4.2.5 Структурно-кинематическая схема станка и её описание

Структурная кинематическая схема бесцентрового шлифовального станка:1 – механизм толчковой подачи; 2 – шлифовальная баба; 3 – копир; 4 – жесткий упор; 5 – механизм, быстрого перемещения шлифовальной бабки; 6 – механизм правки шлифовального круга; 7 – винт ручного перемещения; 8 – механизм правки ведущего круга; 9 – бабка ведущего круга; 10 – ведущий круг; 11 – шлифовальный круг.

Рис 4.2.5

Главное движение В₁ - вращение шлифовального круга 11 от электродвигателя М₁.

Вращение ведущего круга В₂ осуществляется от электродвигателя постоянного тока М₂. Наладочное перемещение бабки ведущего круга 9 производит винтом 7. Перемещение шлифовальной бабки П_3. Ручное - от маховика Мх₁ через червячную передачу на ходовой винт Р₁. Толчковую подачу шлифовальной бабки производят рычагом через храповую собачку и храповое колесо и далее по кинематической це­пи перемещения шлифовальной бабки.

Движение врезания шлифовальная бабка получает от гидроцилиндров ГЦ1 и ГЦ2. Ускоренный подвод осуществляется штоком гидроцилиндра ГЦ2. Поперечная подача осуществляется от гидроцилиндра ГЦ1, который перемещает клин 3, контактирующий со штоком гидроцилиндра ГЦ2, являющего продолжением винта Р3. Выхаживание происходит на упоре поз. 4 в конце поперечной подачи, когда прерывается контакт между клином и штоком гидроцилиндра ГЦ2.

4.2.6 Кинематическая (гидрокинематическая) схема станка и её описание

Кинематическая схема станка 3М182

Рис 4.2.6

Рис. 4.2.6 Кинематическая схема станка: 1 – бабка шлифовального круга; 2 – бабка ведущего круга; 3 – механизм врезания; 4,5 – устройства правки

Кинематика бесцентрово-шлифовального станка модели 3М182

Главное движение – вращение шлифовального круга – производится от электродвигателя М1 (7,5 кВт; 1450 об/мин) через клиноременную передачу 188/140 (рис. 3). Вращение ведущего круга осуществляется через червячную передачу 3/30 от электродвигателя М2 (0,85 кВт; 120–1650 об/мин, регулирование бесступенчатое).

Ускоренное поперечное перемещение бабки шлифовального круга по направляющим качения производится от двигателя М3, ручное перемещение – от маховика Р4. В обоих случаях с вала IV движение передаѐтся через червячную передачу 1/50 на ходовую гайку. При неподвижном винте с шагом 4 мм гайка вращается и перемещает бабку. Толчковая рукоятка РЗ при каждом нажатии обеспечивает поворот вала IV на одно деление лимба (через храповый механизм X с колесом 80).

При врезном шлифовании действует гидрофицированный механизм, перемещающий ходовой винт V вдоль его оси (без вращения) вместе со шлифовальной бабкой. У цилиндра Ц2 шток поршня жѐстко соединѐн с ходовым винтом V. В штоке сделан паз, сквозь который проходит клин К, и закреплѐн упирающийся в клин ролик. Давление в правой полости цилиндра Ц2 отводит бабку влево. При подаче масла в левую полость бабка быстро отводится до тех пор, пока ролик не упрѐтся в клин. Затем клин постепенно вытягивается цилиндром Ц1 из паза – бабка продолжает движение вправо и происходит врезание. Когда упорный буртик штока доходит до корпуса, бабка останавливается, начинается выхаживание (клин, оторвавшись от ролика, продолжает движение до своего упора). По окончании шлифования цилиндр Ц2 отводит бабку. Винты с рукоятками Р1 и Р2 регулируют ход поршней в обоих цилиндрах. При шлифовании «на проход» винт с рукояткой Р1 должен быть завѐрнут до упора в корпус. На бабках шлифовального и ведущего кругов установлены устройства для правки кругов. Правка кругов производится унифицированными устройствами, каждое из которых сообщает алмазному карандашу А продольное перемещение от двигателя М4 (0,09 кВт; 1500 об/мин) или от рукоятки Р5 (шаг ходового винта 2 мм), поперечное движение – от рукоятки Р6 (шаг ходового винта 1,5 мм). Муфта М – предохранительная. Установка бабки ведущего круга на размер обрабатываемой детали при наладке осуществляется рукояткой Р7 с помощью винта с шагом 6 мм. Кроме того бабка ведущего круга поворачивается в горизонтальной плоскости. После необходимой установки бабка фиксируется при помощи зажимов. 7. Принцип работы станка модели 3М182 Обрабатываемую деталь устанавливают между шлифующим и ведущим кругами на опорном ноже так, чтобы центры детали были несколько выше линии центров обоих кругов. Шлифующему кругу сообщается быстрое вращательное движение, окружная скорость которого должна соответствовать принятой для шлифовальной операции скорости резания и должна быть направлена в точке касания с деталью в сторону опорного ножа.

Ведущему кругу также сообщается вращательное движение в том же направлении, что и шлифующему кругу, но с меньшей скоростью круговой подачи детали (10–50 м/мин). Система сил, действующая на деталь со стороны абразивных кругов и опорного ножа, заставляет ее вращаться с окружной скоростью практически равной скорости вращения ведущего круга. Салазки с опорным ножом и бабкой ведущего круга устанавливаются так, чтобы расстояние между абразивными кругами точно соответствовало заданному диаметру обрабатываемой детали. При работе методом продольной подачи ось ведущего круга устанавливается под небольшим углом (при черновом шлифовании α = 1,5…6°, а при чистовом α = 0,5…l,5°) к оси детали, в результате чего появляется осевая составляющая окружного усилия, под действием которого деталь перемещается вдоль своей оси. При работе методом поперечной подачи ось ведущего круга располагается параллельно оси детали или под незначительным углом наклона (не более 1°). Продольная подача в этому случае отсутствует. Радиальная подача сообщается бабке ведущего круга. На рис.1 показана схема шлифования на бесцентровошлифовальных станках наружной поверхности детали с продольной подачей "на проход". Деталь 3, поддерживаемая ножом 4, располагается между двумя кругами 1 и 2, из которых 1 – шлифовальный, вращаясь с окружной скоростью 30–40 м/сек, снимает припуск с заготовки, а 2 – ведущий круг, вращающийся о окружной скоростью 10–50 м/мин сообщает заготовке вращение – круговую подачу. Продольная подача сообщается шлифуемой заготовке ведущим кругом в результате установки его под некоторым углом к оси шлифовального круга или вследствие наклона опорного ножа на угол α.