47. Келтірілген момент теңдеуі

48. Таспалы конвейердің s1 – s 5 керілулерін анықтау

S₁=S_T

S₂=S₁+W₁

S₃=S₂+(q₀+q_p’)gl₁

S₄=S₃+W₂

S₅=S₄+(q₀+q_p’)gl₂ -q₀gH

49. Бульдозер аспалы жабдығының әсер етуші күштер және қаттылығын төмендету жолдары

Бульдозер аспалы жабдығының бекітілетін жерлеріндегі әсер етуші қауіпті динамикалық жүктемелерді төмендету үшін, ол жерлердің қаттылығын төмендету жолында арнайы серпімді элементтер енгізу қарастырылады.Бұндай элементтерге метал құрылымдарға тізбектеліп енгізілген серіппелер мен торциондар жатады. Сол себептен алдын-ала с шамасына тең болатын бульдозердің тартымдық рамасының метал құрылымының жалпы келтірілген қаттылығын анықтау керек.

50. Динамикалық жүктемелердің салдары

Айнымалы күштердің әсері бөлшектердің қажып-қирауына, үйкелісте болатын тісті берілістердің тез қарқынды тозуына бөлшек құрамындағы қалдықтық дефармациялық қалдықтық жағдайдан күрт артуына және т.б басты себепкер болады.

51. Таспалы конвейердің s6 – s 13 керілулерін анықтау

S₆=S₅+W₃

S₇=S₆+(q₀+q_p)gl₃ + q₀gH₁

S₈=S₇+W_3y

S₉=S₈+(q₀+q_p+q)gl₄ +(q₀+q) (H -H₁)g

S₁₀=S₉+W_қ.с.

S₁₁=S₁₀+(q₀+q_p+q)gl₅

S₁₂=(S₁₁+qgh_T)c_б²

S₁₃=S₁₂+(q₀+q_p+q)gl₆

S₁₃=S_е

52 Майыспалы аспалы жүкті арбашаның қозғалыс теңдеуі

Жүк көтеру машинасы жұмысы кезінде жүк арқанға ілінеді сондықтан оның шайқалуы бақыланып отырады. Сондықтан жүк көтеру машиналарының нақты есептері кезінде жүк тербелісінің осы эффектісін бағалай білу керек. Жүктің маятникті тербелу жиілігі кранмен салыстырғанда кран металл конструкциясымен қозғалыс механизм трансмиссиясының серпімді жиілігінен анағұрлым төмен. Жүктің маятникті тербелуі кранның серпімді тербелуіне тәуелсіз және оны бөлек есептеуге болады. Аспалы жүктің иіліміне баға беру үшін қозғалыс механизм динамикасын екі массалы жүйенің есептік сұлбасы ретіндеқабылдаймыз.

Жүктiң аз тербелiстерiнiң қарастыруымен шектелеміз,жүктi аспалыны өзгерiссiз ұзындықта қарастырамыз. Бұл жорамалдың есепке алуымен, жүктi салпыншақтағы күш және салпыншақтағы керiлiстiң көлденең проекциясы

Арбаның қозғалысының теңдеуi

53 Келтірілген күш теңдеуі

Динамикалық есептеу машинаның есептi динамикалық сұлбасының құрастырылуы және сұлбаны кiретiн массалардың қозғалысының теңдеулерiмен бастайды. Есептi динамикалық сұлбаға нақты машиналардан сол нақты есептi тәртiп үшiн алатын физикалық факторлар маңызды емес. Есептiк сұлба таңдау жұмыс есептеудiң есебiмен анықталады. Есептi динамикалық сұлбадағы машиналардың нақты параметрлерi (масса, қаттылық, көнбістiктiң коэффициенттерi тағы сол сияқтылар), сонымен бiрге сыртқы жүктемелер есептi теңдеулердiң жеңiлдетуi және олардың арақатынасы келтiрiлген шамалармен алмастырады. Параметрлер және жүктемелердiң келтiруi келтiрiлген жүйенiң теңдiк негiзiнде ортақ энергиялары өндiрiп алады. Келтiру iлгерiлемелi қозғалысқа немесе тетiк массаларының айналма қозғалысынан да өндiрiп алады.

Есептiк сұлбадағы қабылданған ақиқат критериялары теориялық есептеулер мен тәжірибе нәтижелерiн салыстыру болып табылады.

Келтiрiлген күштер өздері ауыстыратын жұмыс шартты теңдеуінің сол жұмыс күштерінің қосындысымен анықтайды, яғни

Мұндағы - келтiрiлген күш, - і-ші буынға әсер ететін күштің осы буын қозғалыс центр бағытына әсер ету проекциясы, - і-ші буынға әсер ететін момент.

Бұл теңдеуден табамыз: