Choliy.NumericaMethods.2011Dec01
.pdfЗадачi. У кожнiй задачi цiєї глави приведено по однiй матрицi, та одному стовбчику правих частин, для яких потрiбно: розв’язати систему лiнiйних рiвнянь, скориставшись LU-розбиттям, якщо номер задачi - парне число або QR-розбиттям, якщо номер задачi - число непарне. Отриманий розв’язок потрiбно уточнити до 10−6. Окрiм цього потрiбно знайти матрицю, обернену до заданої та її визначник.
1. 5.5 |
−9.3 −14.2 13.2 ~x = 6.8 |
|
||||||||||||||||||||
|
4.4 |
−2.5 |
|
|
19.2 |
−10.8 |
|
4.3 |
|
|||||||||||||
7.1 |
−11.5 |
|
|
|
5.3 −6.7 |
−1.8 |
||||||||||||||||
|
14.2 |
|
23.4 |
|
− |
8.8 |
|
|
5.3 |
|
7.2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. 6.6 |
13.1 |
|
−6.3 |
|
4.3 ~x = |
−5.5 |
||||||||||||||||
|
5.7 |
−7.8 |
|
−5.6 |
−8.3 |
|
|
2.7 |
|
|||||||||||||
14.7 |
−2.8 |
|
|
|
5.6 |
−12.1 |
|
8.6 |
||||||||||||||
|
8.5 |
12.7 |
|
− |
23.7 |
|
5.7 |
|
14.7 |
|
||||||||||||
|
|
−6.7 |
|
|
|
|
|
−4.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3. 8.8 |
|
−5.5 |
~x = |
|
5.6 |
|
|
|||||||||||||||
|
15.7 |
|
6.6 |
|
|
|
5.7 |
11.5 |
|
−2.4 |
|
|
||||||||||
6.3 |
−5.7 |
|
−23.4 |
|
6.6 |
|
7.7 |
|
||||||||||||||
|
14.3 |
|
8.7 |
|
− |
15.7 |
− |
5.8 |
|
|
23.4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. 23.4 |
−14.2 −5.4 |
|
2.1 ~x = |
|
6.6 |
|
||||||||||||||||
|
14.4 |
−5.3 14.3 |
−12.7 |
|
−14.4 |
|
||||||||||||||||
6.3 |
−13.2 −6.5 |
|
14.3 |
|
9.4 |
|
||||||||||||||||
|
5.6 |
|
8.8 |
− |
6.7 |
− |
23.8 |
|
|
7.3 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5. 1.1 |
−4.3 1.5 −1.7 ~x = |
19. |
|
|
||||||||||||||||||
|
1.7 |
−1.8 |
|
1.9 |
|
−57.4 |
|
10. |
|
|
|
|||||||||||
1.2 |
1.4 |
|
1.6 |
|
|
1.8 |
20. |
|
|
|||||||||||||
|
7.1 |
1.3 |
|
4.1 |
|
|
5.2 |
|
10. |
|
|
|
||||||||||
|
|
− |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6. 5.6 |
−12.0 |
|
|
15.0 |
−6.4 |
~x = |
|
4.5 |
|
|||||||||||||
|
8.2 |
−3.2 |
|
|
14.2 |
14.8 |
|
−8.4 |
|
|
||||||||||||
5.7 |
|
3.6 |
|
−12.4 |
−2.3 |
|
3.3 |
|
||||||||||||||
|
6.8 |
13.2 |
|
− |
6.3 |
− |
8.7 |
|
|
14.3 |
|
|
||||||||||
|
|
−6.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7. 8.3 |
|
|
5.8 |
−12.2 ~x = −4.7 |
|
|||||||||||||||||
|
3.8 |
14.2 |
|
|
6.3 |
|
15.5 |
|
|
2.8 |
|
|
||||||||||
6.4 |
−8.5 |
|
−4.3 |
|
|
8.8 |
|
7.7 |
|
|||||||||||||
|
17.1 |
− |
8.3 |
|
14.4 |
|
− |
7.2 |
|
|
13.5 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
41
8. 2.4 |
−−4.4 |
