- •§ 1. Задачи геодезии
- •§ 3. Краткие сведения об истории геодезии
- •§ 4. Организационные формы геодезической службы СССР
- •§ 5. Сведения о фигуре Земли
- •§ 6. Системы координат, применяемые в геодезии
- •§ 7. Учет кривизны земной поверхности при измерении горизонтальных расстояний и высот
- •§ 9. Истинные азимуты и дирекционные углы
- •§ 10. Магнитные азимуты
- •§ 13. Номенклатура топографических планов и карт
- •§ 12. Масштабы
- •§ 14. Рельеф местности и его изображение на топографических картах и планах
- •§ 15. Определение крутизны скатов. Масштаб заложений
- •§ 16. Условные знаки топографических карт
- •§ 19. Краткие сведения о перечерчивании карт и планов
- •§ 20. Классификация ошибок измерений. Свойства случайных ошибок
- •§ 21. Принцип арифметической средины
- •§ 22. Средняя квадратическая и предельная ошибки одного измерения. Средняя квадратическая ошибка арифметической средины
- •§ 23. Формула Бесселя для средней квадратической ошибки
- •§ 24. Средняя квадратическая ошибка функций измеренных величин
- •§ 25. Понятие о двойных измерениях
- •§ 26. Неравноточные измерения
- •§ 28. Вводные сведения
- •§ 29. Методы построения геодезических сетей
- •§ 30. Основные положения и принципы развития геодезических сетей
- •§ 31. Общие сведения о точности геодезических измерений
- •§ 32. Формулы для вычислений основных геодезических задач. Прямая и обратная геодезические задачи
- •§ 33. Оценка точности геодезических построений
- •§ 34. Общие сведения. Схема измерения горизонтального угла
- •§ 35. Зрительная труба
- •§ 36. Уровни, их устройство
- •§ 37. Отсчетные приспособления
- •§ 38. Типы теодолитов
- •§ 39. Инструментальные погрешности
- •§ 40. Поверки и юстировка теодолита
- •§ 41. О влиянии неправильной установки вертикальной оси инструмента на измеряемые направления и углы
- •§ 43. Измерение горизонтальных углов
- •§ 44. Точность измерения горизонтальных углов
- •§ 45. Измерение вертикальных углов
- •§ 46. Общие сведения. Подготовка линий к измерению
- •§ 47. Приборы для непосредственного измерения линий; компарирование мерных приборов
- •§ 48. Измерение линий стальной штриховой лентой. Эклиметр
- •§ 49. Вычисление длины линий
- •§ 50. Точность измерения расстояний стальной лентой
- •§ 51. Оптические дальномеры. Общие сведения
- •§ 54. Способы геометрического нивелирования
- •§ 55. Нивелирные знаки
- •§ 57. Поверки и юстировка нивелиров
- •§ 58. Основные источники ошибок нивелирования
- •§ 59. Нивелирование IV класса
- •§ 60. Техническое нивелирование
- •§ 61. Основные сведения о нивелировании III класса
- •§ 62. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •§ 63. Тригонометрическое нивелирование
- •§ 65. Общие сведения
- •§ 66. Схема построения государственной плановой геодезической сети в СССР
- •§ 67. Схема построения государственной высотной (нивелирной) геодезической сети
- •§ 71. Общие сведения
- •§ 72. Теодолитные ходы
- •§ 73. Аналитические сети
- •§ 74. Ходы высотного съемочного обоснования
- •§ 75. Виды съемок и некоторые сведения об их выполнении
- •§ 77. Способы съемки ситуации. Съемка рельефа
- •§ 79. Журнал измерений. Абрис
- •§ 80. Вспомогательные инструменты, применяемые при производстве съемки
- •§ 81. Вычисление координат вершин полигона, построение координатной сетки и накладка точек
- •§ 82. Построение на плане ситуации. Оформление плана
- •§ 83. Особенности съемки застроенной территории
- •§ 84. Сущность тахеометрической съемки. Инструменты
- •§ 87. Производство тахеометрической съемки
