16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- сила инерции от
переносного поступательного движения
звена вместе с точкой В.
- сила инерции от
вращательного движения вокруг точки В
от вращательного движения звена сила
инерции может быть приложена сразу в
точке качания.
При проведении силового расчета для звеньев достаточно подсчитать силу инерции, определяемую по центру масс звена и приложить её в точке приложения результирующей силы инерции, которая, получается, от пересечения линий. Первой проходящей через центр масс параллельно ускорению точки, принятой за переносное движение. Второй проходящей через точку качения параллельно ускорению вращательного движения (из плана ускорений).
17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
При проведении силового расчета, необходимо установить, какие именно величины реакции являются неизвестными и как они себя ведут. Как известно, любая сила (реакции) определяется величиной, точкой приложения и направлением
В плоскости имеют место кинематические пары IV и V класса.
Рассмотрим случай пары V класса.
1.известна точка приложения сил инерции.
неизвестны: величина и направление. (рис.1)
рис.1 рис.2
2.известно направление
xx
(без учета трения).
неизвестны: величина и точка приложения (рис.2).
3. известно направление и точка приложения.
неизвестны: величина реакции (рис.3).
рис.3
Чтобы определить эти величины, необходимо определить уравнения равновесия, чтобы система была статически определима, необходимо, чтобы количество уравнений =числу неизвестных
Предположим, что
кинематическая цепь (какие цепи –
статически определимы). Пусть в цепи –
n
звеньев, в которое входит число P4
и Р5,
всего уравнений 3n;
2Р5+
P4
чтобы
цепь была статически определима
3n=2Р5+
P4
3n-2Р5-
P4=0,
т.о. статически определимыми системами
являются структурные группы Асура.
Доказали, что силовой расчёт ведется
по структурным группам.
18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
Порядок проведения кинетостатического расчёта.
1) Определяем степень подвижности механизма.
2) Раскладываем механизм на структурные группы, определяем класс в механизме.
3) Производим кинетостатический расчет с определением скоростей и ускорений для данного положения механизма.
4) Производим кинетостатический расчет, начиная с последней структурной группы механизма, постепенно приближаясь к ведущему звену.
5) Кинетостатический расчет ведущего звена. Определение приведенной уравновешивающей силы.
6) Определяем крутящий момент и мощность.
Чтобы провести силовой расчет механизма необходимо построить его схему в выбранном масштабе, для заданного положения механизма построить план скоростей, ускорений, разложить механизм на структурные группы. Приложить все силы: веса, давления и силы инерции, которые предварительно определяются по построенному плану ускорений. Силы инерции и моменты пары сил инерции пересчитать к результирующим силам инерции, приложенным в точке качания сил в точке приложения. Расставление сил только по направлению, без учёта величин. Силовой расчет начинают с последней структурной группы (наиболее удаленной). Определив реакции там, переходим к предпоследней, составляем уравнения равновесия, решаем аналитически и графически, определяем реакции этих структурных групп. и.т.д. до ведущего звена. Расчет ведущего звена происходит несколько отличным способом от структурных групп. Ведущее звено не является статически определимой системой. Чтобы ведущее звено сделать статически определимым, необходимо ввести одну дополнительную неизвестную величину. Вводится уравновешивающая сила, которая должна быть приложена к ведущему звену, чтобы сделать его движение нулевым. Для уравновешивающей силы мы задаем направление и точку приложения. Уравновешивающая сила находится из уравнения равновесия. Для ведущего звена составляется 3 уравнения равновесия, 3 неизвестные величины.