Техническая электродинамика Черенков (Кривець)
.pdf
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
131 |
Устройства, удовлетворяющие принципу взаимности, |
называются |
взаимными устройствами.
В технике СВЧ находят также применение невзаимные волноводные устройства. Общим элементом невзаимных волноводных устройств является феррит, находящийся в постоянном магнитном поле.
Невзаимные устройства позволяют достаточно легко решать такие задачи, которые порой невозможно решить с помощью взаимных устройств.
Одной из важных практических задач является задача обеспечения развязки между генератором (передатчиком) и нагрузкой (например, антенной). Для этой цели используются ферритовые вентили, представляющие собой четырёхполюсники, в котором амплитуда волны, распространяющейся в одном направлении практически не уменьшается, в то время как волна обратного направления подвержена значительному затуханию.
Основными параметрами вентилей в рабочей полосе частот являются величина затухания A в прямом или обратном направлениях и коэффициент бегущей волны. Затухание, вносимое вентилем в прямом (обратном) направлении, определяется как отношение мощностей на входе и выходе вентиля, включённого в тракт в прямом (обратном) направлении. Величина затухания обычно выражается в дБ, т.е.
A = 10lg Pвх .
Pвых
На практике используются вентили на основе явления ферромагнитного резонанса, эффекта смещения поля и эффекта Фарадея. Конструктивно вентили представляют собой отрезки направляющих систем, внутри которых располагается феррит определённой формы (пластина, стержень), находящийся в поле постоянного магнита.
На практике используют ферритовые вентили на эффекте смещения поля, на эффекте феррорезонанса и на эффекте Фарадея.
С.9.1. Ферритовый вентиль на эффекте смещения поля
Ферритовый вентиль на эффекте смещения поля состоит из отрезка прямоугольного волновода 1, внутри которого расположены ферритовая 2 и поглощающая 3 пластины так, как это показано на рис. С.7. Ферритовая
пластина находиться в поле H 0 постоянного магнита.
Ферритовая пластина 2, обладая анизотропией, по разному изменяет (искажает) распределение поля волны H10 , распространяющейся в волноводе 1
в прямом и обратном направлениях. Это связано со структурой магнитного поля волны H10 . Из формул 3.11 следует, что вектор H волны H10 в плоскости пластин ( x ≈ a
4 ) имеет две (примерно одинаковые по величине) составляющие (на оси x и z ), которые сдвинуты по фазе либо на π
2 (волна одного направления), либо на − π
2 (волна обратного направления). При этом вектор
132 |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
H волны, распространяющейся в прямом направлении, вращается вокруг постоянного магнитного поля против часовой стрелки, а волны, распространяющейся в обратном направлении, - по часовой стрелке. Эти волны «воспринимаются» ферритом как волны с правой и левой круговой поляризацией. Для таких волн магнитные проницаемости феррита (даже при небольшом значении постоянного магнитного поля) значительно отличаются друг от друга (см. раздел 2.5 и рис. 2.3). Это и приводит к различному характеру воздействия феррита на структуру поля волн, распространяющихся в разных направлениях.
H 0 |
|
|
Кривая 5 на рис. |
С.7 соот- |
|
1 |
ветствует распределению |
амплитуды |
|
|
|
|||
|
|
вектора E волны, распространяющейся |
||
|
|
|
||
|
|
|
||
2 |
4 |
|
в прямом направлении, а кривая 4 – для |
|
|
5 |
волны обратного направления. |
||
|
|
|||
3 |
|
|
При таком распределении ампли- |
|
туды вектора E в поглощающей пластине 3 наводится ток только обратной волной и, следовательно, эта волна поглощается пластиной.
Волна прямого направления в 3 имеет амплитуду практически равную нулю и поэтому
С.9.2. Ферритовый вентиль на явлении ферромагнитного резонанса
Конструкция ферритового вентиля на явлении ферромагнитного резонанса отличается от конструкции вентиля на эффекте смещения поля отсутствием поглощающей пластины и значительно большей величиной постоянного магнитного поля. Величина постоянного магнитного поля должна быть такой, чтобы в ферритовой пластине на рабочей частоте имело место явление продольного ферромагнитного резонанса.