- •§ 88. Кроки. Тахеометрический журнал
- •§ 90. О точности плана тахеометрической съемки
- •§ 91. Нивелирование поверхности
- •§ 92. Сущность мензульной съемки. Инструменты
- •§ 93. Поверки мензульного комплекта
- •§ 94. Подготовка планшета
- •§ 95. Установка мензулы на станции
- •§ 96. Прямая и обратная мензульные засечки
- •§ 97. Плановое и высотное обоснование мензульной съемки
- •§ 98. Съемка ситуации и рельефа
- •§ 99. Общие сведения
- •§ 100. Аэрофототопографическая съемка
- •§ 102. Основные сведения о применении фотограмметрических методов при изысканиях, строительстве и эксплуатации инженерных сооружений
- •§ 103. Общие сведения. Виды и задачи инженерно-геодезических изысканий
- •§ 104. О масштабах и видах топографических съемок, выполняемых при изысканиях
- •§ 105. Геодезические работы при изысканиях сооружений линейного типа
- •§ 106. Проектирование оси сооружения линейного типа
- •§ 107. Расчет и разбивка горизонтальных кривых
- •§ 108. Расчет вертикальных кривых
- •§ 109. Некоторые сведения о вертикальной планировке
- •§ 110. Подготовка к перенесению объектов генерального плана на местность
- •§ 111. Оси инженерных сооружений и их привязка к опорным пунктам
- •§ 112. Строительные допуски и геодезическая основа разбивочных работ
- •§ 113. Строительная координатная сетка
- •§ 114. Основные элементы разбивочных работ
- •§ 115. Разбивка основных точек сооружений
- •§ 117. Передача осей и отметок по вертикали
- •§ 118. Разбивки при устройстве сборных фундаментов
- •§ 119. Геодезические разбивки при монтаже колонн
- •§ 120. Разбивочные работы при монтаже балок
- •§ 121. Особенности подготовки фундаментов под стальные колонны
- •§ 122. Разбивочные работы при монтаже технологического оборудования
- •§ 123. Исполнительные съемки
- •§ 124. Съемка инженерных подземных коммуникаций индукционными методами
- •§ 126. Виды и причины смещений и деформаций сооружений
- •§ 127. Цель и содержание работы по наблюдению за смещением и деформациями сооружений
- •§ 128. Наблюдения за осадками сооружений
- •§ 129. Наблюдение за креном сооружений
- •§ 130. Изучение деформаций сооружений
- •§ 131. Общие сведения. Элементарная теория гироскопа
- •§ 132. Суточное вращение Земли и определение «полезной составляющей» этого вращения
- •§ 134. Общие сведения
- •§ 135. Элементы теории подвесных мерных приборов
- •§ 137. Принципиальная схема светодальномера с синхронной демодуляцией светового потока
- •§ 141. Методы точных угловых измерений
- •§ 142. Особенности точных угловых измерений при инженерно-геодезических работах
- •§ 143. Общие сведения
- •§ 145. Рейки для точного нивелирования
- •§ 146. Источники ошибок и методика точного нивелирования
- •§ 147. Элементы теории геометрического нивелирования
- •§ 151. Специальные геодезические устройства и инструменты, применяемые при монтаже оборудования
- •§ 152. Специальные геодезические приборы, применяемые при наблюдениях за деформациями инженерных сооружений
- •§ 153. Лучевые геометрические приборы и их применение
- •§ 154. Лучевые интерференционные приборы и их применение
- •§ 155. Общие сведения. Масштабы топографических съемок для строительства ГЭС
- •§ 157. Геодезические работы при гидрологических изысканиях
- •§ 158. Назначение продольного профиля реки и его точность
После проверки допустимости невязки ее распределяют по частям хода между реперами (звеньями) пропорционально их длинам (или числу •станций) и вычисляют отметки реперов и других точек. Значение полученных отметок заносят в каталог.