3.5 |
− 5.5 |
~x = 2.5 |
|
||||
|
4.3 |
12.1 23.2 |
14.1 |
|
15.5 |
|
|||
5.4 |
|
8.3 |
−7.4 |
−12.7 |
8.6 |
||||
|
6.3 |
− |
7.6 |
1.3 |
3.7 |
|
|
12.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. 3.1 |
|
1.7 −2.1 |
5.4 |
~x = 2.1 |
|||||
|
1.7 |
|
10.0 |
−1.3 |
2.1 |
|
3.1 |
|
|
3.3 −7.7 |
4.4 |
−5.1 |
1.9 |
||||||
|
10.0 |
− |
20.1 |
20.4 |
1.7 |
|
|
1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
|
1.1 |
−1.5 |
−2.2 |
−3.8 |
~x = |
|
4.2 |
|
|
|
6.1 |
6.2 |
6.3 |
6.4 |
|
|
6.5 |
|
|
5.1 |
−5.0 |
4.9 |
−4.8 |
4.7 |
||||
|
|
1.8 |
1.9 |
2.0 |
2.1 |
|
|
2.2 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
11. |
|
1.3 |
−2.2 |
−1.4 |
−1.5 |
~x = |
|
10.0 |
|
|
|
2.2 |
3.1 |
4.2 |
5.1 |
|
|
6.0 |
|
|
6.2 |
−7.4 |
8.5 |
−9.6 |
1.1 |
||||
|
|
1.2 |
1.3 |
1.4 |
4.5 |
|
|
1.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
|
45.2 |
21.1 |
−1.1 |
−1.2 |
~x = |
|
11.1 |
|
|
|
|
35.1 |
1.7 |
|
37.5 |
−2.8 |
|
|
7.5 |
|
|
−21.1 |
31.7 |
|
1.2 |
−1.5 |
2.1 |
||||
|
|
31.7 |
18.1 |
− |
31.7 |
2.2 |
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. |
−10.0 |
|
1.3 |
|
−20.0 |
−1.4 |
~x = |
1.5 |
||||||||||
|
|
7.5 |
|
1.8 |
|
|
−2.1 |
−7.7 |
|
1.1 |
||||||||
|
2.8 −1.7 |
|
|
|
3.9 |
|
|
4.8 |
1.2 |
|||||||||
|
|
10.0 31.4 |
|
|
− |
2.1 |
− |
10.0 |
|
|
1.1 |
|||||||
14. |
|
|
−6.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|||||
|
11.5 |
−8.3 |
|
−9.2 |
~x = |
21.5 |
|
|||||||||||
|
|
7.3 |
|
|
8.1 12.7 |
|
|
6.7 |
|
8.8 |
|
|||||||
|
8.2 |
−5.4 |
|
|
4.3 |
|
−2.5 |
6.2 |
||||||||||
|
|
2.4 |
|
11.5 |
− |
3.3 14.2 |
|
6.2 |
|
|||||||||
15. |
|
|
−8.3 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|||||||
|
5.8 |
|
|
14.3 |
−6.2 |
|
~x = |
17.1 |
|
|||||||||
|
|
6.4 |
|
|
7.2 |
|
−8.3 42.0 |
|
2.2 |
|
|
|||||||
|
8.6 |
|
|
7.7 |
−18.3 |
|
8.8 |
−5.4 |
||||||||||
|
|
13.2 |
− |
5.2 |
|
− |
6.5 12.2 |
|
6.5 |
|
|
|||||||
16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−6.6 |
|
|||||
|
10.7 |
−7.7 12.5 |
|
|
6.6 |
|
~x = |
|
||||||||||
|
|
7.3 |
|
12.4 |
−3.8 |
|
−14.3 |
|
5.8 |
|
|
|||||||
|
15.6 |
|
|
6.6 14.4 |
|
−8.7 |
12.4 |
|||||||||||
|
|
7.5 |
|
12.2 |
− |
8.3 |
|
|
3.7 |
|
9.2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
42
17. |
|
1.1 |
−1.7 |
−7.2 |
−3.4 |
~x = |
|
1.7 |
|
|
|
8.1 |
1.2 |
9.1 |
1.7 |
|
|
10.0 |
|
|
1.7 |
−1.8 |
10.0 |
2.3 |
2.1 |
||||
|
|
1.3 |
1.7 |
9.9 |
3.5 |
|
|
27.1 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
18. |