При этом волна обратного направления, которую феррит «воспринимает» как волну с правой поляризацией, будет испытывать значительное поглощение в феррите, а волна прямого направления будет распространяться в волноводе с ферритовой пластиной практически без затухания.
С.9.3. Ферритовый вентиль на эффекте Фарадея
Ферритовый вентиль на эффекте Фарадея состоит из двух прямоугольных волноводов 2, которые плавно переходят в круглый волновод так, как это показано на рис. С.8. Внутри круглого волновода расположен ферритовый стержень 1. Вокруг круглого волновода расположен соленоид 4 с током, который создает магнитное поле, ориентированное вдоль оси ферритового стержня. При этом в феррите имеет место эффект Фарадея. Прямоугольные волноводы повернуты вокруг оси на 45о относительно друг друга. В
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
133 |
прямоугольных волноводах параллельно широким стенкам расположены тонкие поглощающие пластины 3. Постоянное магнитное поле и длина
ферритового стержня подобраны так, чтобы вектор Е волны Н11 при ее прохождении в волноводе с ферритовым стержнем поворачивался на 45о вокруг оси волновода.
Пусть в плечо I поступает волна Н10. Эта волна, не испытывая затухания в
поглощающей пластине (вектор Е волны перпендикулярен плоскости пластины и не наводит ток в ней), возбуждает в круглом волноводе волну Н11. Волна Н11, проходя по круглому волноводу, изменяет свою структуру за счет эффекта Фарадея (ее плоскость поляризации поворачивается на 45о по часовой
стрелке вокруг постоянного магнитного поля). При этом вектор Е этой волны становится перпендикулярным широкой стенке прямоугольного волновода плеча II и возбуждает в нем волну Н10 (см. рис. С.8,б).
Пусть теперь волна Н10 поступает в плечо II (см. рис. С.8,в). Эта волна, не испытывая затухания в поглощающей пластине поступает в круглый волновод, где ее плоскость поляризации поворачивается также на 45о по часовой стрелке вокруг постоянного магнитного поля. При
этом вектор Е этой волны становится параллельным поглощающей пластине прямоугольного волновода плеча у I, в которой и происходит затухание волны. Таким образом, если генератор подключить к плечу II, а нагрузку к плечу I, то волны, распространяющиеся от генератора к нагрузке, будут проходить практически без затухания, а волны, отраженные от нагрузки, будут испытывать значительное ослабление.
Рисунок С.8 – Ферритовый вентиль на эффекте Фарадея
С.10. Ферритовые циркуляторы
Ферритовый циркулятор – это многополюсник, в котором движение потока энергии происходит в строго определённом направлении, зависящем от ориентации постоянного магнитного поля. Циркуляторы используются при одновременной работе приёмника и передатчика на одну антенну, незаменимы в параметрических усилителях и пр.
Основными параметрами циркулятора в рабочей полосе частот являются величина развязки между плечами циркулятора и коэффициент бегущей волны в волноводном тракте, нагруженном на циркулятор.
134 |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
Величина развязки между плечами циркулятора определяется как отношение мощности на выходе соответствующего плеча к мощности на входе циркулятора. Величина развязки обычно выражается в дБ.
На практике используют Y-циркуляторы, фазовые циркуляторы, циркуляторы на эффекте Фарадея.
С.10.1. Y-циркулятор
В основе всех Y-циркуляторов лежит симметричное 120-градусное разветвление волноводной или полосковой линии передачи (рис. С.9). Электромагнитная волна, поступающая в плечо 1 такого разветвления, делится поровну между плечами 2 и 3. Поскольку плечо 1 нагружено в этом случае на сопротивление, равное половине волнового сопротивления линии, коэффициент отражения равен 1/3, а коэффициент стоячей волны равен двум.
