- •Лекция 1 введение § 1. Теория упругости, пластичности и ползучести. Ее задачи и методы
- •§ 2. Краткий исторический очерк развития теории упругости и пластичности
- •Глава 1. Теория напряжений § 1. Объект изучения. Основные принципы классической теории упругости
- •§ 2. Силы и напряжения. Все внешние силы, действующие на твердое тело, можно разбить на две группы: поверхностные и объемные.
- •§ 3. Дифференциальные уравнения равновесия
- •Лекция 2 Напряжения на наклонных площадках. Условия на поверхности
- •§ 5. Исследование напряженного состояния в точке тела. Главные напряжения. Инварианты напряженного состояния
- •§ 6. Тензор напряжений. Интенсивность напряжений. Наибольшие касательные напряжения
- •Лекция 3 глава II.Теория деформаций § 1, Составляющие перемещения и деформации. Зависимость между ними
- •§ 2. Объемная деформация
- •§ 3. Уравнения неразрывности деформаций
- •§ 4. Тензор деформаций. Главные деформации. Интенсивность деформаций
- •Лекция 4 глава III. Обобщенный закон гука § 1, Выражение деформаций через напряжения
- •§ 2. Выражение напряжений через деформации
- •§ 3. Закон Гука в тензорной форме
- •§ 4. Работа упругих сил. Потенциальная энергия деформации.
- •Лекция 5
- •IV. О решении задач теории упругости § 1. Основные уравнения теории упругости и способы их решения
- •§ 2. Решение задачи теории упругости в перемещениях
- •§ 3. Решение задачи теории упругости в напряжениях при постоянстве объемных сил
- •§ 4. Типы граничных условий на поверхности тела
- •§ 5. Методы решения задачи теории упругости
- •Лекция 6 глава V. Простейшие задачи теории упругости § 1. Чистый изгиб прямого призматического бруса
- •Лекция 7 § 2. Кручение круглого бруса постоянного сечения
- •VI. Плоская задача теории упругости в прямоугольных координатах § 1. Плоская деформация
- •Лекция 8 § 2. Обобщенное плоское напряженное состояние
- •§ 3. Решение плоской задачи в напряжениях. Функция напряжений
- •§ 4. Методы решения плоской задачи для прямоугольных односвязных областей
- •Лекция 9
- •VII. Плоская задача теории упругости в полярных координатах § 1. Основные уравнения
- •§ 7. Функция напряжений для плоской задачи в полярных координатах
- •Лекция 10 § 8. Осесимметричные задачи. Решение в перемещениях
- •§ 9. Расчет трубы с толстыми стенками (задача Ламе)
- •Лекция 11 глава IX. Вариационные методы решения задач теории упругости § 1. Сущность вариационных методов решения дифференциальных уравнений
- •§ 3. Метод Бубнова — Галеркина
- •Лекция 12
- •XI. Основные зависимости теории пластичности § 1. Активная, пассивная и нейтральная деформации. Простое и сложное нагружения
- •§ 2. Математический аппарат теории пластичности
- •§ 3. Условия пластичности
- •§ 4. Теория малых упругопластическнх деформаций
- •Лекция 13 § 5. Теорема о разгрузке
- •§ 6. Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
- •§ 7. Понятие о теории пластического течения
- •§ 8. Постановка задачи теории пластичности
- •Лекция 14 простейшие задачи теории пластичности § 1. Упругопластический изгиб призматического бруса
- •§ 2. Упругопластическое кручение бруса круглого сечения
- •Лекция 15 Упругопластическое состояние толстостенной трубы, находящейся под действием внутреннего давления
- •Теорема о разгрузке
- •Варианты зависимости между интенсивностью напряжений и интенсивностью деформаций
Лекция 12
XI. Основные зависимости теории пластичности § 1. Активная, пассивная и нейтральная деформации. Простое и сложное нагружения
Пластичностью называется свойство твердого тела изменять под внешними воздействиями, не разрушаясь, свою форму и размеры и сохранять остаточные (пластические) деформации после устранения этих воздействий. Теория пластичности является разделом механики, который устанавливает общие законы образования в твердых телах любой конфигурации пластических деформаций и возникающих на всех стадиях пластического деформирования напряжений, вызываемых различными внешними причинами (нагрузками, температурными воздействиями и др.). Теория пластичности в отличие от теории упругости рассматривает тела, которые по своей природе не подчиняются свойствам упругости. Если тело не подчиняется свойствам упругости с самого начала приложения к нему внешних воздействий, то оно называется пластическим. Диаграмма деформирования пластического тела показана на рис 99.
Если же тело в начале нагружения обладает упругими свойствами и лишь с некоторой стадии нагружения в нем появляются остаточные деформации, то оно называется упругопластическим. Диаграммы деформирования упругопластических тел изображены на рис 100 и 101.
В теории пластичности ставятся две различные задачи:
1) изучение всего процесса деформирования тел (конструкций);
2) определение одной лишь несущей способности (фактической разрушающей нагрузки) конструкций.
В первой задаче рассматриваются определение напряжений, деформаций и перемещений от заданной нагрузки в любой момент деформирования, определение границы между упругой и пластической зонами, определение остаточных напряжений и деформаций при полном или частичном снятии нагрузки. Во второй задаче исследуется лишь предельное состояние тела без изучения промежуточных этапов деформирования.
Законы пластического деформирования зависят от того, увеличивается или уменьшается нагрузка. В связи с этим различают три вида деформирования: активное, пассивное и нейтральное. При простом растяжении или чистом сдвиге эти понятия легко разграничиваются. Активным называется деформирование, при котором напряжение по абсолютному значению растет, пассивным — при котором напряжение убывает. Очевидно, деформирование, при котором напряжение не меняется, можно именовать нейтральным.
При сложнонапряженном состоянии пластическое деформирование может происходить при самых разнообразных соотношениях между напряжениями, В этом случае, следуя А. А. Ильюшину, деформирование элемента тела в данный момент называют активным, если интенсивность напряжений σi (1.23) имеет значение, превышающее по модулю все предыдущие ее значения; пассивным, если интенсивность напряжений меньше хотя бы одного из предыдущих значений. Нейтральное деформирование происходит при постоянном значении интенсивности напряжений σi.
Иначе говоря, активное деформирование соответствует процессу нагружения, а пассивное — процессу разгрузки. В случае активного и нейтрального деформирования за пределом упругости пластическая деформация возрастает, а в случае пассивного — остается постоянной, поскольку разгрузка сопровождается уменьшением лишь упругой части деформации.
На законы пластического деформирования существенное влияние оказывает также характер нагружения тела. В связи с этим различают два вида нагружения: простое и сложное. Простым называется такой процесс нагружения, при котором внешние силы с самого начала их приложения возрастают одновременно, сохраняя между собой постоянное соотношение, т. е. изменяются пропорционально общему параметру. Такое изменение нагрузок обеспечивает постоянство направляющих тензоров напряжений и деформаций в каждой точке тела произвольной формы при любом количестве и любых направлениях внешних сил. Нагружение является сложным, если, например, при возрастании хотя бы одной из внешних сил остальные возрастают не пропорционально ей или если силы действуют не одновременно и т. п.
Исследованиями установлено, что влияние гидростатического давления на процесс пластического деформирования незначительно. Поэтому понятие простого нагружения может быть дано в несколько ослабленной форме. При простом нагружении компоненты девиатора напряжений возрастают пропорционально общему параметру. На практике часто приходится иметь дело со случаями, близкими к простому нагружению.
