74. Серпімді айналмалы буынды машина моделі

0-қозғалтқыш роторы,

1-4-тісті беріліс дөңгелектері

5-атқарушы орган

I_0­ –I­_5­ – айналу осіне қатысты массалардың инерция моменті

С₀₁-С₄₅-серпімді элемент қаттылығы

Ө₀₁-Ө₄₅- біліктің айналдыру бұрышы

q-ротордың бұрылу бұрышы

Сурет. Серпімді айналмалы буынды машина моделі

75. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің динамикалық моменті

= +

Мұндағы: m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi; -айналу массаларын ескеретін коэффициент; Мс-статикалық момент; u - механизмнің беріліс саны; -қозғалтқыш инерция моменті; -тежеу уақыты; ω_О - бұрылатын машинаның бiр бөлiгiнiң бұрыштық жылдамдығы.

76. Автомобиль тербелісінің түрлері және адам организміне теріс әсер етуші тербелістер

Тербелістер келіспейтін күштерден туады ,жалпы компоновка, машинаның құрылымдық ерекшеліктерінен және т.б.факторларжүйесіне байланысты болады.Автокөліктің подрессорлау бөлігі кеңістіктегі әр бос дене секілді, бостандықтың 6 деңгейінен тұрады және келесі тербелу қозғалысынан тұрады

сызықтық:

z-z –осі бойымен секіру,

x-x –осі бойымен тарту,

y-y –осі бойымен шайқалу;

бұрыштық:

y-y- осі бойымен галорирлену,

x-x – осі бойымен тербелу,

z-z –осі бойымен выляние (рыскание).

Еркіндіктің көп дәрежелі жүйесін зерттеу қиындық тудыратындықтан автомобиль жүрісінің бірқалыптылығын талдауда адам организміне теріс әсерін тигізетін тербелістер вертикальдық бұрыштық және бойлық бұрыштық тербелістері ғана қарастырылады.

77. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің максимальды динамикалық моменті

=

Мұндағы: m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi; -динамикалық тежеу момменті; Мс-статикалық момент; u - механизмнің беріліс саны; -қозғалтқыш инерция моменті; -айналу массаларын ескеретін коэффициент;

78. Динамикалық есептердің мақсаты және жүктемелердің туындау себебі

Динамикалық есептердің мақсаты

Көлік техникасының орнатылған қозғалыс режимі кезіндегі 0-t₁, t₂-t₃ оның қозғалысының жалпы заңдылықтарын, қозғалтқыш қуатын, механизмнің екпін алу мен тежеу уақытын, сонымен қатар, серпімді байланыстарға (білік, тісті беріліс, таспа, канат (арқан), жалғастырғыш (муфта) т.б.) берілетін динамикалық әсерлердің шамасын анықтау, сол есептер негізінде машина құрастырылымын өзгертіп, оның оңтайлы шама шарттарын таңдап, сол арқылы динамикалық жүктемелерді төмендетуге, үйкелісте болатын элементтердің тозуын азайтуға механизмдер мен металл құрылымдарының төзімділігін арттыру болып табылады.

Динамикалық жүктемелердің туындау себебі

Қозғалыстың орнатылмаған режимінде машина механизмдерінде айнымалы сипаттағы тербелмелі динамикалық жүктемелер пайда болады. Ол жүктеменің сипаты мен шамасы жүйедегі массалардың серпімділік буындарының дәрежесіне кедергі және қозғаушы күштердің өзгеру заңдылығына байланысты. Серпімді жүйеге сыртқы жүктемелердің әсері шоғырланған массалардың тербелісіне әкеліп соқтырады да, серпімді байланыстарда динамикалық жүктемелер туындайды және динамикалық жүктеменің шамасы статикалықтан бірнеше есе артып түседі, әсіресе, машинаның бұрылыс және қозғалыс механизмдерінің тез іске қосылуы мен тез тежелуі кезеңдерінде.