§ 60. ТЕХНИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
Техническое нивелирование производится с целью определения отметок пунктов съемочного обоснования топографических съемок, а также при изыскании и строительстве инженерных сооружений.
При соответствующей организации работ техническое нивелирование может по точности соответствовать нивелированию IV класса. В общем случае техническое нивелирование предназначается для решения конкретной задачи; его точность регламентируется ведомственными инструкциями. Например, согласно Инструкции по топографическим работам для городского, поселкового и промышленного строительства (СН 212—62) предельная невязка хода технического нивелирования не должна превышать
/А = ± ( 5 0 У ! ) мм пли ± (10Уп) мм,, |
(IX.19) |
где Ь — число километров в ходе и п — число станций.
Порядок производства технического нивелирования как съемочного обоснования такой же, как и при нивелировании IV класса.
При изыскании трасс линейных сооружений, когда приходится
определять |
отметки не только связующих, |
но и промежуточных точек, |
||
программа |
наблюдений на станции |
будет |
следующей. |
|
1. |
Прп работе с двусторонними |
рейками: |
||
а) |
отсчет по красной стороне задней |
рейкн; |
||
б) отсчет по красной стороне передней рейки; в) отсчет по черной стороне передней рейки; г) отсчет по красной стороне задней рейки;
д) |
отсчет по черной стороне рейки, устанавливаемой на промежуточ- |
|
ных точках. |
|
|
2. Прп работе с односторонними рейками: |
||
а) отсчет по задней рейке; |
|
|
б) отсчет по передней рейке; |
|
|
в) изменение высоты инструмента не менее чем на 100 мм; |
||
г) отсчет по передней рейке; |
|
|
д) отсчет по задней рейке; |
промежуточных точках. |
|
е) отсчет по рейке, устанавливаемой на |
||
На |
промежуточные точки устанавливается |
задняя рейка. |
§ 61. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О НИВЕЛИРОВАНИИ III КЛАССА
При нивелировании III класса сохраняется тот же порядок работ п могут применяться те же инструменты, что и при нивелировании IV класса.
Точность нивелирования III класса характеризуется величиной
невязки в ходе |
или полигоне, |
равной |
|
7 ДОП |
у |
где Ь — число |
километров. |
|
Для достижения такой точности соблюдаются следующие дополнительные условия.
Нивелирные ходы прокладываются в прямом и обратном направлениях. Нормальное расстояние от нивелира до реек 75 м. Рейки должны быть снабжены уровнями. Неравенство расстояний от нивелира до реек не должно превышать 2 м. Высота визирного луча над поверхностью Земли должна быть не менее 0,3 м.
При нивелировании глухими инструментами с применением двусторонних реек необходимо соблюдать следующий порядок работы настанции:
а) отсчет по средней нити и двум дальномерным нитям по черной стороне задней рейки,
б) то же по черной стороне передней рейки, в) отсчет по средней нити при наведении на красную сторону передней
рейки, г) то же по красной стороне задней рейки.
Отсчет по средней нити при наведении на черную сторону каждой рейки и соответствующая полусумма отсчетов по дальномерным нитям не должны отличаться более чем на 3 мм.
Расхождение в провышениях, полученных по черной и красной сторонам реек, не должно превышать ± 3 мм.
Сумма превышений по ходу исправляется за неверную длпну метрового деления реек.
§ 62. ВЛИЯНИЕ КРИВИЗНЫ ЗЕМЛИ И РЕФРАКЦИИ НА РЕЗУЛЬТАТЫ НИВЕЛИРОВАНИЯ
В § 54 рассмотрена идея способа геометрического нивелирования в предположении, что уровенная поверхность представляет собой плоскость и визирный луч идет прямолинейно. В действительности уровенная поверхность не является плоскостью, а визирный луч в воздушной среде вследствие ее неоднородности преломляется.