2 |
|
|
|
2 |
|
a |
b |
Ферритовый |
|
|
|
|
|
|
|
||
H 0 |
|
|
цилиндр |
+ |
H 0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
c |
1 |
|
3 |
1 |
d |
3 |
а) |
|
|
|
б) |
|
Рисунок С.9 – Ферритовый Y-циркулятор
Рассмотрим такое разветвление, когда в его центре помещен намагниченный ферритовый цилиндр.
Пусть на вход 1 циркулятора поступает волна основного типа H10 . В
результате дифракции, которую испытывает эта волна на ферритовом цилиндре, в плечи 2 и 3 циркулятора приходят по две волны, которые проходят разной длины пути, огибая феррит с разных сторон.
Можно подобрать размеры и параметры феррита, а также величину постоянного магнитного поля так, чтобы электромагнитные волны a и b в плече 2 складывались синфазно, а волны c и d в плече 3 – противофазно, т.е. вычитались. В этом случае в плечо 3 энергия не поступает. Говорят, что плечо 3 развязано с входным плечом 1. Если теперь питание циркулятора производить со стороны плеча 2, то в согласованной нагрузке плеча 3 мощность будем выделяться, в в нагрузке плеча 1 мощности не будет.
В зависимости от направления постоянного магнитного поля движение потока энергии будет происходить или в направлении 1–2–3 (рис. С.9,а), или в обратном, т.е. в направлении 1–3–2 (рис. С.9,б). Изменение направления
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
135 |
движения потока энергии осуществляется изменением направления намагничивающего поля.
С.10.2. Фазовый циркулятор
Рассмотрим фазовый циркулятор на двух щелевых мостах, который широко применяется в технике СВЧ (см. рис. С.10). Этот циркулятор состоит из двух прямоугольных волноводов, связанных между собой двумя щелевыми мостами. В одном волноводе помещена ферритовая пластинка (в постоянном магнитном поле Н0), а в другом диэлектрическая пластинка. Параметры ферритовой пластинки и величина постоянного магнитного поля выбраны так, что она обеспечивает сдвиг фаз равный ϕ , если волна распрост-
раняется из плеча 1 в направ- |
||
лении плеча 4. Если волна |
||
распространяется в |
обратном |
|
направлении, |
то |
ферритовая |
пластинка обеспечивает сдвиг |
||
фаз равный |
π + ϕ . |
Диэлектри- |
ческая пластинка, расположен- |
||
ная в другом волноводе обеспе- |
||
чивает одинаковый сдвиг фаз ϕ |
|
|
для волн разных направлений. |
Рисунок С.10 – Фазовый циркулятор |
|
При возбуждении плеча 1 |
||
|
энергия электромагнитной волны делится пополам первым щелевым мостом. Волны с одинаковой амплитудой поступают на вход волновода с ферритовой и диэлектрической пластинами. Рассмотрим дальнейшее «движение» этих волн.
Одна волна, распространяясь в волноводе с ферритовой пластиной, приобретает дополнительный сдвиг фаз ϕ , затем делиться вторым щелевым
мостом пополам и поступает в плечи 4 и 2. Волна, поступающая в плечо 2, приобретает при переходе через отверстие связи щелевого моста еще один дополнительный сдвиг фаз π
2 (см. свойства щелевого моста).
Другая волна, распространяясь в волноводе с диэлектрической пластиной, приобретает дополнительный сдвиг фаз ϕ , затем делиться вторым щелевым мостом пополам и поступает в плечи 4 и 2. Волна, поступающая в плечо 4, приобретает еще один дополнительный сдвиг фаз π
2 .
Таким образом, в плечи 2 и 4 поступает по две волны с одинаковой амплитудой и различными фазами. При этом фазы волн в плече 2 совпадают, а фазы волн в плече 4 отличаются на π (за счет изменения фаз при переходе через отверстия связи двух щелевых мостов). В нагрузке плеча 2 выделяется мощность, а в нагрузке плеча 4 мощность не выделяется. Из свойств щелевого моста следует, что в нагрузке плеча 3 мощность не выделяется.
