Технологическая характеристика цепных экскаваторов.

Рабочим органом цепных экскаваторов является ковшовая (направляющая) рама и цепь с ковшами. Угол наклона рамы изменяется с помощью канатной подвески.

Наибольшее распространение на открытых горных работах получили многоковшовые цепные экскаваторы поперечного черпания средней и большой мощности (емкость ковшей 300 – 600 литров и более) на рельсовом и гусеничном ходу.

Основными типами забоев являются фронтальный (забойный) и торцевой.

Фронтальный забой характерен для цепных экскаваторов на железнодорожном ходу. Выемка породы производится параллельными (одиночными или многорядными) или треугольными стружками по вееру при движении ковшевой цепи по откосу уступа со скоростью (υ_ч) и перемещения экскаватора вдоль уступа со скоростью (υ_э) . Стружка имеет прямоугольное сечение в плане. Ширина заходки совпадает с шагом передвижки железнодорожных путей.

Технологическая характеристика роторных экскаваторов.

Рабочим органом роторных экскаваторов является роторное колесо с ковшовыми емкостями 40 – 4000 литра.

По способу разгрузки роторы разделяются на гравитационные и инерционные.

Диаметр роторных колес 2,5 – 18 м.

По технологическим признакам роторные экскаваторы классифицируются следующим образом:

1. По производительности: малой производительности (630 м³/час); средней производительности (630 – 2500 м³/час); большой производительности (2500 – 5000 м³/час); сверхмощные (более 5000 м³/час).

2. По удельному усилию копания: с нормальным усилием копания (0,45 – 0,7 мПа);

• с повышенным усилием копания (0,85 – 2,1 мПа).

3. По способу черпания: верхнего черпания; нижнего черпания.

4. По способу подачи ротора на забой: с выдвижной стрелой; с не выдвижной стрелой.

5. По типу ходового оборудования: на гусеничном ходу; на рельсовом ходу; на шагающе-рельсовом ходу; на рельсово-гусеничном ходу.

6. По типу разгрузочного устройства: с разгрузочной консолью; с соединительным мостом.

Большинство роторных экскаваторов работают с верхним черпанием. При нижнем черпании забой должен быть весьма пологим.

Забой роторного экскаватора может быть продольным (фронтальным) или торцевым.

Фронтальный забой используется в редких случаях – при раздельной выемке.

Cхема работы неповоротного роторного экскаватора по откосу уступа по откосу уступа подобна схеме работы цепного многоковшового экскаватора. При этом экскаватор передвигается вдоль фронта уступа и разрабатывает его горизонтальными слоям (а.). Горизонтальные усилия при черпании породы по этой схеме преодолеваются ходовым устройством, что сопряжено со значительными затратами электроэнергии и повышенным износом ходовых частей. По такой схеме работают чаще всего роторные экскаваторы на железнодорожном ходу, встроенные в транспортно отвальные мосты.

Основными линейными параметрами забоя роторного экскаватора помимо высоты слоя выемки h является высота уступа (Н_у), ширина заходки (А), угол откоса уступа.

При выемке вертикальными стружками максимальная высота уступа определится:

где - длина роторной стрелы, м;

- высота закрепления шарнира стрелы, м;

- угол подъема стрелы экскаватора, град.

- диаметр роторного колеса.

При работе горизонтальными стружками максимально допустимая высота уступа должна быть принята меньшей на высоту первого слоя h₁ по сравнению с работой вертикальными стружками.

Угол откоса уступа α и угол забоя α₁ должны приниматься в соответствии с физико-механическими свойствами разрабатываемых пород.

Максимальная ширина заходки роторного экскаватора составит:

где - расстояние от опорного шарнира роторной стрелы до оси вращения экскаватора, м;

- угол поворота роторной стрелы в сторону уступа;

- угол поворота роторной стрелы в сторону выработанного пространства;

и - углы соответственно подъема и опускания стрелы.