Из рис. |
IX.25 следует, |
что превышение Н точки В над точкой А |
будет равно |
Н=а1—Ь1 прп |
условии совпадения визирного луча МЗN |
с кривой, параллельной уровенной поверхности. Если бы луч визирования шел по касательной в точке / к этой кривой, то отсчеты по рейкам были бы соответственно а и Ъ. В этом случае превышение могло быть
получено из |
выражения |
|
|
Н = (а - ММг) — (Ь - NN4, |
(IX .20) |
где ММг—кг |
и NТУ1=/с2 — поправки за кривизну |
Земли. |
В силу того что визирный луч, проходя через тонкие слои воздуха различной плотности, преломляется, он пойдет по кривой М н а п р а -
пленной вогнутостью вниз. Такая кривая называется рефракционной, а явление преломления луча — р е ф р а к ц и е й . В результате значения
кх |
и к2 должны быть уменьшены на величины М0 |
М1=г1 |
и -Л^07У1=г2, |
называемые поправками за рефракцию, и формула |
(IX.20) |
примет вид |
|
|
^ = [а — —г2)] — [Ь — (/с2—г2>]. |
(IX.21) |
|
|
Введем обозначения: |
|
|
|
= и |
|
|
|
Г2 ~ /2» |
|
|
где |
и /2 — поправки за совместное влияние кривизны Земли и рефрак- |
||
|
ции, тогда |
|
(IX .22) |
|
|
|
|
-^еьшор поверхность
Рпс. IX.25
Согласно § 7 поправка за кривизну Земли выразится так:
Д й = |
• А — |
2П 9 |
(IX.23) |
|
К " |
|
где й — расстояние от инструмента до рейки и Л — радиус Земли.
Полагая приближенно, что рефракционная кривая есть дуга окружности радиуса по аналогии с (IX. 23) получим формулу поправки за рефракцпю
(1Х.24)
Радиус рефракционной кривой зависит от температуры, давления воздуха и ряда других причин и не может быть выражен точно. Отношение радиуса Земли Я к радиусу рефракционной кривой Кг
|
В |
(IX.25) |
|
Кг |
|
|
|
|
называется к о э ф ф и ц и е н т о м |
з е м н о г о |
п р е л о м л е н и я . |
Среднюю величину коэффициента |
К обычно принимают равной 0,16. |
|
Подставив в формулу (IX. 24) значение |
ъъ выражения (IX. 25), по- |
лучим |
|
г = 0 , 1 6 - ^ . |
(IX. 26) |
Общая поправка за кривизну Земли и рефракцию тогда будет:
|
Таблица 10 |
4 |
1 |
п ла |
& |
1 |
^ |
= 0 , 4 2 - ^ . |
|
|
/ = |
/«; г = |
0,16 |
|
|||
м |
/ , мм |
|
|
|
|
|
|
(IX.27) |
50 |
0,2 |
|
Числовое значение этой поправки для раз- |
|||||
100 |
0,7 |
личных расстояний приведено |
в табл. 10. |
|||||
150 |
1,5 |
|
Учет поправки / зависит от заданной точности |
|||||
результата и от условий производства работ.
Из выражений (IX.22, IX.27) следует важный вывод, что при установке нивелира на равных расстояниях от реек (с11=(12=с1) влиянне кривизны Земли и рефракции на величину превышения исключается.
