- •2. Классификация кинематических пар по связям.
- •3.Кинематические цепи и их структурные формулы.
- •4.Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
- •5.Основной принцип образования механизмов. Заменяющие механизмы.
- •7. Метод определения класса механизмов.
- •8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.
- •9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.
- •10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.
- •11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.
- •12. Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
- •13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
- •14.Трения качения без скольжения и проворачивания. Коэффициент трения качения.
- •15.Задачи силового исследования. Силы инерции. Точка качания.
- •16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- •17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
- •18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
- •19.Силовой расчет ведущего звена. Обоснование метода «рычага» Жуковского.
- •20.Задачи динамического исследования. Режимы движения механизмов. Уравнение энергетического баланса.
- •21.Коэффициент полезного действия. Определение кпд в последовательном соединении механизмов.
- •22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
- •23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
- •24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
- •25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
- •26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
- •27. Зубчатые механизмы. Основная теорема зацепления и выводы.
- •28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
- •29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
- •30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
- •31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
- •32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •33.Методы нарезания зубчатых колес.
- •34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
- •35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
- •36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
- •37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- •38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
- •39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
- •40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.
- •41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- •42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).
- •43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
- •44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
- •45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
33.Методы нарезания зубчатых колес.
Зубчатые колеса с эвольвентным профилем зубьев обычно нарезаются на специальных зуборезных станках 2 методами: методом копирования и методом обкатки.
Метод копирования
состоит в том, что по чертежам тщательно
построенных профилей зубьев изготавливается
дисковая фреза. Режущая кромка фрезы
имеет очертание впадины между зубьями.
Вращаясь, фреза перемещается в направлении
боковой образующей зуба. За каждый ход
фрезы вдоль оси колеса получается
нарезанной одна впадина. По прохождении
всей впадины фреза возвращается в
исходное положение. После этого нарезаемое
колесо поворачивается на величину угла
,гдеz-
число зубьев нарезаемого колеса, и
процесс повторяется.
Метод обкатки заключается в том, что режущему инструменту и заготовке сообщают то относительное движение, которое имели бы два зубчатых колеса, находящихся в правильном зацеплении. В таком случае режущий инструмент должен представлять собой также зубчатое колесо, т.е. колесо-инструмент (долбяк) может быть сделано в виде колеса или рейки. Долбяк R совершает поступательное движение параллельно оси х-х нарезаемого колеса Т. Одновременно долбяку и колесу сообщается вращательное движение с тем же отношением угловых скоростей, как если бы долбяк и колесо находились в зацеплении. Практически процесс долбления происходит не непрерывно, а имеет ряд последовательных операций, состоящих в движении долбяка вверх и вниз, поворота нарезаемого колеса и т.д. Но все эти движения строго согласованы с кинематическими соотношениями, определяющими долбяк и колесо как два колеса, находящихся в зацеплении. Тогда профиль нарезаемого зуба получается как огибающая всех положений режущей кромки долбяка, т.е. инструмент как бы обкатывает нарезаемое колесо. Особенность этого способа заключается в том, что он позволяет нарезать по методу обкатки колеса с внутренним зацеплением.
Т.к. для любого зубчатого колеса может быть спроектирована сопряженная с колесом рейка, то, вместо колеса-инструмента, может быть в качестве инструмента использована так же и рейка, которая называется инструментальной рейкой. Рейка совершает в вертикальном направлении возвратно-поступательное движение, параллельное оси нарезаемого колеса. Заготовка имеет двойное движение в горизонтальной плоскости. Вращаясь вокруг своей оси, она одновременно перемещается вдоль рейки. Таким образом, заготовка осуществляет движение колеса относительно рейки, и профили зубьев нарезаемого колеса получаются процессом обкатывания.

34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
При производстве зубчатых колес по методу обкатки в некоторых случаях получается, что головки режущего инструмента врезаются в ножки зубьев нарезаемого колеса. В результате этого ножки зубьев нарезаемого колеса оказываются как бы подрезанными, откуда и само явление получило название подрезания .При подрезании ножки зубьев ослабляются. Кроме того, при этом срезается часть эвольвенты, образующей профиль ножки зуба. Явление подрезания объясняется тем, что эвольвента является кривой, ограниченной с одной стороны начальной точкой, которая располагается на основной окружности.
Эвольвентное зацепление возможно только при том условии, что окружность вершин зубьев нарезающего колеса пересекает нормаль не далее точки В, соответствующей концу линии зацепления АВ. При большой высоте зубьев может наступить явление подрезания. Т.к. размеры зуба колеса-инструмента стандартизированы и выполняются при одном и том же модуле у разных колес-инструментов одной и той же высоты, то при прочих равных условиях возможность подрезания определяется положением точки В на нормали , т.е. размерами колеса 2 и, следовательно, его числом зубьев.
,
где
и
-
число зубьев колес 1 и 2. Из формулы
следует, что наименьшее число зубьев
,
при котором на малом колесе не будет
подрезания, зависит от угла зацепления
и коэффициента
высоты головки
Явлением подрезания в теории зацепления называется пересечение траектории относительного движения конца профиля зуба одного колеса с эвольвентной частью профиля зуба сопряженного с ним колеса