136 |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
Рассмотрим теперь, как распределяется мощность между плечами 1, 3 и 4 при питании моста со стороны плеча 2. Из свойств щелевого моста следует, что в этом случае в нагрузке плеча 4 мощность не выделяется.
При возбуждении плеча 2 энергия электромагнитной волны делится пополам вторым щелевым мостом. Волны с одинаковой амплитудой поступают на вход волновода с ферритовой и диэлектрической пластинами.
Одна волна, распространяясь в волноводе с диэлектрической пластиной, приобретает дополнительный сдвиг фаз ϕ , затем делиться первым щелевым мостом пополам и поступает в плечи 1 и 3. Волна, поступающая в плечо 1, приобретает еще один дополнительный сдвиг фаз π
2 (на отверстии первого
щелевого моста).
Вторая волна, распространяясь в волноводе с ферритовой пластиной, приобретает дополнительные сдвиги фаз π
2 (на отверстии второго щелевого
моста) и π + ϕ (на ферритовой пластине), затем делиться вторым щелевым мостом пополам и поступает в плечи 1 и 3. Волна, поступающая в плечо 3, приобретает при переходе через отверстие связи щелевого моста еще один дополнительный сдвиг фаз π
2 .
Таким образом, в плечи 1 и 3 поступает по две волны с одинаковой амплитудой и различными фазами. При этом фазы волн в плече 3 совпадают, а фазы волн в плече 1 отличаются на π . В нагрузке плеча 3 выделяется мощность, а в нагрузке плеча 1 мощность не выделяется.
Аналогично можно показать, что при питании циркулятора со стороны плеча 3 мощность выделяется только в нагрузке плеча 4, а из плеча 4 мощность поступает только в нагрузку плеча 1.
Таким образом, движение потока энергии в приведенном фазовом циркуляторе будет происходить в направлении 1–2–3-4.
С.10.3 Циркулятор на эффекте Фарадея
Рассмотрим циркулятор на эффекте Фарадея, эскиз которого представлен на рис. С.11,а. Этот циркулятор состоит из прямоугольных волноводов 1, 2, 3 и 4, а также отрезка круглого волновода, внутри которого расположен ферритовый стержень. Волноводы работают в одволновом режиме. Вокруг круглого волновода расположена магнитная система (соленоид с током или цилиндрический постоянный магнит), который создает магнитное поле, ориентированное вдоль оси ферритового стержня. При этом в феррите имеет место эффект Фарадея. Прямоугольные волноводы 2 и 4 повернуты вокруг оси круглого волновода относительно волноводов 1 и 3 на 45о по часовой стрелке, если смотреть в направлении от плеча 1 к плечу 2. Постоянное магнитное поле
и длина ферритового стержня подобраны так, чтобы вектор Е волны Н11 при ее прохождении вдоль ферритового стержня, поворачивался на 45о вокруг оси волновода в том же направлении. В соответствии с невзаимностью это направление не зависит от направления движения волны.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
137 |
Пусть в волновод 1 поступает волна Н10. Эта волна преобразуется в волну Н11 круглого волновода, которая, проходя по круглому волноводу, изменяет свою структуру за счет эффекта Фарадея (ее плоскость поляризации
поворачивается на 45о). Вектор Е этой волны становится перпендикулярным широкой стенке волновода 2 и возбуждает в нем волну Н10. При этом в волноводах 3 и 4 могли бы возбудиться волны класса Е; однако, поскольку волноводы являются одноволновыми, этого не происходит.