|
20.0 |
|
|
0.5 |
−30.1 −1.1 |
~x = |
|
2.1 |
|
||||||||
|
|
1.7 |
|
|
9.9 |
−20.0 |
|
−1.7 |
|
|
1.7 |
|
||||||
|
10.0 |
−20.0 |
|
30.2 |
|
0.5 |
1.8 |
|||||||||||
|
|
3.3 |
− |
0.7 |
|
3.3 20.0 |
|
|
1.7 |
|
||||||||
19. |
|
|
|
−1.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1.3 −11.7 |
|
|
1.4 |
~x = |
1.3 |
|
|
||||||||||
|
|
1.1 |
11.3 |
|
1.7 |
|
|
1.8 |
|
10.0 |
|
|
||||||
|
1.1 −10.5 |
−1.7 |
−1.5 |
1.1 |
|
|||||||||||||
|
|
1.5 |
− |
0.5 |
|
1.8 |
− |
1.1 |
|
10.0 |
|
|
||||||
20. |
|
|
|
|
−11.7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
27.5 |
−7.5 |
|
−23.5 |
~x = |
12.8 |
||||||||||||
|
|
35.8 |
|
2.1 |
|
34.5 |
|
−11.8 |
|
|
0.5 |
|
|
|||||
|
11.7 |
|
1.8 |
−6.5 |
|
|
7.1 |
1.7 |
|
|||||||||
|
|
6.3 10.0 |
|
7.1 |
|
|
3.4 |
|
|
20.8 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21. |
−3.3 |
|
1.1 |
30.1 |
−20.1 |
~x = |
1.1 |
|
|
|||||||||
|
|
1.1 11.2 |
11.1 |
−13.1 |
|
|
|
1.3 |
|
|
||||||||
|
7.5 1.3 |
|
1.1 |
|
|
10.0 |
20.0 |
|||||||||||
|
|
1.7 7.5 |
− |
1.8 |
|
|
2.1 |
|
1.1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
22. |
−17.5 |
|
11.1 1.3 |
|
−7.5 |
~x = |
|
1.3 |
|
|||||||
|
|
30.1 |
|
−1.4 10.0 |
|
−1.5 |
|
10.0 |
|
|||||||
|
1.7 |
|
−21.1 7.1 −17.1 |
10.0 |
||||||||||||
|
|
2.1 |
|
2.1 3.5 |
|
3.3 |
|
1.7 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23. |
|
22.0 |
−31.7 12.4 |
−8.7 |
~x = |
4.6 |
|
|||||||||
|
|
4.8 |
|
|
12.5 |
−6.3 |
−9.7 |
|
|
3.5 |
|
|||||
|
15.0 |
|
|
21.1 −4.5 14.4 |
15.0 |
|||||||||||
|
|
8.6 |
− |
14.4 |
|
6.2 |
|
2.8 |
|
|
− |
1.2 |
|
|||
24. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
6.3 |
|
−4.3 |
|
12.7 |
−5.8 |
~x = −4.4 |
|
||||||||
|
|
14.2 |
|
|
3.2 |
−4.2 |
|
8.5 |
|
|
13.2 |
|
|
|||
|
8.4 |
−22.3 −5.2 |
|
4.7 |
|
6.4 |
|
|||||||||
|
|
2.7 |
|
|
13.7 |
|
6.4 |
− |
12.7 |
|
8.5 |
|
|
|||
25. |
|
|
−4.2 |
−5.6 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
8.3 |
|
7.7 |
|
~x = |
12.4 |
|
|
||||||||
|
|
13.2 |
|
|
8.3 |
−4.4 |
|
6.2 |
|
|
6.8 |
|
|
|||
|
5.8 |
−3.7 |
|
12.4 |
−6.2 |
8.7 |
|
|||||||||
|
|
3.5 |
|
|
6.6 |
− |
13.8 |
− |
9.3 |
|
|
− |
10.8 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
43
26. |
|
1.8 |
21.1 |
|
1.3 |
−2.2 |
~x = |
|
2.2 |
|
|
|
|
3.3 |
−2.2 |
−10.0 |
1.7 |
|
|
1.1 |
|
||
|
−10.0 |
|
1.1 |
20.0 |
−4.5 |
10.0 |
|||||
|
|
70.0 |
− |
1.7 |
− |
2.2 |
3.3 |
|
|
2.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
27. |
|
10.0 |
−10.0 |
−1.3 |
