- •2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •1. Классификация динамических насосов
- •2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •3. Основное уравнение центробежного насоса
- •4. Характеристика центробежного насоса
- •5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •9. Насосы трения
- •10. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •11. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •1. Основные сведения об объемных насосах
- •2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •1. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •2. Шестеренные насосы
- •3. Пластинчатые насосы
- •4. Роторно-поршневые насосы
- •5. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •1. Основные термины, определения и параметры
- •2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •151. Следящие гидроприводы
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
- •1.1 Общие сведения о гидросистемах
- •11.2. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •11.3. Объемный гидропривод, принцип действия и основные понятия
- •11.4. Основные преимущества и недостатки объемных гидроприводов
- •16.2. Устройство и принцип действия центробежных насосов
- •16.3. Основное уравнение центробежного насоса
- •16.4. Характеристика центробежного насоса
- •16.5. Коэффициенты полезного действия центробежного насоса
- •16.6. Основы теории подобия лопастных насосов
- •16.7. Пересчет характеристик лопастных насосов
- •16.9. Насосы трения
- •16.9.1. Вихревые насосы
- •16.9.2. Струйные насосы
- •16.10. Динамические гидродвигатели (гидротурбины)
- •17.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •17.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •17.4. Использование методов подобия при проектировании гидропередач механизмов и машин
- •Глава 12
- •12.1. Основные сведения об объемных насосах
- •12.2. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •12.3. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •12.4. Шестеренные насосы
- •12.5. Пластинчатые насосы
- •12.6. Роторно-поршневые насосы
- •12.7. Характеристики насоса и насосной установки
- •12.8. Объемные гидравлические двигатели
- •12.8.1. Гидроцилиндры
- •12.8.2. Гидромоторы
- •12.9. Обозначение гидромашин на гидравлических схемах
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 13
- •131. Основные термины, определения и параметры
- •13.2. Гидродроссели
- •13.4. Направляющие гидроклапаны
- •13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
- •13.6. Дросселирующие гидрораспределители
- •13.7. Гидрораспределители с электрическим управлением
- •Глава 14
- •14.1. Рабочие жидкости объемных гидроприводов
- •14.2. Гидролинии
- •14.3. Гидробаки
- •14.4. Гидроаккумуляторы
- •14.5. Кондиционеры рабочей жидкости
- •14.5.1. Отделители твердых частиц
- •14.5.2. Теплообменники
- •14.6. Уплотнительные устройства
- •Глава 15
- •15.1. Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы
- •15.2. Гидроприводы с дроссельным регулированием
- •15.2.1. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя
- •15.2.2. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении гидродросселя
- •15.3. Гидропривод с объемным (машинным) регулированием
- •15.4. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием
- •15.5. Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием
- •15.6. Системы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей
- •151. Следящие гидроприводы
- •Глава 20
- •20.1. Законы движения газа
- •20.2. Приближенные расчеты течения газа в трубопроводах
- •20.3. Течение газа через местные сопротивления
13.4. Направляющие гидроклапаны
Из всего многообразия направляющих гидроклапанов наибольшее распространение получили обратные гидроклапаны и гидрозамки.
Обратным называется направляющий гидроклапан, предназначенный для пропускания жидкости только в одном направлении.
Обратный клапан должен обеспечивать минимальное сопротивление движению жидкости в разрешенном направлении и герметичность в обратном направлении.
На рис. 13.5, а, б показаны обратные клапаны с разными запорно-регулирующими элементами: соответственно шариковым и конусным. При движении жидкости в направлении, указанном стрелками, запорно-регулирующий элемент отжимается от седла и поток с минимальными потерями проходит через клапан. При обратном направлении движения жидкости запорно-регулирующий элемент клапана прижимается жидкостью к седлу и движение жидкости в этом направлении прекращается.
Пружина, прижимающая клапан к седлу, является вспомогательным элементом и служит лишь для удержания запорно-регулирующего элемента вблизи седла для надежного перекрытия потока при изменении его направления. для уменьшения потерь давления на клапане предварительное поджатие и жесткость пружины выбирают минимальными.
При повышенных требованиях к герметичности клапанов их запорно-регулирующие элементы или седла снабжаются эластичными уплотнениями. Условное обозначение обратного клапана приведено на рис. 13.5, в.
Разновидностью обратного клапана является управляемый обратный клапан, или гидрозамок, – направляющий гидроклапан, предназначенный для пропускания потока жидкости в одном направлении при отсутствии управляющего воздействия и в обоих направлениях при его наличии.
Схема одностороннего гидрозамка приведена на рис. 13.5, г. Он содержит элементы обратного клапана (седло и запорно-регулирующий элемент с пружиной), а также поршень с толкателем. Если давление в гидролинии 3отсутствует, то при движении жидкости из гидролинии 2 в гидролинию 1 запорно-регулирующий элемент отжимается от седла, а поршень с толкателем перемещаются вправо. Если направление потока изменяется, то клапан закрывается и движение жидкости прекращается. Если в гидролинию 3 подать давление управления, то поршень толкателем отожмет запорно-регулирующий элемент клапана от седла и жидкость будет проходить через клапан в обоих направлениях.