|
|
При |
поступле- |
|
|
нии волны Н10 в |
|||
|
плечо 2 и распрост- |
|||
|
ранении волны Н11 в |
|||
|
круглом |
волноводе |
||
|
справа налево проис- |
|||
|
ходит поворот векто- |
|||
|
ра Е волны Н11 на |
|||
|
45о по часовой, в |
|||
|
результате |
которого |
||
|
создаются |
условия |
||
|
для полного прохож- |
|||
|
дения волны в плечо |
|||
|
3 (см. рис. С.11,б). |
|||
|
Рассуждая аналогич- |
|||
|
ным образом, нет- |
|||
|
рудно |
видеть, |
что |
|
|
волна |
из |
плеча |
3 |
|
проходит в плечо 4, а |
|||
|
из плеча 4 – в плечо |
|||
Рисунок С.11 – Циркулятор на эффекте Фарадея |
1 (см. рис. С.11,б). |
|||
|
|
|
|
|
При изменении направления постоянного магнитного |
поля феррит |
|||
поворачивает вектор Е волны Н11 на 45о против часовой стрелки, если смотреть в направлении от плеча 1 к плечу 2 (поворот происходит по часовой стрелке относительно направления постоянного магнитного поля). В результате этого рассмотренная выше коммутация плеч 1 → 2 → 3 → 4 → 1 заменяется на обратную 1 → 4 → 3 → 2 → 1. Это обстоятельство используется для создания быстродействующих переключателей, управляемых изменением направления тока соленоида. В качестве переключателя может быть использован рассмотренный циркулятор (без плеча 3), у которого направление передачи 1 → 2 изменяется на направление 1 → 4 при изменении направления тока в соленоиде. Такой переключатель осуществляет переключение каналов за время около 0,15 мкс.
Достоинством невзаимных ферритовых устройств, использующих эффект Фарадея, является малая величина намагничивающего поля. Основными
138 |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
недостатками таких устройств являются сравнительная сложность конструкции, большие габариты, трудности при согласовании волноводов 3 и 4 с круглым, необходимость применения длинных соленоидов.
С.11. Объемные резонаторы
Простейшим электромагнитным резонатором является колебательный LC-контур. В этом контуре запас электрической энергии создаётся в конденсаторе, а запас магнитной энергии – в катушке индуктивности. Переход энергии от электрического поля к магнитному сопровождается пространственным перемещением энергии из конденсатора в индуктивность. Уже в метровом диапазоне волн контур перестаёт работать удовлетворительно: сказываются межвитковые ёмкости катушек, индуктивность выводов и пластин конденсатора.
В диапазоне дециметровых и более коротких волн применяются резонаторы, в которых электромагнитные колебания возникают внутри ограниченного объёма, поэтому их называют объёмными резонаторами. Различают следующие типы объемных резонаторов:
−квазистационарные резонаторы, это резонаторы, в объёме которых можно выделить области, где в основном сосредоточены электрическая или магнитная энергия;
−резонаторы бегущей волны, представляющие собой отрезок направляющей системы, свёрнутый в кольцо;
−резонаторы из закороченных отрезков направляющих систем;
−открытые резонаторы, используемые преимущественно в оптическом диапазоне и представляющие собой систему из двух противостоящих зеркал.
С.11.1. Собственные и вынужденные колебания в резонаторах
Собственные колебания возникают в резонаторе при внешнем импульсном воздействии, когда в него поступает порция энергии. После процесса установления, колебания в резонаторе становятся квазигармоническими затухающими. При этом любой вектор электромагнитного поля в резонаторе зависит от времени по следующему закону:
r |
r |
|
|
ωc |
|
|
|
E(x, y, z,t ) = A(x, y, z )exp |
− |
t cos(ω t ), |
|||||
2Q |
|||||||
|
|
|
|
|
c |
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
где A(x, y, z ) – вектор, |
зависящий только от пространственных координат и |
||||||
определяющий структуру поля колебаний в резонаторе; ωc – собственная круговая частота колебаний резонатора; Q0 – собственная добротность резонатора.
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
139 |
У объемного резонатора существует бесконечное число собственных колебаний (в отличии от обычного колебательного LC-контура), каждому из которых соответствует определенная структура электромагнитного поля и определенные значения ωc и Q0 . Основным типом колебаний (на практике
используется обычно этот тип колебаний) называется колебание с наименьшей резонансной частотой.