|
1.3 |
~x = |
|
1.1 |
|
|
|
|
1.7 |
−1.3 |
−1.1 |
−1.2 |
|
|
2.2 |
|
||
|
3.5 |
3.3 |
|
1.2 |
|
1.3 |
1.2 |
||||
|
|
1.3 |
1.1 |
− |
1.3 |
− |
1.1 |
|
|
10.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
28. |
|
10.0 |
−1.7 |
−1.1 −1.5 |
|
~x = |
1.7 |
|
|
|||||||||
|
|
1.4 |
|
|
2.1 |
|
3.3 |
1.1 |
|
10.0 |
|
|
||||||
|
2.2 34.4 |
−1.1 −1.2 |
20.0 |
|
||||||||||||||
|
|
1.1 |
|
|
1.3 |
|
1.2 |
1.4 |
|
1.3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
29. |
|
10.0 |
|
−5.1 |
−1.2 |
−5.5 |
|
~x = |
1.2 |
|||||||||
|
|
1.2 |
|
|
|
1.8 |
|
2.2 |
4.1 |
|
|
1.3 |
|
|||||
|
2.2 |
−30.1 |
|
3.1 |
5.8 |
|
10.0 |
|||||||||||
|
|
10.0 |
|
|
|
2.4 |
− |
30.5 |
2.2 |
|
|
34.1 |
|
|||||
30. |
|
10.0 |
−5.5 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
−1.3 |
3.4 |
~x = |
1.3 |
|
|||||||||||||
|
|
1.3 |
|
|
1.7 |
|
3.3 |
1.7 |
|
1.1 |
|
|
||||||
|
1.1 |
|
|
1.8 |
−2.2 −1.1 |
2.1 |
|
|||||||||||
|
|
1.3 |
− |
1.2 |
|
2.1 |
2.2 |
|
2.2 |
|
|
|||||||
31. |
|
23.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
−14.2 −5.4 |
2.1 |
|
~x = |
1.3 |
|
||||||||||||
|
|
5.7 |
|
−7.8 |
−5.6 |
−8.3 |
|
|
1.1 |
|
||||||||
|
5.7 |
|
|
|
3.6 −12.4 −2.3 |
|
2.1 |
|||||||||||
|
|
6.3 |
|
− |
7.6 |
|
1.3 |
3.7 |
|
|
2.2 |
|
||||||
32. |
|
|
|
|
|
12.7 |
−5.8 |
|
|
|
5.0 |
|
||||||
|
6.3 −4.3 |
~x = |
|
|||||||||||||||
|
|
30.1 |
|
−1.4 10.0 |
−1.5 |
|
4.0 |
|
||||||||||
|
−10.0 |
|
|
1.1 20.0 −4.5 |
4.0 |
|||||||||||||
|
|
14.2 23.4 |
|
8.8 |
5.3 |
|
3.0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||||
44
5. Iтерацiйнi методи для лiнiйних
рiвнянь
У цьому роздiлi розглядаються iтерацiйнi методи розв’язання лiнiйних систем. Зазвичай їх рекомендують у випадку, коли система має великий порядок.
~
Метод простої iтерацiї. Перепишемо систему A~x = b у такому виглядi:
− −~ − ~
~x = ~x µD(A~x b) = (E µDA)~x + µDb = B~x + ~g.
Ми скористалися деякою сталою µ та невиродженою матрицею D. Теорема. Для збiжностi процесу простої iтерацiї
~x(n+1) = B~x(n) + ~g, |
(5.1) |
достатньо, щоб kBk < 1.
Розглянемо кiлька послiдовних етапiв iтерацiї:
~x(1) = B~x(0) + ~g ~x(2) = B~x(1) + ~g ~x(3) = B~x(2) + ~g
. . .
~x(n+1) = B~x(n) + ~g.
Якщо при цьому пiдставити перше рiвняння у друге, потiм результат - у третє i т.д., матимемо:
~x(2) |
= B(B~x(0) + ~g) + ~g = B2~x(0) + B~g + ~g |
~x(3) |
= B(B2~x(0) + B~g + ~g) + ~g = B3~x(0) + B2~g + B~g + ~g |
. . . |
|
~x(k) = Bk~x(0) + (Bk−1 + Bk−2 + Bk−2 + · · · + B2 + B + E)~g.