§ 63. ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
Тригонометрическое нивелирование производится с целью создания
высотной основы топографических съемок и при |
решении различных |
|||||||
инженерных задач. Его достоинством является возможность |
передачи |
|||||||
высот на |
большие |
расстояния. |
||||||
|
Для определения |
превыше- |
||||||
ния Н между |
точками |
А |
и |
В |
||||
(рис. IX.26) |
в |
одной |
из |
точек |
||||
(точке А) устанавливают теодо- |
||||||||
лит-тахеометр, |
а |
в точке В — |
||||||
веху или рейку, |
наводят |
трубу |
||||||
на |
верх визирного |
знака |
и |
из- |
||||
меряют угол наклона V. Если |
||||||||
горизонтальное проложенпе ли- |
||||||||
нии АВ |
равно |
й, |
высота |
ин- |
||||
струмента и |
|
знака |
соответ- |
|||||
ственно |
Ь и |
|
то, как следует |
|||||
из |
рисунка, |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
}г+1 = ь; + г |
|
|
||||
|
К = Ъ! + 1 — 1. |
(IX. 28) |
||||||
Рпс. IX.26. Схема тригонометрического ниве- |
|
|||||||
Поскольку |
|
|
|
|
|
|||
лированпя |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ы = Й |
V, |
|
|
|
||
то искомая величина превышения будет равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
П ^ й ^ ч + г — I |
|
|
|
|
|
|
(IX.29) |
|
Эта формула получена без учета кривизны Земли и влияния световой рефракции. Чтобы выявить влияние этих величин на результаты тригонометрического нивелирования, рассмотрим рис. IX.27.
Через точки А, В и / проведены уровенные поверхности, параллельные начальной уровенной поверхности ОО. 1Е' — рефракционная кривая, г — высота инструмента, к п г — поправки соответственно закривнзну Земли и рефракцию п I — высота луча визирования над точкой. В. Из рис. IX. 27 следует, что
]г + 1 + г=-А + к + СВ,
пли
+ 1 — 1 + {к—г).
на результат тригонометрического нивелирования
Треугольник /СО, образованный касательной 1С к рефракционной кривой, касательной //) к уровенной поверхности 1Е п отвесной линией в точке В, можно считать прямоугольным, так как угол прп точке В прп
расстоянии (1— 5 км отличается от прямого угла всего на 3'; |
поэтому |
||
СВ — А |
Согласно (IX.27) |
к—г=/, а потому |
|
|
К = |
+ 1 — 1 + |
(IX.30) |
Это |
основная формула тригонометрического нивелирования. |
|
|
Из выражения (IX.27) следует, что прп й=300 м / ^ 0 , 0 1 ж. Прп тригонометрическом нивелировании превышения определяют с округлением до 0,01 м, а потому поправку за кривизну Земли п рефракцию учитывают при расстояниях, превышающих 300 м.
Если визировать на метку рейки, сделанную на высоте инструмента (г=/), и пренебрегать значением /, то форд!ула (IX. 30) примет вид
(IX.31)
Это сокращенная формула |
тригонометрического |
нивелирования. |
||
Из § 51 следует, что горизонтальная проекция й наклонного расстоя- |
||||
ния, измеренного дальномером, |
определяется из |
выражения |
||
й = Я т г с о п 2 V + с с о з V* |
|
|
||
Подставив значение <3 в формулу |
(IX. 31), |
получим |
||
& = Лтгзт V созГ + с з т V = |
2-^^Г/Г8^П2V + С81П V . |
|||
При углах наклона, не превышающих 10°, з т 2V^8^пV, а потому |
||||
н = 1 |
(Кп + с) 31и 2у. |
|
(IX. 32) |
|
Этой формулой широко пользуются |
на практике. |
Для облегчения |
||
вычисления превышений имеются специальные таблицы и номограммы.
