44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
Кулачковые механизмы содержат хотя бы одну высшую кинематическую пару и состоят из кулачка, толкателя и стойки (рис. 44).
рис. 44
Степень подвижности такого механизма равна:
.
Основными достоинствами кулачковых механизмов является возможность получения заранее заданного закона движения толкателя с помощью кулачка. К недостаткам следует отнести большое удельное давление в точке контакта кулачка с толкателем, а также сложность изготовления профиля кулачка.
Постоянный контакт толкателя с кулачком обеспечивается с помощью кинематического (рис. 45, а) или силового замыкания (рис. 45, б).
рис. 45
В зависимости от характера движения кулачка и толкателя возможно преобразование вращательного или поступательного движения кулачка во вращательное или поступательное движение толкателя (рис. 44, 45, 46).
рис. 46
Кулачковые механизмы могут быть плоскими (рис. 46, а, б) и пространственными (рис. 46, в), осевыми (е=0) и внеосными (е≠0) с плоским, тарельчатым или роликовым толкателем, где ролик устанавливается для уменьшения трения и износа.
Кулачковые механизмы, как правило, используются в машинах автоматического или полуавтоматического действия и обеспечивают функции “жёсткого” управления выполняемого процесса.
Условия
нормальной работы звеньев кулачкового
механизма в существенной степени зависит
от угла давления 
между
вектором усилия F,
действующего на толкатель со стороны
кулачка, и вектором скорости V
толкателя (рис.51,а).
рис. 51
Угол давления – переменная
величина, с увеличением которой возрастает
опасность заклинивания механизма, т.
к. увеличивается составляющая 
,
вызывающая трение в кинематических
парах (рис. 51).
Жесткие удары в кулачковом механизме
при жестких ударах значения ускорения достигают значительных величин или даже бесконечности.
Мягкие удары в кулачковом механизме
при мягких ударах значения ускорения достигают небольших величин.
45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
Типовые законы движения делятся на законы с жесткими и мягкими ударами и законы безударные. С точки зрения динамических нагрузок, желательны безударные законы. Однако кулачки с такими законами движения технологически более сложны, так как требуют более точного и сложного оборудования, поэтому их изготовление существенно дороже. Законы с жесткими ударами имеют весьма ограниченное применение и используются в неответственных механизмах при низких скоростях движения и невысокой долговечности. Кулачки с безударными законами целесообразно применять в механизмах высокими скоростями движения при жестких требованиях к точности и долговечности. Наибольшее распространение получили законы движения с мягкими ударами, с помощью которых можно обеспечить рациональное сочетание стоимости изготовления и эксплуатационных характеристик механизма.
-
5.
безударный aq1 ≠ aq2; φур≠φут;
0.5∙ aq1∙φур= 0.5∙ aq2∙φут
6.
безударный aq1 ≠ aq2; φур≠φут ;
Минимальный радиус кулачка зависит не только от закона перемещения нитеводителя, но и от угла давления