Якщо спрямувати k → ∞, то сума в дужках буде сумою членiв нескiнченої геометричної прогресiї, тобто
lim ~x(k) = lim Bk~x(0) + (E − B)−1~g.
k→∞ k→∞
45
Оскiльки за умовою теореми kBk < 1, перший доданок прямує до нуля, а границя злiва - до кореня, тому
~x = (E − B)−1~g.
Перетворивши отримане спiввiдношення, маємо
~g = (E − B)~x = ~x − B~x, ~x = B~x + ~g,
тобто, процес сходиться за iтерацiйною схемою (5.1). Кiнець теореми. Це означає, що якщо вибрати сталу µ та матрицю D так, щоб для матрицi B = E − µDA виконувалась вимога kBk < 1, то iтерацiйний процес (5.1) буде сходитись до розв’язку.
Метод Зейделя. Запишемо систему рiвнянь (5.1) у явному виглядi:
x(1k+1)
x(2k+1) x(3k+1)
x(nk+1)
=b11x(1k)
=b21x(1k)
=b31x(1k)
=bn1x(1k)
+b12x(2k)
+b22x(2k)
+b32x(2k)
+bn2x(2k)
+· · · + b1nx(nk)
+· · · + b2nx(nk)
+· · · + b3nx(nk)
. . .
+ · · · + bnnx(nk)
+g1
+g2
+g3 .
+gn
У методi простої iтерацiї обчислення ведуться рiвняння за рiвнянням зверху вниз. Змiнимо трохи цю методику i будемо пiдставляти значення x(ik+1) у праву частину зразу, як воно буде отримане:
x(1k+1) x(2k+1)
x(3k+1)
x(nk+1)
=b11x(1k) + b12x(2k) + · · · + b1nx(nk) + g1
=b21x(1k+1) + b22x(2k) + · · · + b2nx(nk) + g2
= b31x(1k+1) + b32x(2k+1) + · · · + b3nx(nk) + g3 .
. . .
=bn1x(1k+1) + bn2x(2k+1) + · · · + bnnx(nk) + gn
Такий метод називається методом Зейделя. У матричному виглядi його можна записати так:
|
|
|
~x(k+1) = B1~x(k+1) + B2~x(k) + ~g, |
|
|
||||||||
де |
= |
b21 |
0 |
. . . 0 , |
B2 |
= |
0 |
|
b22 |
. . . b2n . |
|||
B1 |
|
||||||||||||
|
|
0 0 |
. . . 0 |
|
|
|
|
b11 |
b12 |
. . . b1n |
|
||
|
|
|
bn2 |
. . . |
|
|
0 |
0 |
. . . |
||||
|
|
bn1 |
. . . 0 |
|
|
|
|
. . . bnn |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
Цей запис повнiстю еквiвалентний рiвнянню для простої iтерацiї:
~x(k+1)(E − B1) = B2~x(k) + ~g, ~x(k+1) = (E − B1)−1B2~x(k) + (E − B1)−1~g,
з iншою матрицею (E − B1)−1B2 та вектором (E − B1)−1~g.
~
Метод релаксацiї. Розпочнемо з системи A~x = b, записаної покомпонентно:
a21x1 |
+ a22x2 |
+ |
· · · + a2nxn = b2 . |
|
a11x1 |
+ a12x2 |
+ |
· · · |
+ a1nxn = b1 |
|
|
|
. . . |
|
|
|
|
|
|
an1x1 + an2x2 + · · · + annxn = bn
Перенесем вiльнi члени влiво i подiлимо всi рiвняння на −aii:
|
x1 + A12x2 + + A1nxn + B1 = 0 |
|
|||
−A21x1 |
− |
x2 + · · · + A2nxn + B2 = 0 |
, |
||
|
|
· · · |
. . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
An1x1 + An2x2 + · · · − xn + Bn = 0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
де Aij = −aij/aii. Нехай |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
j |
X6 |
|
|
Ri = (Bi − xi) + |
Aijxj |
|
||
|
|
|
|
=1,j=i |
|
називається нев’язкою i-го рiвняння. Вона буде рiвною нулю лише в тому випадку, коли ~x спiвпадає з коренем. Додавання ненульового значення до xi зменшує нев’язку Ri, а додавання його до xk,k6=i - збiльшує її. Нев’язки iнших рiвнянь теж змiнюються i навiть можуть зростати. Якщо знайти рiвняння з найбiльшим модулем Ri, i додати до xi значення Ri, нев’язку саме цього рiвняння можна зменшити до нуля. Iтеруючи цей процес отримуємо розв’язок системи. Доведення збiжностi для процесу релаксацiї нетривiальне i виходить за рамки нашого курсу.