Точность |
тригонометрического |
|
нивелирования |
|
|||||||||
Превышения |
при |
тригонометрическом |
нивелировании |
определяют |
|||||||||
с округлением до сантиметра. Ошибки определения высот |
инструмента |
||||||||||||
и визирного |
знака |
не |
превышают |
1 см, |
и |
ими |
можно |
пренебречь. |
|||||
Величина / |
для |
расстояний до 300 м также |
не |
превосходит 1 см. |
|||||||||
Поэтому на точность определения превышений при указанных |
расстоя- |
||||||||||||
ниях влияют главным образом ошибки измерения |
расстояния |
В=Кп+с |
|||||||||||
и угла наклона V. Влияние этих ошибок на |
результат |
нивелирования |
|||||||||||
может быть установлено из анализа формулы |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
к = |
т |
2г>. |
|
|
|
|
|
|
|
На основании |
§ 24 будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 ( дк \2 |
2 |
, / дН \ 2 |
- |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т \ = (у8т2Л>)2 тЪ + (О со82г)2 |
|
. |
|
|
(IX.33) |
|||||||
Если угол наклона V не превышает 10°, П =100 |
м, т^ не превышает |
||||||||||||
0', 5 и ошибка измерения расстояний д а л ь н о м е р о м — , |
то |
согласно |
|||||||||||
формуле (IX. 33) величина т%^±1,5 см и ДЛ |
= |
2тп ^ |
± 3 см. |
|
|||||||||
Действующие инструкции допускают расхождение в превышениях |
|||||||||||||
двух соседних точек 4 |
см на каждые |
100 м расстояния. |
|
|
|||||||||
Невязка хода согласно Инструкции СН 212—62 определяется из |
|||||||||||||
выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ Л д о п = ± ( 0 , 0 4 |
$ 1 / ' / ^ , |
|
|
|
|
|
|
||
где 5 — средняя длина линии, выраженная в сотнях метров и п — число линий*
Отметим, что при определении высот из тригонометрического нивелирования при значительных расстояниях между нивелируемыми точками ошибкой за неточное знание коэффициента преломления пренебрегать нельзя.
§ 64. ФИЗИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
Барометрическое нивелирование
Барометрическое нивелирование применяется главным образом для приближенного определения отметок точек, например прп различных рекогносцировочных и изыскательских работах. Оно основано на том, что
вточках местности, находящихся на разных высотах над уровенной поверхностью, давление атмосферы различно. Еслп атмосфера находится
вравновесии, то между показаниями Вг п В 2 барометра в точках М и ТУ, наблюденных в один и тот же момент времени, и разностью высот Н и и Н^ этих точек существует зависимость, приближенно выражаемая
уравнением
Н„-Ны |
= 18470 (1 + 0,0037 |
) (1%Вг-^Вг), |
(IX.34) |
где 18 470 —постоянный коэффициент*; |
0,0037 — температурный коэф- |
||
фициент; и Ь2 |
— температура воздуха в точках М и N. |
|
|
Формула (IX. 34) называется сокращенной гипсометрической формулой. Если в этой формуле для точки М принять давление, равное среднему давлению на уровне моря (762 мм рт. ст.), то для точки N получим приближенную высоту.
Наиболее точным прибором для измерения атмосферного давления является ртутный барометр. Однако в снлу своей громоздкости и хрупкости он применяется только для стационарных наблюдений. На практике чаще всего применяются анероиды.
Формула (IX.34) получена для некоторых идеальных условий, которых в действительности не бывает. Поэтому ошибки определения высот точек данным методом доходят до 2—3 м и более.
В 1937 г. в ЦНИИГАиК сконструирован топографический высотомер, позволяющий определять высоты с точностью ± 0,5 м.
Существуют микробарометры, позволяющие определять высоты с точностью 0,10—0,30 м.
Гидростатическое нивелирование
Гидростатическое нивелирование находит применение при передаче отметок через водные препятствия, монтаже оборудования, наблюдениях за осадками сооружений и других работах. Устройство применяемого при этом гидростатпческого уровня (рис. IX.28) основано на законе сообщающихся сосудов. Для определения превышения при помощи гидростатического уровня надо знать высоты а и в столбов жидкости в стаканах,
* Вычислен М. В. Певцовым для средней влажности 9 ммй среднего давления 740 мм рт. ст., средней высоты 250 м и средней широты 59°.
установленных на соответствующих точках. Из рис. IX.29 следует, что эти высоты в точках А и В будут соответственно равны:
а = 1г — сх,
Ь = / 2 — с 2 .
