и токи
До сих пор рассматривались линейные цепи при действии постоянных или синусоидальных источников. На практике ЭДС, напряжения и токи в той или иной степени отличаются от постоянных или синусоидальных, причем зависимость от времени может быть периодической, почти периодической и непериодической.
В машинных генераторах искажения формы кривой возникают из-за несинусоидального распределения магнитной индукции вдоль воздушного зазора. В цепях с нелинейными элементами (электрическая дуга, катушка со стальным сердечником, вентили) даже при синусоидальных ЭДС возникают несинусоидальные напряжения и токи. В различных областях радиотехники, автоматики и т.д. применяются статические генераторы, вырабатывающие импульсы пилообразной, ступенчатой и прямоугольной формы. Все перечисленные сигналы относятся к периодическим токам.
Если сложить несколько синусоидальных сигналов разной частоты, то получим непериодический сигнал, который имеет периодическую огибающую, и свойства такого сигнала близки к свойствам периодических сигналов. Поэтому подобные сигналы называются почти периодическими.
При передаче последовательности импульсов или в случае помех и шумов приходится иметь дело с непериодическими сигналами.
Во всех задачах со сложными несинусоидальными кривыми необходимо свести сложную задачу к более простой и применить методы расчета простых цепей.
Всякая периодическая функция f( t), удовлетворяющая условиям Дирихле, т.е. имеющая на всяком конечном интервале конечное число разрывов первого рода и конечное число максимумов и минимумов, может быть разложена в тригонометрический ряд:
.
(8.1)
Первый член ряда A0 называется постоянной составляющей или нулевой гармоникой, второй член A1msin(t + 1) – основной или первой гармоникой, а остальные члены вида Akmsin(kt + k) при k > 1 носят название высших гармоник; = 2/T – основная угловая частота; T – период несинусоидальной периодической функции.
После раскрытия синуса суммы это выражение запишется как
.
(8.2)
Здесь Bkm = Akmcos k; Ckm = Akmsin k.
Коэффициенты A0, Bkm, Ckm могут быть вычислены при помощи следующих интегралов:
(8.3)
Постоянная составляющая равна среднему значению функции за период.
Введя условно отрицательные частоты, исходную функцию можно записать в более компактном виде:
.
(8.4)
Постоянная составляющая в этом выражении получается при k = 0.
Если воспользоваться формулой Эйлера
,
,
то получим
,
(8.5)
где
.
С
учетом того, что
F–km
= Fkm,
a
,
это выражение можно упростить:
. (6.6)
Комплексная форма записи ряда Фурье имеет большое значение при частотном анализе свойств электрических цепей.
Значительное число функций, с которыми приходится иметь дело в электротехнике, удовлетворяют условию f( t) = –f( t + ). Такие функции называются симметричными относительно оси абсцисс. Они не содержат четных гармоник и постоянной составляющей:
(6.7)
В схемах выпрямления приходится иметь дело с функциями, удовлетворяющими условию f( t) = f(– t). Такие функции называются симметричными относительно оси ординат. Они не содержат синусных составляющих:
(8.8)
Совокупность гармонических составляющих несинусоидальной периодической функции называется ее дискретным частотным спектром. Спектр можно характеризовать некоторой зависимостью Akm (спектр амплитуд) и k (спектр фаз) от частоты k.