47
Задачi. У кожнiй задачi цiєї глави приведено по однiй системi лiнiйних рiвнянь, якi потрiбно розв’язати методом iтерацiї (парнi номери), чи методом релаксацiї (непарнi номери).
1. −0.45 |
−1.23 0.06 |
0.00 ~x = |
−0.88 |
||||||||
|
0.77 |
−0.04 |
|
0.21 |
−0.18 |
|
|
−1.24 |
|
||
0.26 |
|
0.34 |
−1.11 |
0.62 |
0.62 |
||||||
|
0.05 |
− |
0.26 |
|
0.34 |
1.12 |
|
|
− |
1.17 |
|
|
|
|
−0.17 |
− |
|
|
|
|
|||
2. −0.34 |
−1.08 |
−0.18 ~x = |
−1.42 |
||||||||
|
0.79 |
|
0.12 |
|
0.34 |
−0.16 |
|
|
0.64 |
|
|
0.16 |
|
0.34 |
−0.85 |
−0.31 |
0.42 |
||||||
|
0.12 |
− |
0.26 |
− |
0.08 |
0.75 |
|
|
− |
0.83 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
3. −0.16 |
−0.88 |
−0.14 |
0.27 ~x = |
0.65 |
|
||||||
|
0.68 |
−0.18 |
|
0.02 |
0.21 |
|
|
−1.83 |
|
||
0.37 |
|
0.27 |
−1.02 |
−0.24 |
−2.23 |
||||||
|
0.12 |
|
0.21 |
− |
0.18 |
0.75 |
|
|
1.13 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
4. −0.11 |
−1.26 0.36 |
0.00 ~x = |
−1.42 |
||||||||
|
0.58 |
−0.32 |
|
0.03 |
0.00 |
|
|
−0.44 |
|
||
0.12 |
|
0.08 |
−1.14 |
−0.24 |
0.83 |
||||||
|
0.15 |
− |
0.35 |
− |
0.18 |
1.00 |
|
|
1.42 |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||
5. −0.11 |
−0.77 |
−0.15 |
0.32 ~x = |
−0.84 |
|||||||
|
0.82 |
−0.34 |
−0.12 |
0.15 |
|
|
1.33 |
|
|||
0.05 |
−0.12 |
−0.86 |
−0.18 |
1.16 |
|||||||
|
0.12 |
|
0.08 |
|
0.06 |
1.00 |
|
|
− |
0.57 |
|
|
|
−1.31 |
−0.15 |
− |
|
|
|
|
|||
6. −0.24 |
−0.00 ~x = |
0.18 |
|
||||||||
|
0.87 |
|
0.23 |
|
0.44 |
0.05 |
|
|
−2.13 |
|
|
0.06 |
|
0.15 |
−1.23 |
0.00 |
−1.44 |
||||||
|
0.72 |
− |
0.08 |
− |
0.05 |
1.00 |
|
|
− |
2.42 |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
7. −0.21 |
−1.00 0.33 |
0.22 ~x = |
−0.62 |
||||||||
|
−0.83 |
|
0.31 |
−0.18 |
0.22 |
|
|
1.71 |
|
||
0.32 |
−0.18 |
−0.95 |
−0.19 |
0.89 |
|||||||
|
0.12 |
|
0.28 |
− |
0.14 |
1.00 |
|
|
− |
0.94 |
|
|
|
−1.00 |
|
− |
|
|
|
|
|||
8. −0.21 |
−0.45 |
0.18 ~x = |
0.33 |
|
|||||||
|
−0.87 |
|
0.27 |
−0.22 |
−0.18 |
|
|
−1.21 |
|
||
0.12 |
|
0.13 |
−1.33 |
0.18 |
0.48 |
||||||
|
0.33 |
− |
0.05 |
|
0.06 |
1.28 |
|
|
0.17 |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
48
9. −0.22 −0.92 0.11 0.33 ~x = |
0.64 |
|
||||||||||
|
|
−0.81 |
−0.07 |
0.38 |
−0.21 |
|
0.81 |
|
