1. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора

Основными элементами гидравлического трансформатора являются три соосно установленных лопастных колеса насосное, турбинное и реактивное (реактор), а также корпус, подшипники и другие вспомогательные детали. На осевом разрезе гидротрансформатора (рис. 17.3, а) показаны насосное колесо Н, турбинное колесо Т, реактивное колесо (реактор) Р и корпус гидротрансформатора К, а также муфта свободного хода М, назначение которой будет рассмотрено позднее. Основным конструктивным отличием колес гидротрансформатора от колес гидромуфты является сложный криволинейный профиль их лопаток (рис. 17.3, б).

Насосное колесо Н приводится во вращение вращающим моментом М₁ двигателя. Жидкость, находящаяся в межлопаточном пространстве насоса, раскручивается с угловой скоростью ω₁ и отбрасывается от оси вращения к периферии колеса – от точки 1 к точке 2 (см. рис. 17.3, б). При этом каждая частица жидкости приобретает кинетическую энергию и скорость в направлении вращения колеса. В окрестностях точки 2 поток жидкости перемещается с насосного колеса на турбинное колесо Т (см. рис. 17.3, а). В межлопаточном пространстве турбинного колеса жидкость воздействует на лопатки турбинного колеса и приводит его во вращение

с угловой скоростью ω₂. При этом частицы жидкости постепенно теряют кинетическую энергию, полученную в насосном колесе, и движутся от периферии к оси вращения (от точки 2 к точке 3). В окрестностях точки 3 поток жидкости перемещается с турбинного колеса Т на реактор Р (см. рис. 17.3, а).

Затем поток жидкости проходит через межлопаточное пространство неподвижного реактора от точки 3 к точке 1 и в окрестностях точки 1 перемещается на насосное колесо. Далее рабочий процесс повторяется, т.е. жидкость циркулирует в межлопаточном пространстве колес по замкнутому контуру с расходом Q.

Реактор Р служит для изменения вращающего момента на гидротрансформаторе, т.е. для получения на выходном валу вращающего момента М₂, отличного от входного момента М₁. Для более подробного рассмотрения рабочего процесса в гидротрансформаторе на рис. 17.3, б приведена условная развертка его колес. На этой развертке показана траектория движения частицы жидкости через его рабочие колеса. Эта частица перемещается вдоль криволинейной лопатки насосного колеса от точки 1 к точке 2. В точке 2 она «срывается» с насосного колеса и «ударяет» в точке 2’ по лопатке турбинного колеса. Затем частица жидкости перемещается вдоль криволинейной лопатки турбинного колеса от точки 2’ к точке 3, потом уходит с турбинного колеса в реактор и перемещается вдоль лопатки реактора от точки 3’ до точки 1’. В точке 1’ частица уходит с реактора и попадает в точке 1 на лопатку насосного колеса. Далее рабочий процесс повторяется.

Изменение вращающего момента с М₁ на насосном колесе до М₂ на турбинном колесе происходит за счет дополнительной закрутки потока лопатками реактора, т.е. за счет изменения вектора скорости от v₃ до v₁ (см. рис. 17.3, б).

Необходимо отметить, что у каждого гидротрансформатора существует частный режим работы, когда векторы v₃ и v₁ одинаковы. На этом частном режиме обеспечивается равенство моментов М₁ = М₂. При отклонении от него указанное равенство нарушается, причем оно может нарушаться как в одну сторону (М₁ > М₂), так и в другую (М₁ <М₂).

Для проведения анализа характеристик гидротрансформатора рассмотрим его работу на установившемся режиме. На этом режиме сумма моментов, приложенных к гидротрансформатору извне, должна равняться нулю:

где М₁ и М₂ – вращающие моменты на валах соответственно насосного и турбинного колес; М₃ – вращающий момент, воспринимаемый корпусом; М_с – момент сопротивления, вызванный трением в подшипниках и уплотнениях.

На большинстве эксплуатационных режимов момент сопротивления М_с мал по сравнению с активными моментами и им пренебрегают.

Тогда

т. е. момент на валу турбинного колеса М₂ может быть больше или меньше момента на валу насосного колеса М₁ на величину реактивного момента М₃.