Вынужденные колебания обусловлены внешними периодическими воздействиями, при этом энергия в резонатор поступает каждый период. Если частота этих колебаний совпадает с одной из резонансных частот ωс
резонатора, возникает резонанс, сопровождающийся резким увеличением амплитуды колебаний. Линия связи от внешнего источника доставляет в резонатор только небольшое количество энергии, необходимое для восполнения потерь резонатора.
|
|
С.11.2. Параметры резонаторов в режиме вынужденных колебаний |
||||||||||||||
|
1. |
Резонансная частота |
|
f0 |
( ω0 = 2 f0 π ) или резонансная длина волны |
|||||||||||
λ0 |
= |
v0 |
|
, которая связана с собственной частотой ωс следующей формулой |
||||||||||||
f0 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ω |
0 |
= ω |
с |
1+ (1 2Q )2 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
2. Собственная добротность Q0 , которую можно определить как |
||||||||||||||
|
|
|
|
Q = 2π |
W |
= ω |
|
W |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
T P |
0 P |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
п |
||||
где W – средняя за период T энергия, запасённая в резонаторе; Pп – средняя за
период мощность потерь в резонаторе.
В теории LC-контуров собственная добротность определяется как отношение ω0 L ( L – индуктивность катушки контура) к сопротивлению потерь
в контуре.
Собственная добротность определяется через потери в проводящей оболочке резонатора Pпр и диэлектрике Pд с помощью следующих формул:
Q0 = QпрQд ,
Qпр + Qд
где |
Q |
= ω |
W |
, |
Q = ω |
W |
. |
|
|
||||||
|
пр |
0 P |
0 0 P |
||||
|
|
|
пр |
|
д |
||
При расчете собственной добротности не учитываются потери во внешних цепях резонатора ( Pвн ). Для учета этих потерь вводят понятие
нагруженной добротности резонатора, которая определяется по следующей формуле:
140 |
ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА |
Qн = QвнQ0 , Qвн + Q0
где величину
W
Qвн = ω0 Pвн ,
называют внешней добротностью резонатора.
3. Резонансная характеристика – зависимость комплексного входного сопротивления резонатора от частоты. Величина комплексного входного сопротивления резонатора зависит как от конструкции резонатора, так и от конструкции элемента связи резонатора с направляющей системой. Модуль и аргумент комплексного входного сопротивления резонатора определяют амплитудно-частотную и соответственно фазочастотную характеристики резонатора.
4. Полоса пропускания f резонатора определяется обычно из условия, что внутри полосы пропускания амплитудно-частотная характеристика не изменяется более чем в 
2 раза, при этом f ≈ f0
Q0 .
5. Структура электромагнитного поля резонатора, которая определяет поведение векторов электромагнитного поля внутри резонатора. Сведения о структуре поля резонатора позволяют оптимальным способом соединить резонатор с генератором и нагрузкой.
С.11.3. Квазистационарные резонаторы
К квазистационарным резонаторам относят тороидальный,
магнетронный и коаксиальный резонатор с зазором.
На рис. С.12 изображен тороидальный резонатор, используемый в клистронах. В нем электрическое поле сосредоточено почти полностью в зазоре шириной d , а магнитное – в тороидальной области. Резонансная частота основного колебания воздушного тороидального резонатора рассчитывается по
следующей формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0 |
= |
1 |
|
|
2d |
. |
R1 |
|
|
ε0µ0 h ln(R2 R1 ) |
|||
|
|
|
|
|
На рис. С.13 изображен магнетронный резонатор, используемый в магнетронах – генераторах СВЧ большой мощности и состоящий из 8 ячеек. В каждой ячейке электрическое поле в основном сосредоточено в узком зазоре шириной d , магнитное поле – в цилиндрической полости радиуса R . Резонансная частота основного колебания ячейки воздушного магнетронного резонатора рассчитывается по следующей формуле:
ω0 |
= |
1 |
|
|
d |
|
. |
|
|
||||||
|
|
R |
|
|
ε0µ0 π а |
||