Рис. IX.28. Гидростатический нивелир
1 — стакан, 2 — шкала, 3 — кран, 4 — шланг
Рис. 1Х.29. Схема гидростатического нивелирования
Превышение точки А над точкой В будет |
|
к = а—Ь = (12 — с2) — |
—сг), |
пли |
(IX.35) |
л = ( г 2 — — ( с 2 — с г ) , |
где — 1г = к— разность |
высот стаканов, |
|
с2 — сг |
— разность |
расстоянии от верха стакана до поверхности |
|
жидкости. |
|
Если переставить местами стаканы, то можно написать уравнение, -аналогичное уравнению (IX.35)
Л = |
(IX.36) |
Пз решения уравнений (IX.35) и (IX.36) следует |
|
, |
(IX.37) |
Формула (IX.37) является рабочей, она не требует определения разности высот стаканов. При использовании формулы (IX.36) разность к высот стаканов определяют косвенным образом. Вычитая из выражения (IX.36) уравнение (IX.37), получим
7„ |
+ |
—СХ ) |
|
2 |
' |
Ошибка определения превышения описанным гидростатическим нивелиром с длиной шланга 16 м составляет ±0,2 мм.
Гидростатические нивелиры бывают различных устройств и назначений: двухжвдкостный нивелир для нивелирования поверхности, строительный гидростатический уровень, высокоточный гидростатический прибор МИИГАиК и др.
Аэронивелирование
Аэронивелирование производится по схеме (рис. 1Х.30).
Рис. 1Х.30. Схема аэронивелирования
52 , • • • > — траектория движения самолета, ВВ — изобарическая поверхность, относительно которой
измеряются высоты при помощи статоскопа, работающего по принципу барометрического нивелирования;
10 Заказ 495
. . . , — высоты самолета относительно соответствующих точек земной поверхности М1 , М2 , . . • , Мп, измеренные при помощи радиовысотомера.
Из рис. IX.30 следует
Я 2 |
= |
Я 1 + г 1 + ( А Я в - Д Я 1 ) - 2 2 |
|
|
Я 3 |
= |
Я х - И х + ( А Я 3 — АН г) — *3 |
1Х |
^ |
Зная высоту одной точки (в данном случае) Мг, т. е. Я п о формулам (IX.38) вычисляют высоты точек ЛГ2, М3,. . ., Мп.
Автоматическое нивелирование
Автоматическое нивелирование производится при помощи высотоме- ров-автоматов — приборов, автоматически вычерчивающих профиль линии местности или дающих отметки точек этой линии. Высотомеры-автоматы бывают механические, электромеханические и электронно-механические.
Механический высотомер-автомат М. А. Артанова установлен на двухколесной тележке. Основной его частью является тяжелый маятник, который задает осевое перемещение ролику, фрикционно связанному с диском. Диск, в свою очередь, связан с колесом тележки. Угол поворота диска пропорционален проходимому расстоянию. Вращательное движение ролика преобразуется в поступательное движение карандаша, вычерчивающего профиль местности. Ролик связан также со счетчиком превышений. Средняя квадратическая ошибка определения превышений ±0,15 м на 1 км.
Электрический высотомер-автомат (ВА-1М и ВА-56) сконструирован так, что основная его часть — маятник компенсирован от ускорения движущейся тележки. Это позволяет производить нивелирование при скорости движения до 30 км в час. Профиль местности записывается на фотоленте. Средняя квадратическая ошибка определения высот точек в ходе длиной 10 км равна ±0,20 м.
Электронно-механический высотомер-автомат АВА маятниковой системы подобен приборам ВА-1М и ВА-56. Схема прибора выполнена на полупроводниковых элементах. Это снижает вес и габарит прибора, повышает стабильность работы счетно-решающей части. Прибор обеспечивает непрерывную запись профиля, выполняемого на фотоленте, и визуальный отсчет расстояний и превышений по счетчикам. Высотомер смонтирован на трехколесной тележке, буксируемой автомашиной ГАЗ-69.