||||
|
0.51 −0.07 −0.91 −0.11 |
−1.71 |
||||||||||
|
|
0.33 |
− |
0.41 |
0.00 |
1.00 |
|
1.21 |
|
|||
10. |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
−0.38 |
−1.00 −0.12 |
0.22 |
~x = |
1.50 |
|
|||||||
|
|
1.00 |
|
|
0.22 |
−0.11 |
0.31 |
|
−2.70 |
|
||
|
0.11 |
|
|
0.23 −1.00 |
−0.51 |
−1.22 |
||||||
|
|
0.17 |
− |
0.21 |
0.31 |
1.00 |
|
− |
0.17 |
|
||
11. |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
−0.18 |
−0.48 |
0.00 |
0.21 |
~x = |
−1.17 |
|
||||||
|
|
0.93 |
−0.08 |
0.11 |
−0.18 |
|
0.51 |
|
||||
|
0.13 |
|
|
0.31 −1.00 |
−0.21 |
1.02 |
||||||
|
|
0.08 |
− |
0.33 |
0.00 |
0.72 |
|
− |
0.28 |
|
||
12. |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
−0.04 |
−1.12 |
0.08 |
0.11 |
~x = |
−1.40 |
|
||||||
|
|
0.95 |
−0.06 |
−0.12 |
0.14 |
|
2.17 |
|
||||
|
0.34 |
|
|
0.08 −1.06 |
0.14 |
2.10 |
||||||
|
|
0.11 |
|
|
0.12 |
0.00 |
1.03 |
|
0.80 |
|
||
13. |
|
|
−0.69 |
|
− |
|
|
−0.81 |
|
|||
−0.00 |
0.27 |
−0.08 |
~x = |
|
||||||||
|
|
0.92 |
−0.03 |
0.00 |
−0.04 |
|
1.20 |
|
||||
|
0.33 |
|
|
0.00 −1.07 |
0.21 |
0.92 |
||||||
|
|
0.11 |
|
|
0.00 |
0.03 |
0.42 |
|
− |
0.17 |
|
|
14. |
|
|
−0.66 −0.18 |
− |
|
|
|
|
||||
−0.14 |
0.24 |
~x = |
0.89 |
|
||||||||
|
|
0.88 |
−0.23 |
0.25 |
−0.16 |
|
−1.24 |
|
||||
|
0.33 |
|
|
0.03 −0.84 |
−0.32 |
−1.15 |
||||||
|
|
0.12 |
− |
0.05 |
0.00 |
0.85 |
|
0.57 |
|
|||
15. |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||
−0.12 |
−0.68 |
0.00 |
−0.18 |
~x = |
0.72 |
|
||||||
|
|
0.77 |
−0.14 |
0.06 |
−0.12 |
|
−1.21 |
|
||||
|
0.08 |
−0.12 −0.77 |
0.32 |
0.58 |
||||||||
|
|
0.25 |
|
|
0.22 |
0.14 |
1.00 |
|
− |
1.56 |
|
|
16. |
|
|
−1.14 |
|
− |
|
|
|
|
|||
−0.12 |
0.08 |
0.09 |
~x = |
0.83 |
|
|||||||
|
|
0.86 |
|
|
0.23 |
0.18 |
0.17 |
|
1.42 |
|
||
|
0.16 |
|
|
0.24 −1.00 |
−0.35 |
−1.21 |
||||||
|
|
0.23 |
− |
0.08 |
0.05 |
0.75 |
|
− |
0.65 |
|
||
17. |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|||
−0.05 |
−0.68 |
0.00 |
−0.12 |
~x = |
0.57 |
|
||||||
|
|
0.76 |
|
|
0.21 |
0.06 |
0.34 |
|
−1.42 |
|
||
|
0.35 |
−0.27 −1.00 |
−0.05 |
−0.68 |
||||||||
|
|
0.12 |
− |
0.43 |
0.04 |
1.21 |
|
2.14 |
|
|||
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
||
49
18. |
−0.13 |
−1.12 |
−0.09 |
−0.06 |
