- •2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •1. Классификация динамических насосов
- •2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •3. Основное уравнение центробежного насоса
- •4. Характеристика центробежного насоса
- •5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •9. Насосы трения
- •10. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •11. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •1. Основные сведения об объемных насосах
- •2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •1. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •2. Шестеренные насосы
- •3. Пластинчатые насосы
- •4. Роторно-поршневые насосы
- •5. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •1. Основные термины, определения и параметры
- •2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •151. Следящие гидроприводы
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
- •1.1 Общие сведения о гидросистемах
- •11.2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •11.3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •11.4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •16.2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •16.3. Основное уравнение центробежного насоса
- •16.4. Характеристика центробежного насоса
- •16.5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •16.6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •16.7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •16.9. Насосы трения
- •16.9.1. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •16.10. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •17.4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •Глава 12
- •12.1. Основные сведения об объемных насосах
- •12.2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •12.3. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •12.4. Шестеренные насосы
- •12.5. Пластинчатые насосы
- •12.6. Роторно-поршневые насосы
- •12.7. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 13
- •131. Основные термины, определения и параметры
- •13.2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •Глава 14
- •14.1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 20
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
3. Основное уравнение центробежного насоса
Для вывода основного уравнения центробежного насоса рассмотрим схему движения жидкости в межлопаточном пространстве (рис. 16.2), при этом величины, относящиеся к входу на лопатку (точка 1 на рис. 16.2), будем обозначать с индексом 1, а относящиеся к выходу (точка 2 на рис. 16.2), – с индексом 2. Например, радиус на входе колеса обозначен символом R1, а радиус на выходе – R2 (R2 = D/2).
Движение жидкости в межлопаточных каналах вращающегося колеса (от точки 1 к точке 2) является сложным. Его можно рассматривать как результат сложения двух движений: вращения вместе с колесом с угловой скоростью ω и перемещения относительно лопатки колеса. Поэтому в любой точке внутри колеса вектор абсолютной скорости v является суммой двух векторов: окружной скорости U и относительной скорости W качестве примера на рис. 16.2 показаны векторы скоростей на выходе с рабочего колеса (в точке 2), поэтому они обозначены с индексами 2.
На схеме также указаны углы между векторами скоростей. Причем следует иметь в виду, что угол α2 между векторами скоростей v2 и U2 является величиной, изменяющейся в процессе работы насоса, а угол β2 между векторами скоростей W2 и U2 – величина постоянная для данного насоса, так как он одновременно является углом между касательной к лопатке и касательной к окружности колеса. Поэтому угол β2 – одна из важных геометрических характеристик рабочего колеса, а следовательно, и насоса.
для анализа различных аспектов работы центробежного насоса, кроме указанных скоростей, используют проекцию абсолютной скорости v2 на направление окружной скорости U2. Эта величина обозначена на рис. 16.2 вектором v2U. Также используют и проекцию абсолютной скорости v2 на направление радиуса. Эта величина обозначена на рис. 16.2 вектором v2R.
Для вывода основного уравнения центробежного насоса сделаем следующие допущения.
1. Число лопаток бесконечно велико и они имеют бесконечно малую толщину, т.е. в межлопаточном пространстве существует струйное течение и форма всех струй совершенно одинакова, так как каждая струйка движется между двух лопаток.
2. В насосе отсутствуют все виды потерь энергии, т.е. его коэффициент полезного действия равен единице (η = 1).
На основании второго допущения приравняем потребляемую мощность насоса Nпотр, равную произведению вращающего момента насоса М и его угловой скорости ω, к полезной мощности Nпод пропорциональной произведению подачи насоса и его теоретического напора Нт ∞ (Нт ∞ – теоретический напор идеального насоса с бесконечным числом лопаток):
Второй математической зависимостью, используемой для вывода, является закон сохранения количества движения, записанный для вращательного движения, т.е. изменение импульса момента (Мt) равно изменению момента количества движения рабочей жидкости за время t.
Момент количества движения равен произведению вектора количества движения и радиуса. Например, если в точке 2 (рис. 16.3) находится частица жидкости массой т0 с абсолютной скоростью v2 то ее момент количества движения может быть вычислен по формуле
так как из
геометрических соотношений следует
(см. рис. 16.3).
Изменение момента количества движения найдем с учетом того, что за время t жидкость массой m уходит с рабочего колеса со скоростью v2 и такое же количество жидкости массой m поступает в межлопаточное пространство колеса, но уже со скоростью v1.
Тогда
или
В последней зависимости отношение массы m к времени t представляет собой массовую подачу насоса Qm = Qρ, следовательно:
Необходимо отметить, что эта зависимость справедлива не только для центробежного, но и для других лопастных насосов. Аналогичную зависимость можно получить и для лопастного гидродвигателя (гидротурбины), если учесть, что в нем момент количества движения жидкости уменьшается.
Следует иметь в виду, что у большинства центробежных насосов жидкость подводится к рабочему колесу без предварительной закрутки и вступает в межлопаточные каналы, двигаясь радиально (см. рис. 16.3). Это значит, что угол α1 равен 90°, а сos α1 = 0. Кроме того, из анализа рис. 16.2 следует, что v2U = v2 сos α1. Тогда зависимость (16.2) упрощается и принимает следующий вид:
Подставив (16.3) в (16.1), с учетом U2 = ωR2 получим зависимость для теоретического напора насоса с бесконечным числом лопаток:
Последняя зависимость носит название основного уравнения центробежного насоса, или уравнения Эйлера. Оно широко используется для анализа работы не только центробежных, но и других лопастных насосов.
