69. Екпін алу кезіндегі кран қозғалтқыш білігіндегі іске қосу моменті

М_с – статикалық момент. m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi; δ – қозғалтқыш білігінен гөрі жай айналатын бөлшектер массасының инерция моментін ескеретін коэффициент ; J_д - бұрылатын кранның қозғалтқыш білігінің инерция моментi; ω₀ - кранның бұрылатын бөлігінің бұрыштық жылдамдығы; u - механизмнің беріліс саны; t_Р – механизмнің айналу уақыты.

70. Айналмалы және ілгерілемелі қозғалатын массалардың кинетикалық және потенциалдық энергиялары

Мұндағы және инерция моментi, кез келген айналмалы элементтiң бұрылу бұрышы және бұрыштық жылдамдығы; m, S және сәйкесiнше қаралатын жүйенiң кез келген iлгерлемелi қозғалатын элементiнiң масса, жол және сызықты жылдамдығы.

Жүйенiң потенциалдық энергиясы

Мұндағы C және K – х жүйесінің (бұрауда) бұрыштық және сызықтық қаттылық элементі; φ және S – бұрыштық бұралуы және x-тың элементiнiң орын ауыстыруы.

71. Таспалы конвейердің есептік схемасы

Мұндағы S₁ –S₁₃ cәйкесінше 1-13 нүктедегі таспа керілуі.

L1 –L6 трасса учаскелерінің ұзындықтары;

Н;Н₁;Һ_т – трасса учаскелерінің көтерімділігі;

7-8 – тиеу қондырғысы,

11-12 – барабан;

72. Екпін алу кезіндегі кран бүрылыс бөлігінің максималды динамикалық моменті

Бұрылатын бөлігіне әсер ететін максималды динамикалық момент:

М_с – статикалық момент. m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi; М_изб – кранның бұрылу бөлігіне әсер ететін артық момент; δ – қозғалтқыш білігінен гөрі жай айналатын бөлшектер массасының инерция моментін ескеретін коэффициент ; J_д - бұрылатын кранның қозғалтқыш білігінің инерция моментi,

u - механизмнің беріліс саны;

73. Машина мен механизмдердің динамикасының жалпы теңдеулері

Тетiктер және машиналардың серпiмдi элементтерiндегi динамикалық жүктемелерi массалардың қозғалысының дифференциалды теңдеулерiнен анықтайды, және де теңдеулердiң саны, жүйенiң бостандық дәрежесiнiң санына тең болатын бiрлескен шешiмге тең. Жүйенiң қозғалысының дифференциалды теңдеулерi әр түрлi әдiстермен құрауға болады, яғни Даламбер,Лагранж және т.б. қағидаларымен.

Даламбердiң қағидасына сәйкес, кез келген уақытта инерция күштердiң тепе-теңдiгi, белсендi сыртқы күштері және байланыс реакция күштері орын алады, жүйе қозғалыста болады. Осы жағдайда қажеттi және жеткiлiктi тепе-теңдiк шарттары A-ның кез келген нүктесi туралы күштердiң геометриялық қосындысы және бұл күштердiң моменттерiнiң қосындысының нөлiне тең болып табылады, яғни

Мұндағы P_u = m_ia_i - инерция күшi; P_i - белсендi күш; R_i – байланыс реакциясы.

X-тың координатасы үшiн Лагранждың теңдеуi төмендегідей болады

Мұндағы жалпылама жылдамдық; К және П - сәйкесiнше зерттелетiн жүйенiң кинетикалық және потенциалдық энергиясы; P_x - қозғаушы жалпылама күш.

Айналмалы және iлгерлемелi қозғалатын массалардың кинетикалық энергиясы

Жүйенiң потенциалдық энергиясы