~x = |
−0.48 |
|
||||||
|
|
0.83 |
|
0.27 |
|
0.13 |
−0.11 |
|
|
1.42 |
|
||
|
0.11 |
|
0.05 |
−1.02 |
|
0.12 |
2.34 |
||||||
|
|
0.13 |
|
0.18 |
|
0.24 |
− |
0.57 |
|
|
− |
0.72 |
|
19. |
|
|
−1.13 |
−0.12 |
|
|
|
|
|
||||
−0.32 |
|
0.11 |
~x = |
−1.24 |
|
||||||||
|
|
0.85 |
|
0.05 |
−0.08 |
|
0.14 |
|
|
0.48 |
|
||
|
0.17 |
|
0.06 |
−1.08 |
|
0.12 |
−1.15 |
||||||
|
|
0.21 |
− |
0.16 |
|
0.36 |
− |
1.00 |
|
|
0.88 |
|
|
20. |
|
|
|
−0.12 |
|
|
|
|
|
|
|||
−0.52 |
−0.88 |
|
0.17 |
~x = |
|
1.17 |
|
||||||
|
|
1.00 |
|
0.28 |
|
0.17 |
|
0.06 |
|
|
−0.21 |
|
|
|
0.17 |
−0.18 |
−0.79 |
|
0.00 |
0.81 |
|||||||
|
|
0.11 |
|
0.22 |
|
0.03 |
− |
0.95 |
|
|
− |
0.72 |
|
21. |
|
|
−1.38 |
−0.05 |
|
|
|
|
|
||||
−0.07 |
|
0.41 |
~x = |
−1.80 |
|
||||||||
|
|
1.00 |
|
0.52 |
|
0.08 |
|
0.13 |
|
|
0.22 |
|
|
|
0.04 |
|
0.42 |
−0.89 |
−0.07 |
1.30 |
|||||||
|
|
0.17 |
|
0.18 |
− |
0.13 |
− |
0.81 |
|
|
− |
0.33 |
|
22. |
|
|
−0.72 |
|
|
|
|
|
|
||||
−0.03 |
−0.33 |
−0.07 |
~x = |
−1.10 |
|
||||||||
|
|
0.99 |
|
0.02 |
|
0.62 |
|
0.08 |
|
|
1.30 |
|
|
|
0.09 |
|
0.13 |
−0.58 |
|
0.28 |
1.70 |
||||||
|
|
0.19 |
− |
0.23 |
|
0.08 |
− |
0.63 |
|
|
1.50 |
|
|
23. |
|
|
|
−0.43 |
|
|
|
|
|
|
|||
−0.00 |
−0.82 |
−0.08 |
~x = |
−0.33 |
|
||||||||
|
|
1.00 |
|
0.17 |
|
0.33 |
|
0.18 |
|
|
1.20 |
|
|
|
0.22 |
|
0.18 |
−0.79 |
|
0.07 |
−0.48 |
||||||
|
|
0.08 |
|
0.07 |
|
0.21 |
− |
0.96 |
|
|
1.20 |
|
|
24. |
|
|
−0.45 |
−0.08 |
|
|
|
|
|
|
|||
−0.22 |
|
0.07 |
~x = |
|
1.80 |
|
|||||||
|
|
0.97 |
−0.05 |
|
0.22 |
−0.33 |
|
|
−0.43 |
|
|||
|
0.33 |
|
0.13 |
−1.08 |
−0.05 |
0.80 |
|||||||
|
|
0.08 |
|
0.17 |
|
0.29 |
− |
0.67 |
|
|
− |
1.70 |
|
25. |
|
|
−1.00 |
−0.23 |
|
|
|
|
|
||||
−0.45 |
|
0.07 |
~x = |
|
0.33 |
|
|||||||
|
|
0.87 |
|
0.22 |
−0.33 |
|
0.07 |
|
|
−0.11 |
|
||
|
0.11 |
|
0.00 |
−1.08 |
|
0.18 |
−0.85 |
||||||
|
|
0.08 |
− |
0.09 |
|
0.33 |
− |
0.79 |
|
|
1.70 |
|
|
26. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
−0.16 |
−1.23 |
|
0.11 |
−0.21 |
~x = |
−1.43 |
|
||||||
|
|
0.68 |
−0.16 |
−0.08 |
|
0.15 |
|
|
−2.42 |
|
|||
|
0.05 |
−0.08 |
−1.00 |
|
0.34 |
0.16 |
|||||||
|
|
0.12 |
|
0.14 |
− |
0.18 |
− |
0.94 |
|
|
− |
1.62 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
50