Зависимость (17.4) представлена в виде графика (рис. 17.4, а) при постоянной угловой скорости насосного колеса ω₁ постоянном вращающем моменте М₁ и переменном передаточном отношении i = ω₂/ ω₁. Отметим, что при малых i в любой произвольно выбранной точке А₁ момент М₂ определяется суммой моментов М₁ и М₃. При i = i* момент М₃ на реакторе принимает нулевое значение и М₁ = М₂. Возможность работы гидротрансформатора без изменения вращающего момента была отмечена ранее при рассмотрении его рабочего процесса. Так происходит, когда v₃ = v₁ (см. рис. 17.3, б). Этот частный режим работы гидротрансформатора принято называть режимом гидромуфты.

При i > i* в любой произвольно выбранной точке А₂ момент М₂ определяется разностью М₁ и М₃ (см. рис. 17.4, а).

При сравнительном анализе свойств различных гидротрансформаторов широко используются безразмерные параметры. В частности, для анализа изменения моментов вводят коэффициент трансформации.

Графическая зависимость η = f(i) приведена на рис. 17.4, б. Она практически идентична кривой М₂ = f(i) на рис. 17.4, а, так как последняя была построена для М₁ = const. Максимальные значения коэффициента трансформации k_max могут колебаться от 2 до 8 в зависимости от назначения и конструкции гидротрансформатора. Важной характеристикой эффективности работы гидротрансформатора является его КПД.

Математическую формулу для его оценки получим из отношения мощностей N₂ на турбинном и N₁ на насосном колесах. С учетом (17.2) и (17.5) имеем

т.е. КПД гидротрансформатора равен произведению коэффициента трансформации k и передаточного отношения i.

Графическая зависимость η = f(i) показана на рис. 17.4, б. Она представляет собой кривую с максимумом в точке В и нулевыми значениями в точках 0 и D. В точке 0 КПД принимает нулевое значение, так как в этой точке i = 0. Тогда в соответствии с (17.6) η = 0. В точке D КПД принимает нулевое значение, так как в этой точке k = 0, и, следовательно, η = 0.

Следует отметить, что график, приведенный на рис. 17.4, б, принято называть характеристикой гидротрансформатора.

Применение гидротрансформаторов ограничивается недостаточно высокими КПД. Их максимальные значения составляют 0,80…0,93 (точка В на рис. 17.4, б), но существенно падают при отклонении от этого режима. Особенно неприемлемо это падение в области высоких значений передаточного отношения, т.е. при i → 1 (окрестности точки В на рис. 17.4, б).

КПД гидротрансформатора при i → 1 можно существенно повысить, начиная с режима гидромуфты, т.е. с i = i*. до этого режима (при i < i) вращающий момент на реакторе М₃ имеет положительное значение (см. рис. 17.4, а), а после него (при i > i*) принимает отрицательные значения. Следовательно, при i = i вращающий момент на реакторе меняет знак, т.е. направление действия.

Это обстоятельство используют следующим образом. В конструкцию гидротрансформатора включают муфту свободного хода М (см. рис. 17.3, а). При положительном значении вращающего момента на реакторе она обеспечивает неподвижность реактивного колеса (стопорит). При изменении направления момента на реакторе (этот момент действует и на обгонную муфту М) она освобождает реактор, который начинает свободно вращаться вместе с потоком жидкости. Тогда гидротрансформатор становится гидромуфтой, так как в этом случае у него отсутствует неподвижное реактивное колесо. Такое устройство, совмещающее функции гидротрансформатора и гидромуфты, называется комплексным гидротрансформатором.

Характеристика комплексного гидротрансформатора при 0 < i < i* совпадает с характеристикой обычного гидротрансформатора, т. е. графической зависимостью КПД является линия 0ВС (см. рис. 17.4, б). При i > i* характеристика комплексного трансформатора совпадает с характеристикой гидромуфты, т.е. зависимостью КПД является линия СЕF. Таким образом, КПД комплексного гидротрансформатора изменяется по линии 0ВСЕF (см. рис. 17.4, б) и имеет существенно более высокие значения в области больших передаточных отношений по сравнению с обычным гидротрансформатором.

Коэффициент трансформации k комплексного трансформатора с переходом его на режим гидромуфты становится равным единице.

для повышения КПД используют также блокировку гидротрансформатора. С этой целью в его конструкцию включают дополнительное устройство с принудительным включением, которое позволяет на определенном режиме соединить валы насосного и турбинного колес, т.е. объединить их в единый вал. В этом случае КПД гидротрансформатора становится 0,95…0,98.