29. 50. Кориолис үдеуінің модулі мен бағыты. Кориолис үдеуінің пайда болуының мысалдары.

Кориолистік үдеуінің модуль шамасы мен бағыты екі вектордың векторлық көбейтіндісі ережесімен анықталады.Үдеудің модулі:

а_с=2* ,

бағыты Н.Е.Жуковский ережесі бойынша анықталады: салыстырмалы жылдамдық векторын тасымал бұрыштық жылдамдық векторына перпендикуляр жазықтыққа проекциялап, одан кейін бұл проекцияны тасымал бұрыштық жылдамдық векторының айналыс бағытындағы 90° бұрышқа бұрамыз.

Кориолистік үдеуінің физикалық мағынасы.

Кориолистік үдеуінің шамасы үш жағдайда нөлге тең болатын жағдайлары:

1. – тасымал қозғалыс ілгерілемелі болғанда;

2. – салыстырмалы қозғалыс жоқ болғанда;

3. =0, яғни < =0 – нүктенің салыстырмалы қозғалысының жылдамдық векторы қарастырылып отырған жағдайда айналу өсіне параллель болады. Бір жазықтықтағы қозғалыс жағдайында - және векторларының арасындағы бұрыш 90° тең болса, sin90°=1,

30. 31-34,50-53.Эйлердің бұрыштары. Қатты дененің сфералық қозғалысының теңдеулері.

Эйлер бұрыштары - дененің козғалмайтын нүктелердің маңайында айналуын сипаттайтын үш тәуелсіз координаталар.

Эйлермен салыстырғанда ,кватернион бұрыштары оңай айналуға мүмкіндік береді, және басқа жасалған осьтерінің айналу осіне қатысты бұру мүмкін еместігіне байланысты проблемаларды болдырмауға мүмкіндік береді.