Условное обозначение такого гидрозамка приведено на рис. 13.5, д. Кроме односторонних, используются также двухсторонние гидрозамки.
13.5. Общие сведения о гидрораспределителях.
Направляющие гидрораспределители
Гидрораспределитель – это гидроаппарат, обеспечивающий изменение направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях при наличии внешнего управляющего воздействия.
Гидрораспределители бывают направляющими и дросселирующими.
Направляющим называется гидрораспределитель, обеспечивающий перекрытие или изменение направления потока жидкости за счет полного открытия или полного перекрытия соответствующих проходных сечений.
Гидрораспределители подразделяются:
по конструкции запорно-регулирующего элемента – на золотниковые, крановые и клапанные;
числу внешних гидролиний – на двухлинейные, трехлинейные и т.д.;
числу характерных позиций запорно-регулирующего элемента – на двухпозиционные, трехпозиционные и т.д.;
виду управления – на распределители с ручным, механическим, электрическим и гидравлическим управлением;
числу запорно-регулирующих элементов – на одноступенчатые, двухступенчатые и т.д.
В условном обозначении гидрораспределителя (рис. 13.6) указывают число его позиций (I, II), внешние гидролинии (А, В, Р, Т), подводимые к распределителю, их соединение, а также способ управления (ГОСТ 2.871–68*).
Число позиций изображают соответствующим числом квадратов (прямоугольников). Проходы изображают прямыми линиями со стрелками, показывающими направление потоков рабочей жидкости в каждой позиции, а места соединений проходов выделяют точками; закрытый проход изображают тупиковой линией с поперечной черточкой. Внешние гидролинии подводят только к исходной позиции. Способ управления распределителем указывают знаками, примыкающими к торцам обозначения распределителя.
Чтобы представить работу гидрораспределителя в некоторой рабочей позиции, необходимо мысленно передвинуть соответствующий этой позиции квадрат обозначения на место квадрата исходный позиции, оставляя линии связи в прежнем положении. Тогда истинные направления потока рабочей жидкости укажут стрелки, имеющиеся в этом квадрате.
Условные обозначения едины для золотниковых, крановых и клапанных гидрораспределителей, т.е. условное обозначение не отражает конструкцию их запорно-регулирующих элементов.
Кроме графических обозначений гидрораспределителей, приводят также их цифровые обозначения в виде дроби: в числителе указывают число подведенных к гидрораспределителю внешних гидролиний, в знаменателе – число его рабочих (характерных) позиций. Например, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель обозначают дробью 4/3 (см. рис. 13.6, г).
Запорно-регулирующие элементы (золотник, кран, клапан) в направляющих гидрораспределителях всегда занимают фиксированные позиции по принципу «полностью открыто» или «полностью закрыто». Поэтому направляющий гидрораспределитель практически не влияет на давление и расход потока рабочей жидкости, проходящей через него.
На рис. 13.7, а показана конструктивная схема золотникового гидрораспределителя 4/3 типа ПГ74-24М с ручным управлением. Распределитель состоит из корпуса 7, цилиндрического золотника 8, рукоятки 4 с осью З и пальцем 2, крышек 1 и 9 и уплотнений. В центральном отверстии корпуса 8 выполнены пять кольцевых расточек, образующих полости Т1, А, Р, В и Т1, которые сообщаются каналами с входными отверстиями. Полости Т1 и Т1 (сливные) соединены каналом Д. Золотник 8, располагающийся в
центральном отверстии корпуса 7, имеет три цилиндрических пояска, которые перекрывают соответствующие цилиндрические расточки корпуса. Каналами, выполненными в корпусе 7 и крышках 1 и 9, торцовые полости распределителя соединены с дренажной гидролинией. Шарик 5 пружиной 6 прижимается к втулке 10, обеспечивая фиксацию золотника в рабочих позициях.
Принцип работы распределителя следующий. В исходной позиции (ей соответствует средний квадрат условного обозначения, показанного на рис. 13.7, в) все проходные сечения в гидрораспределителе перекрыты. При смещении золотника, например вправо (рис. 13.7, б) в позицию I (при этом левый квадрат на рис. 13.7, в как бы передвигается на место среднего), напорная полость Р распределителя соединяется с полостью А и поток жидкости под давлением поступает на выход распределителя и далее, например, в левую полость гидроцилиндра Ц (см. рис. 13.7, в). При этом полость В распределителя, а значит, и правая полость гидроцилиндра Ц, через золотник соединяется с полостью Т2, т.е. со сливом. При смещении золотника из нейтральной позиции влево, т.е. при переключении гидрораспределителя в позицию II (см. рис. 13.7, в), направление потока жидкости изменяется: полость Р (см. рис. 13.7, а) соединяется с полостью В, а полость А – с полостью Т1.
Основным недостатком гидрораспределителя с цилиндрическим золотником является наличие утечек жидкости через диаметральный зазор между корпусом (гильзой) и золотником.
